【正文】 m 當(dāng)需要作反向提升時，必須重新按動啟動按鈕，使電機反向運轉(zhuǎn)。 卷筒的名義直徑 （23）式中：—按鋼絲繩中心計算的卷筒最小直徑 d—鋼絲繩直徑 h—與機構(gòu)工作級別和鋼絲繩的結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)，因為機構(gòu)的工作級別為M5級，所以取h =18 確定卷筒的寬度B初選每層纏繞圈數(shù)z=21B=式中：—鋼絲繩排列不均勻系數(shù) 初選鋼絲繩的纏繞層數(shù)為:n=13 驗算卷筒容繩量L L = （24）= m式中：—鋼絲繩每層降低系數(shù)。由于屬于低速傳動，采用齒形角=，直齒輪傳動，精度為6級，為提高承載能力，兩級均采用直齒輪傳動。取= —重合度系數(shù)。 第二級傳動齒輪模數(shù)m模數(shù)m由強度計算或結(jié)構(gòu)設(shè)計確定 式中 ——綜合系數(shù)，齒輪為7級精度等級沖擊取=~，8級精度等級中等沖擊取=~，沖擊較大、不變位時取較大值。= —螺旋角系數(shù)。由于屬于低速傳動，采用齒形角=，直齒輪傳動，精度為6級，為提高承載能力，兩級均采用變位齒輪傳動，要求外嚙合=左右，內(nèi)嚙合=左右。Ⅱ）齒根彎曲疲勞強度，計算齒根應(yīng)力由公式(524)得齒根彎曲應(yīng)力基本值 = = = 式中：—載荷作用于齒頂時的齒形系數(shù)，取 =—載荷作用于齒頂時的應(yīng)力修正系數(shù)，取 =—計算彎曲強度極限的螺旋角系數(shù)，—計算彎曲強度的重合度系數(shù)，取 =b—工作齒寬，由公式(523)得 = =1= 式中：—使用系數(shù)， —動載系數(shù)， —計算彎曲強度的齒向載荷分布系數(shù)，取 = —計算彎曲強度的齒間載荷分配系數(shù)，取 =1 —計算齒根彎曲強度的行星輪間載荷不均衡系數(shù)，取 ==—計算齒根彎曲應(yīng)力基本值，許用齒根應(yīng)力由公式（525）得 = =1 =360 式中：—試驗齒輪的齒根彎曲疲勞極限， —試驗齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)，取 =2 —計算彎曲強度的壽命系數(shù)，取 =1—計算彎曲強度的最小安全系數(shù)，取 =—相對齒根圓角敏感系數(shù)， =—相對齒根表面狀況系數(shù)，取 =—計算彎曲強度極限的尺寸系數(shù)，故：,彎曲強度通過。，軸的受力分析 見（） a 求支反力設(shè)由于力產(chǎn)生的作用，各支反力分別為，（）容易求得== =20 – =b 作彎矩和轉(zhuǎn)矩圖由于作用而作出彎矩圖（）= 作轉(zhuǎn)矩圖（） 1按當(dāng)量彎矩計算軸徑 按插值法查表得:=72 =124 根據(jù)公式計算A截面軸徑 = =(考慮轉(zhuǎn)達(dá)矩按脈動循環(huán)變化,取 = = =)在結(jié)構(gòu)設(shè)計時,取d =90是滿足強度要求的.(1)確定危險截面根據(jù)載荷分布（彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖）、應(yīng)力集中和軸的結(jié)構(gòu)尺寸、選取軸上B截面分析。由以上的計算可知：主軸的強度滿足要求。 確定危險截面?，F(xiàn)采用球墨鑄鐵QT6003，重量輕，離心力小，噪聲也小，既降低了成本，又不影響機構(gòu)性能，且其它性能也有所提高。 十、軸承及校核 行星軸直徑d =45 為了無多余約束的均載機構(gòu)的需要，其上調(diào)心滾子軸承選用代號為22209c的軸承。十二、減速器鑄造機體結(jié)構(gòu)尺寸尺寸系數(shù)式中：B —機體寬度 D —機體內(nèi)壁直徑 因為， 17～21,所以取 =20 前機蓋壁厚 =20 =16 后機蓋壁厚 =20 加強肋厚度 =20 加強肋斜度為機體機蓋堅固螺栓直徑取 =20 軸承端固螺栓直徑 =20 =16 取 =16 地腳螺栓直徑d取d =24 十三、 制動器的設(shè)計計算制動器的工作是以關(guān)掉電動機電源為前提的。在此不可?。恢劣诒P式制動器，最宜工作于制動輪的端部，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。外抱帶式制動器，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，包角大，一般接近360176。