機(jī)電系統(tǒng)實(shí)踐no-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 l 就業(yè)對(duì)于大學(xué)生能力的需要l 學(xué)生學(xué)習(xí)對(duì)于全局認(rèn)識(shí)的需要遵循“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”的要求 ，培養(yǎng)具有工程實(shí)踐能力、創(chuàng)新能力、學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、多學(xué)科視野的學(xué)生。、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的思路根據(jù)“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”對(duì)院校的辦學(xué)要求，可以看出，對(duì)于以機(jī)電、自動(dòng)化為主的院校，機(jī)電自動(dòng)化綜合實(shí)踐基地是教學(xué)改革的基礎(chǔ)。l 工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)用工程師、維護(hù)工程師。為了能夠讓學(xué)生在學(xué)習(xí)期間就能夠接觸到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的真實(shí)設(shè)備、認(rèn)識(shí)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的組織形式和控制方式、掌握引導(dǎo)制造工業(yè)走向輝煌的先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和數(shù)控技術(shù)等重要知識(shí)，五邑院校引進(jìn)了一套完善的，集光、機(jī)、電、氣以及計(jì)算機(jī)信息技術(shù)一體化的“模塊化生產(chǎn)制造系統(tǒng)（MPS）實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案”。l 開(kāi)課的過(guò)程，穿插合適的實(shí)驗(yàn)課程，階段性的進(jìn)行知識(shí)鞏固和加深。比如立體倉(cāng)庫(kù)站點(diǎn)，可以進(jìn)行以下方面的學(xué)習(xí)實(shí)踐l 立體倉(cāng)庫(kù)檢測(cè)、氣動(dòng)元件學(xué)習(xí)與實(shí)踐l PLC 可編程邏輯控制器編程與實(shí)踐l 直角坐標(biāo)機(jī)器人學(xué)習(xí)與實(shí)踐l 組態(tài)監(jiān)控軟件與PLC 通訊學(xué)習(xí)與實(shí)踐項(xiàng)目式教學(xué)法將傳統(tǒng)課程中的系統(tǒng)、完整的知識(shí)體系轉(zhuǎn)化為若干個(gè)“教學(xué)項(xiàng)目”，圍繞著這些項(xiàng)目來(lái)組織教學(xué)，使學(xué)生參與項(xiàng)目完成的全過(guò)程來(lái)進(jìn)行學(xué)習(xí)。通過(guò)第五模塊分揀站點(diǎn)，分揀出需求的產(chǎn)品，至第六模塊進(jìn)行外罩裝配，完成后被第七模塊—機(jī)械臂站點(diǎn)的機(jī)械臂所鉗走。l 氣動(dòng)動(dòng)作迅速、反應(yīng)快，維護(hù)簡(jiǎn)單、調(diào)節(jié)方便，可直接 利用氣壓信號(hào)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)控制。 、氣缸選擇的流程步驟一：選擇缸徑尺寸步驟二：選擇氣缸行程步驟三：選擇氣缸系列步驟四：選擇安裝形式步驟五：選擇緩沖形式步驟六：選擇磁性開(kāi)關(guān)步驟七：選擇氣缸配件步驟一：選擇缸徑尺寸l 確定負(fù)載重量l 選定使用的空氣壓力l 確認(rèn)動(dòng)作方向 （上、下、水平）1）氣缸的輸出力計(jì)算：對(duì)于雙作用缸， F = p1A1－p2A2 －（f +ma） 為了計(jì)算方便，常將運(yùn)動(dòng)部件的慣性力、背壓力、密封阻力等 以負(fù)載率η的形式計(jì)入公式，即： F=Apη，式中η為氣缸活塞桿所能承受的實(shí)際負(fù)載力與理論輸出力 之比，一般η≤。步驟六：選擇磁性開(kāi)關(guān) 磁性開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)活塞的位置，使用磁性開(kāi)關(guān)須使氣缸內(nèi)置磁環(huán)。圖示：、料倉(cāng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)材料：塑料高度：114cm厚度：圖示： 電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)及PLC編程、工藝過(guò)程的介紹供料單元的主要任務(wù)是為檢測(cè)單元適時(shí)的提供物料，當(dāng)物料用完時(shí)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，同時(shí)暫停工作，直至加入物料，重新開(kāi)始工作。擺動(dòng)氣缸是一個(gè)氣動(dòng)裝置，其前端有個(gè)真空吸盤(pán)，用以將物料送往下一站。15按下“開(kāi)始”按鈕，只有當(dāng)料倉(cāng)有料并且下站空的情況下，開(kāi)始指示燈亮才會(huì)亮起，否則，按下“開(kāi)始”按鈕不起作用，這時(shí)應(yīng)加入物料或者清空下站，重新按下“開(kāi)始”按鈕，擺動(dòng)氣缸擺到放料位置，推料桿推出工件，擺動(dòng)氣缸回到料倉(cāng)位置，吸取工件，達(dá)到設(shè)定的真空度后，擺動(dòng)氣缸擺到下一站位置，放下工件，完成一次送料任務(wù)。型號(hào)的確定CPU模塊：CPU以梯形圖LAD、功能塊FBD或語(yǔ)句表STL進(jìn)行編程。PS307系列模塊除輸出額定電流不同外(有2PS307可安裝在S7300的專(zhuān)用導(dǎo)軌上，除了給S7300（１）ＲＵＮ－Ｐ：可編程運(yùn)行方式。（３）ＳＴＯＰ：停機(jī)方式。為此我們必須進(jìn)行以下、PLC控制系統(tǒng)I/O口分配動(dòng)作過(guò)程：氣缸①推動(dòng)料箱后縮回，氣缸②動(dòng)作，倒料塊轉(zhuǎn)到料箱上端，機(jī)械手裝工件，導(dǎo)料塊回到初始點(diǎn)，氣缸③上升，機(jī)械手夾走工件，氣缸③下降，若料倉(cāng)右腔空了，氣缸④動(dòng)作，料倉(cāng)左腔空，氣缸④返回。我們就是需要多參加這樣的實(shí)際操作，以此來(lái)提高我們的水平，只有理論與實(shí)際操作結(jié)合才有價(jià)值，否則，一切都是紙上談兵。這次實(shí)訓(xùn)對(duì)我們的學(xué)習(xí)了許多幫助、對(duì)踏入工作也有了初步的理解，在短短的二個(gè)星期實(shí)訓(xùn)中讓我們知道要完成任務(wù)要有先后，只有初步的規(guī)劃，任務(wù)才能一步步完成，工作如此，生活更是如此！(M).北京；電力工業(yè)出版社，2004.北京；人民郵電出版社，20078；機(jī)械工程出版社（第四版），20119；工業(yè)大學(xué)出版社（修訂版），2013（第六版）.武漢；華中科技大學(xué)出版社，20112
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