【正文】 大齒輪齒寬 小齒輪齒寬 = +（510）= 基圓直徑 ==75 4=300 分度圓直徑 ==300=282 齒頂圓直徑 = 式中 =當 =1，=時 ===1 ==282215+1=272 齒根圓直徑 =272+2（1+）5= 全齒高 =（ 272）= 中心距=（7527）5=120 齒輪強度校驗Ⅰ）齒面接觸疲勞強度計算接觸應(yīng)力由公式（515）得齒面接觸應(yīng)力的基本值 = =1 = 式中：—端面內(nèi)分度圓上的名義切向力，取 = N b—工作齒寬， 取b = —小齒輪分度圓直徑，取 =108 u—齒數(shù)比，u =/ =99/37 =—節(jié)點區(qū)域系數(shù)，取 = =0，查圖610，取 =—彈性系數(shù)，查表取 =—重合度系數(shù)，查圖取 =—螺旋角系數(shù)，直齒 =0，取 =1，由公式（514）得接觸應(yīng)力 = = = 式中 —使用系數(shù)，中等沖擊，查表 取 = —動載系數(shù)，6級精度，查表 取 = —計算接觸強度的齒向載荷分布系數(shù)，取 = —計算接觸強度的齒間載荷分布系數(shù)，取 =1 —計算接觸強度的齒間載荷不均衡系數(shù),查表取 = —計算齒面接觸應(yīng)力的基本值，許用接觸應(yīng)力 = 式中：—試驗齒輪的接觸疲勞極限，取 =1400 —計算接觸強度的最小安全系數(shù)，取 = —計算接觸強度的壽命系數(shù)，取 =—潤滑油系數(shù)，取 =—工作硬化系數(shù)， =—速度系數(shù)，取 =—粗糙度系數(shù)，取 =—尺寸系數(shù)，取 =1則 = = 故 接觸強度通過。Ⅱ）齒根彎曲疲勞強度，計算齒根應(yīng)力 式中：= —端面內(nèi)分度圓上的名義切向力，取 = Nb—工作齒寬， 取b = —法向模數(shù)，取=4= =載荷系數(shù) ==式中： —使用系數(shù)。取=1 —動載系數(shù)。取= —齒間載荷系數(shù)，取= —齒間載荷分布系數(shù)，取=彎曲強度的重合度系數(shù) 式中： —齒形系數(shù)。取= —應(yīng)力修正系數(shù)。取= —重合度系數(shù)。= —螺旋角系數(shù)。= 則： 計算許用彎曲應(yīng)力 式中：—彎曲疲勞極限。由于材料為40Cr，故取=350—最小安全系數(shù)。取=式中：—應(yīng)力修正系數(shù)。取=—壽命系數(shù)，取=—圓角敏感系數(shù)，取=—表面狀況系數(shù)。取== —尺寸系數(shù)。由，則=則： 故內(nèi)嚙合齒輪彎曲疲勞校核通過。六、 行星輪傳動設(shè)計太陽輪和行星輪的材料均為20CrMnTi,表面滲碳淬火處理，表面硬度為HRC 57～61試驗齒輪齒面接觸疲勞極限=1400 試驗齒輪齒根彎曲疲勞極限太陽輪=350 行星輪=245 齒形為漸開線直齒，最終加工為磨齒，精度為6級，內(nèi)齒圈的材料為40Cr,調(diào)質(zhì)處理，硬度為HBS 262～293試驗齒輪齒面接觸疲勞極限=650 =220 齒輪的加工為插齒，精度為7級。由于屬于低速傳動，采用齒形角=，直齒輪傳動，精度為6級，為提高承載能力，兩級均采用變位齒輪傳動，要求外嚙合=左右，內(nèi)嚙合=左右。= =3低速級采用無多余約束浮動均載機構(gòu)，取== 配齒計算太陽輪數(shù)目 = = 25式中取c = 42內(nèi)齒圈齒數(shù) = = 25（） = 99行星齒齒數(shù) = = = 37配齒結(jié)果：=24 =99 =37 i= 太陽輪分度圓直徑按齒面接觸強度計算太陽輪分度圓直徑由公式（51）得，= 768=式中：—算式系數(shù)，一般鋼制齒輪，直齒輪傳動，取 =768—使用系數(shù)，查表，取 =—計算接觸強度的行星輪間載荷不均衡系數(shù)，取 =—綜合系數(shù)，查表，取=—小齒輪齒寬系數(shù)，取 =u—齒數(shù)比， u = 37/24 = —一對嚙合副中小齒輪的名義轉(zhuǎn)矩，太陽輪傳動的扭矩 =9549 =9549 = —試驗齒輪的接觸疲勞極限，取=1400 按彎曲強度初算模數(shù) 由公式（52）得， = =式中：—算式系數(shù)，直齒傳動 = —計算彎曲強度的行星輪間載荷不均衡系數(shù)。 =1+（1） =1+ （）= —小齒輪齒形系數(shù)，高精度，正變位，靜定結(jié)構(gòu)，按x =0查值， = = —小齒輪齒數(shù) —試驗齒輪彎曲疲勞極限，取模數(shù)m = 6 則太陽輪直徑 = m =246 = 144 = =6(24+37) = 183 取 =183 (1) 確定行星輪齒數(shù)Ⅰ) 由前面的配齒結(jié)果知：=24 =99 =37 Ⅱ) 初選a—c副的變位系數(shù)和根據(jù) =+ =24＋37 = 61， 和 =左右的限制條件，查圖初選 =1Ⅲ) 初算a—c副的齒高變動系數(shù)根據(jù)初的 =+ 由圖按B查DB = = =D =因 =0 所以 =1，=0則 = = = (2)ac嚙合副的計算Ⅰ) 確定中心距ac和cb嚙合副的標準中心距： =（）m =(24+37)6 =183 =() m =(9937)6 =186 因為小于計算值的圓整值，取=180 （略小于）Ⅱ) 中心距的分離系數(shù) = = = 1Ⅲ) 齒高變動系數(shù) =（） 式中： =0， =0， =1， c值按A = = = 查圖得： c =故 = =Ⅳ) 變位系數(shù)和嚙合角 =+ =1＋ = == = 在圖的范圍內(nèi)，在推薦范圍內(nèi)。Ⅴ) 變位系數(shù)分配根據(jù)齒數(shù)比u =37/24 = ，由圖得， = 時， = =故 = =－ =（3）cb嚙合副的計算Ⅰ) 中心距的分離系數(shù) = = = Ⅱ)齒頂高變動系數(shù)已知 = =（）式中： =0， =0 ， =1， c 根據(jù) A = = = 查圖得：c = 故 =（9937） =Ⅲ) 變位系數(shù) =+ =＋ = 故 =+ =＋ =Ⅳ)嚙合角 ===在推薦范圍內(nèi)。把相關(guān)數(shù)據(jù)代入（55）、（56）、（57）、（58），可得計算結(jié)果如下：太陽輪d =246 = 144 =144＋26(1＋－) = =144－26(1＋－) = =144 = 行星輪d =637 =222 =222＋26(1＋－) = =222－26(1＋－) = =222 = 內(nèi)齒輪d =699 =594 =594－26(－＋) = =594＋26(＋－) = =594 = 嚙合要素計算 a—c傳動端面重合度Ⅰ) 頂圓齒形曲徑把相關(guān)數(shù)據(jù)代入（55）可得：太陽輪 = = 行星輪 = = Ⅱ) 端面嚙合長度把相關(guān)數(shù)據(jù)代入（510）中，得 =＋－180 = 式中 —端面節(jié)圓嚙合角，直齒輪 = = Ⅲ) 端面重合度把相關(guān)數(shù)據(jù)代入（511）得： = = c—b傳動端面重合度Ⅰ) 頂圓齒形曲徑行星輪由上面計算得 = 把相關(guān)數(shù)據(jù)代入（59）得： 內(nèi)齒輪 = = Ⅱ) 端面嚙合長度由公式（512）得 = = －＋180 = Ⅲ) 端面重合度 由公式(513)得 = = = 齒輪強度驗算 外嚙合Ⅰ)齒面接觸疲勞強度計算接觸應(yīng)力由公式（515）得齒面接觸應(yīng)力的基本值 = = =1 = 式中：—端面內(nèi)分度圓上的名義切向力， =9549 =9549 = = = = N b—工作齒寬，b = =144 = 取b =100 —小齒輪分度圓直徑，取 =144u—齒數(shù)比，u =/ =37/24 =—節(jié)點區(qū)域系數(shù)，（）/() =(+)/(24+37) =， =0，查圖，取 =—彈性系數(shù)，查表取 =—重合度系數(shù)， =， =0查圖取 =—螺旋角系數(shù)，直齒 =0，取 =1，由公式（514）得接觸應(yīng)力 = = = 式中： —使用系數(shù)，中等沖擊，查表 取 = —動載系數(shù)，6級精度，查表 取 = —計算接觸強度的齒向載荷分布系數(shù)，按 =， =3，查圖得， =,取 =， =， =1+（1） =1+（） = —計算接觸強度的齒間載荷分布系數(shù)，按 =，6級精度，硬齒面，查圖69，取 =1 —計算接觸強度的行星輪間載荷不均衡系數(shù),行星架浮動，查表取 =許用接觸應(yīng)力由公式(516)得 = = = 式中：—試驗齒輪的接觸疲勞極限，取 =1400 —計算接觸強度的最小安全系數(shù)，按高可度查表622取 = —計算接觸強度的壽命系數(shù)，按工作10年，每年300天，每天14個小時，計算應(yīng)力系數(shù)， =60（）t =60(1470973)31030014 = 按圖，取 =1—潤滑油系數(shù)，HRC =HV713, v = m/s, 查表用中型極壓油 =150 =150 取 =—工作硬化系數(shù)，兩齒均為硬齒面，查圖取 =1—速度系數(shù)，查圖取 =—粗糙度系數(shù)，按8， =， = = =，取 =—尺寸系數(shù)，m 5,取 =1故 接觸強度通過。Ⅱ）齒根彎曲疲勞強度，計算齒根應(yīng)力由公式(517)得 = 式中：—使用系數(shù)， —動載系數(shù)， —計算彎曲強度的齒向載荷分布系數(shù)， = —計算彎曲強度的齒間載荷分配系數(shù)，取 =1 —計算齒根彎曲強度的行星輪間載荷不均衡系數(shù)， =—計算齒根彎曲應(yīng)力基本值，由公式(518)得 = 式中：—載荷作用于齒頂時的齒形系數(shù)，太陽輪 =， =24，查圖取 =，行星輪， = ， =37，查圖，取 =—載荷作用于齒頂時的應(yīng)力修正系數(shù)，查圖，太陽輪取 =行星輪 =，—計算彎曲強度極限的螺旋角系數(shù)，—計算彎曲強度的重合度系數(shù)， =b—工作齒寬， 許用齒根應(yīng)力由公式（519）得 = 式中：—試驗齒輪的齒根彎曲疲勞極限， —試驗齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)，取 =2 —計算彎曲強度的壽命系數(shù)，取 =1—計算彎曲強度的最小安全系數(shù)，按高可靠度，查表，取 =—相對齒根圓角敏感系數(shù)，查圖得太陽輪 =，行星輪 =—相對齒根表面狀況系數(shù)，—計算彎曲強度極限的尺寸系數(shù)，太陽輪： = =則：彎曲應(yīng)力 =1 = 許用彎曲應(yīng)力 =1 =448 故：,彎曲強度通過。行星輪： =11 = 則：彎曲應(yīng)力 =1 = 許用彎曲應(yīng)力 =1 =323 故：,彎曲強度通過。 內(nèi)嚙合Ⅰ）齒面接觸疲勞強度計算接觸應(yīng)力由公式（515）得齒面接觸應(yīng)力的基本值 = =1 = 式中：—端面內(nèi)分度圓上的名義切向力，取 = N b—工作齒寬， 取b =100 —小齒輪分度圓直徑，取 =144u—齒數(shù)比，u =/ =99/37 =—節(jié)點區(qū)域系數(shù)，取 = =0，查圖610，取 =—彈性系數(shù)，查表取 =—重合度系數(shù)，查圖取 =—螺旋角系數(shù)，直齒 =0，取 =1，由公式（514）得接觸應(yīng)力 = = = 式中 —使用系數(shù)，中等沖擊，查表 取 = —動載系數(shù)，6級精度，查表 取 = —計算接觸強度的齒向載荷分布系數(shù)，取 = —計算接觸強度的齒間載荷分布系數(shù)，取 =1 —計算接觸強度的行星輪間載荷不均衡系數(shù),查表取 = —計算齒面接觸應(yīng)力的基本值， = = 許用接觸應(yīng)力 = 式中：—試驗齒輪的接觸疲勞極限，取 =1400 —計算接觸強度的最小安全系數(shù)，取 = —計算接觸強度的壽命系數(shù)，取 =—潤滑油系數(shù)，取 =—工作硬化系數(shù)， =—速度系數(shù)，取 =—粗糙度系數(shù)，取 =—尺寸系數(shù)，取 =1則 = = 故 接觸強度通過。Ⅱ）齒根彎曲疲勞強度，計算齒根應(yīng)力由公式(524)得齒根彎曲應(yīng)力基本值 = = = 式中：—載荷作用于齒頂時的齒形系數(shù)，取 =—載荷作用于齒頂時的應(yīng)力修正