1）根據(jù)制動閘磨損量確定起始角值（1）有關(guān)極限磨損量的概念當(dāng)制動閘磨損到值后，制動閘兩端相互接觸（即），此時，因制動閘抱緊力無法再調(diào)緊，而使制動閘制動失效，也即此制動閘壽命終止，此時的值就稱為制動閘的極限磨損量，它是外抱閘式制動器設(shè)計中的一個很重要的概念。7）確定值（）由圖可知：，則8）求松開狀態(tài)下的制動閘銷座孔距角（1）確定值（） （2）求角（） 9）求松開狀態(tài)下的銷座孔距： 10）求調(diào)節(jié)螺栓長度及螺紋工作長度（1）求： （2）求角可知：（3）求當(dāng)時，即制動閘磨損到了極限磨損量值（制動閘已達(dá)到報廢時期）。齒輪精度的檢驗項目及極限偏差應(yīng)符合GB/T100951988《漸開線圓柱齒輪精度》的規(guī)定。在NGWT和NGWN傳動中，行星輪C同時與太陽輪和內(nèi)齒輪嚙合，齒輪受雙向彎曲載荷，所以常選用太陽輪相同的材料和熱處理。Scheduling winch is fullgear transmission machinery. Gear also known as the round of the transmission system. According round of the transmission gear when the axis of space in the relative position is fixed、 can be divided into fixed and working capital of the axis round of the round. Another round of the axis of cylindrical mesh gear transmission and the cylindrical mesh gear transmission of points、 and turnover of another round of transmission and differential planetary transmission of the points. Scheduling the winch within the existing transmission gear meshing cylindrical Gear、 another planetary transmission、 scheduling winch planetary transmission gear、 also known as the winch. (B) JD3Dispatch winch the drive principle this type of winch used two Internal Drives and a planetary gear transmission. Z1/Z2 and Z3/Z4 for two Internal Drive、 Z Z Z7 position of planetary transmission mechanism. JD3scheduling the main ponent of the winch drum for、 brakes and motor frame. From the winch drum made of cast steel、 its main function is winding rope traction load. Drum、 and the slowdown in gear with the gear. 齒面硬度也可低些，通常只調(diào)質(zhì)處理，也可表面淬火和滲氮。3）齒輪聯(lián)軸器的齒輪精度一般取8級，其側(cè)隙應(yīng)稍大于一般定軸齒輪傳動。12）求鉸鏈節(jié)點距離可知：，故：13）確定制動手把長度取14）求框架內(nèi)腔長度 15）說明事項（1）調(diào)節(jié)螺栓只起到調(diào)整和恢復(fù)制動閘與制動輪之間因制動閘磨損而引起的制動力下降之作用。故應(yīng)先初步確定一個值，以便于計算程序的進行，待調(diào)節(jié)螺栓的長度確定后，再利用 公式最后確定值。外抱帶式制動器常用于中、小載荷的起重、運輸機械中，手把是用來操縱制動帶進行制動或松開制動帶。因此我們采用抱閘式制動器。在這里就是由外力產(chǎn)生的摩擦阻力矩來克服機械傳動以及負(fù)載的慣性力矩。其主要參數(shù)為: d =55 D =100 B =25 Cr =922 同理由于該軸承軸向受力可忽略不計，只受徑向載荷，所以P = =2 = N = r/min由公式(101)可得 = = h =55000 h 減速器中所用的深汮球軸承按從左到右、從上到下的順序分別為軸承Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ?！?。 校核危險截面的安全因數(shù) =式中：—40Cr鋼材料正應(yīng)力屈服點，查表得 =550 —工作時的短時最大載荷，設(shè)工作時短時過載為正常工作載荷的兩倍，則 =2 =2 = —抗彎截面系數(shù)， = = 所以查表得許用安全因數(shù)=～S ,該軸靜強度足夠。(2)校核危險截面的安全因數(shù)因為行星軸為心軸，所以它的安全系數(shù)為： =式中：—40Cr鋼彎曲對稱循環(huán)時的疲勞極限，由前知 =350 —彎曲應(yīng)力幅 = = 其中，抗彎截面系數(shù)W = —正應(yīng)力有效應(yīng)力集中因數(shù)，按配合查得 =，所以取 =，—材料彎曲時的平均應(yīng)力折算因數(shù)，查表可得 =查表知當(dāng)載荷確定較精確，材料性質(zhì)較均勻時，許用安全因數(shù)=～S ，該軸截面B疲勞強度足夠。(1)確定危險截面 根據(jù)載荷分布（彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖）、應(yīng)力集中和軸的結(jié)構(gòu)尺寸、選取軸上B截面分析。七、主軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 選用40Cr鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，可查得材料力學(xué)性能為： = 750 = 550 = 350 = 200 軸直徑的初步估算 初步估算軸徑，材料為40Cr鋼，查表取A=105，則軸的輸出端直徑式中：考慮有鍵槽，軸徑應(yīng)增大4%～5%所以，取 =60 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計見圖（）所示，軸的受力分析，鋼絲繩通過滾筒施加經(jīng)主軸的力（方向未定），故以假想線表示當(dāng)力全部作用于A處時，軸的受力分析（—a）取最大值時為 =25a 求支反力設(shè)由于力產(chǎn)生的作用，各支反力分別為，（）容易求得== =25 = b 作彎矩和轉(zhuǎn)矩圖由于作用而作出彎矩圖（）= 作轉(zhuǎn)矩圖（） 1按當(dāng)量彎矩計算軸徑 按插值法查表得:=72 =124 根據(jù)公式計算A截面軸徑 = =(考慮轉(zhuǎn)達(dá)矩按脈動循環(huán)變化,取 = = =)在結(jié)構(gòu)設(shè)計時,取d =75是滿足強度要求的.(1)確定危險截面根據(jù)載荷分布（彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖）、應(yīng)力集中和軸的結(jié)構(gòu)尺寸、選取軸上A截面分析。 =1+（1） =1+ （）= —小齒輪齒形系數(shù)，高精度，正變位，靜定結(jié)構(gòu)，按x =0查值， = = —小齒輪齒數(shù) —試驗齒輪彎曲疲勞極限，取模數(shù)m = 6 則太陽輪直徑 = m =246 = 144 = =6(24+37) = 183 取 =183 (1) 確定行星輪齒數(shù)Ⅰ) 由前面的配齒結(jié)果知：=24 =99 =37 Ⅱ) 初選a—c副的變位系數(shù)和根據(jù) =+ =24＋37 = 61， 和 =左右的限制條件，查圖初選 =1Ⅲ) 初算a—c副的齒高變動系數(shù)根據(jù)初的 =+ 由圖按B查DB = = =D =因 =0 所以 =1，=0則 = = = (2)ac嚙合副的計算Ⅰ) 確定中心距ac和cb嚙合副的標(biāo)準(zhǔn)中心距： =（）m =(24+37)6 =183 =() m =(9937)6 =186 因為小于計算值的圓整值，取=180 （略小于）Ⅱ) 中心距的分離系數(shù) = = = 1Ⅲ) 齒高變動系數(shù) =（） 式中： =0， =0， =1， c值按A = = = 查圖得： c =故 = =Ⅳ) 變位系數(shù)和嚙合角 =+ =1＋