[工學(xué)]02第二、三講 直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 N=220V, IN=116A, nN=1500rpm。? 在電力拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程式中，當(dāng)轉(zhuǎn)矩 T 與 Tz 方向相反，大小相等而相互平衡時(shí)，轉(zhuǎn)速為某一穩(wěn)定值，拖動(dòng)系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)，或稱(chēng)靜態(tài)。? 電力拖動(dòng)系統(tǒng)如能滿(mǎn)足這樣的特性配合條件，則該系統(tǒng)是穩(wěn)定的，否則是不穩(wěn)定的。 電力拖動(dòng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件 ? 不穩(wěn)定運(yùn)行系統(tǒng)分析– 主要分析：他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一恒定負(fù)載時(shí)，考慮電樞反應(yīng)，且負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性與電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性相交在特性上翹段，當(dāng)電機(jī)速度稍微變化時(shí)。? 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，必須保證先有磁場(chǎng)（即先通勵(lì)磁電流），而后加電樞電壓。 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法? 電樞回路串電阻起動(dòng) ：一般采用多級(jí)電阻分級(jí)起動(dòng)，起動(dòng)過(guò)程中起動(dòng)電阻逐步切除。1）繪制固有機(jī)械特性（參見(jiàn) ）2） 選取起動(dòng)過(guò)程中的最大電流 I1與電阻切除時(shí)的切換電流 I2（或 T T2）。II2Iz I1R1RaR2R3ab cd ef g他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)216。 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電阻的計(jì)算? 解析法? 設(shè) I1/I2=b， b為起動(dòng)電流比，則式中， m為起動(dòng)級(jí)數(shù)特性 機(jī)械特性方程式 固有與人為機(jī)械特性 機(jī)械特性的繪制 電力拖動(dòng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件 起動(dòng)方法 起動(dòng)電阻計(jì)算 起動(dòng)的過(guò)渡過(guò)程他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)216。解： 已知起動(dòng)級(jí)數(shù) m=4，選取則特性 機(jī)械特性方程式 固有與人為機(jī)械特性 機(jī)械特性的繪制 電力拖動(dòng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件 起動(dòng)方法 起動(dòng)電阻計(jì)算 起動(dòng)的過(guò)渡過(guò)程他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)216。? 研究過(guò)渡過(guò)程可以分析如何縮短過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，提高生產(chǎn)率；探討減小過(guò)渡過(guò)程損耗的途徑，提高電動(dòng)機(jī)利用率；研究如何改善電力拖動(dòng)的運(yùn)行情況，使設(shè)備能安全運(yùn)行。特性 機(jī)械特性方程式 固有與人為機(jī)械特性 機(jī)械特性的繪制 電力拖動(dòng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件 起動(dòng)方法 起動(dòng)電阻計(jì)算 起動(dòng)的過(guò)渡過(guò)程他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)216。由于溫度的變化比轉(zhuǎn)速、電流等參量的變化慢的多，一般不考慮熱慣性的影響特性 機(jī)械特性方程式 固有與人為機(jī)械特性 機(jī)械特性的繪制 電力拖動(dòng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件 起動(dòng)方法 起動(dòng)電阻計(jì)算 起動(dòng)的過(guò)渡過(guò)程他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)216。 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的過(guò)渡過(guò)程? 起動(dòng)時(shí)的機(jī)械過(guò)渡過(guò)程1）電樞串固定電阻起動(dòng)的過(guò)渡過(guò)程其中：特性 機(jī)械特性方程式 固有與人為機(jī)械特性 機(jī)械特性的繪制 電力拖動(dòng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件 起動(dòng)方法 起動(dòng)電阻計(jì)算 起動(dòng)的過(guò)渡過(guò)程他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)216。 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的過(guò)渡過(guò)程? 起動(dòng)時(shí)的機(jī)械過(guò)渡過(guò)程或或特性 機(jī)械特性方程式 固有與人為機(jī)械特性 機(jī)械特性的繪制 電力拖動(dòng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件 起動(dòng)方法 起動(dòng)電阻計(jì)算 起動(dòng)的過(guò)渡過(guò)程1）串固定電阻起動(dòng)的過(guò)渡過(guò)程－轉(zhuǎn)速變化規(guī)律他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)216。 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的過(guò)渡過(guò)程– 當(dāng) nst=0時(shí)， Ist=U/R， 則? 起動(dòng)時(shí)的機(jī)械過(guò)渡過(guò)程1）電樞串電阻起動(dòng)的過(guò)渡過(guò)程－ nst=0時(shí)特性 機(jī)械特性方程式 固有與人為機(jī)械特性 機(jī)械特性的繪制 電力拖動(dòng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件 起動(dòng)方法 起動(dòng)電阻計(jì)算 起動(dòng)的過(guò)渡過(guò)程他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)216。 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的過(guò)渡過(guò)程– 以串兩級(jí)電阻起動(dòng)為例? 起動(dòng)時(shí)的機(jī)械過(guò)渡過(guò)程2）電樞串多級(jí)電阻起動(dòng)的過(guò)渡過(guò)程– 第二級(jí)起動(dòng)時(shí)特性 機(jī)械特性方程式 固有與人為機(jī)械特性 機(jī)械特性的繪制 電力拖動(dòng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件 起動(dòng)方法 起動(dòng)電阻計(jì)算 起動(dòng)的過(guò)渡過(guò)程他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)216。 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的過(guò)渡過(guò)程– 例題： 一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)為： PN=29kW， UN=440V， IN=76A，nN=1000r/m, Ra=， 已知四段起動(dòng)電阻為： RW1=， RW2=， RW3=， RW4=。? 起動(dòng)時(shí)的機(jī)械過(guò)渡過(guò)程2）電樞串多級(jí)電阻起動(dòng)的過(guò)渡過(guò)程特性 機(jī)械特性方程式 固有與人為機(jī)械特性 機(jī)械特性的繪制 電力拖動(dòng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件 起動(dòng)方法 起動(dòng)電阻計(jì)算 起動(dòng)的過(guò)渡過(guò)程他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)216。 求分級(jí)起動(dòng)總的起動(dòng)時(shí)間 tst。m2。GD2= 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的過(guò)渡過(guò)程? 起動(dòng)時(shí)的機(jī)械過(guò)渡過(guò)程特性 機(jī)械特性方程式 固有與人為機(jī)械特性 機(jī)械特性的繪制 電力拖動(dòng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件 起動(dòng)方法 起動(dòng)電阻計(jì)算 起動(dòng)的過(guò)渡過(guò)程3）加快起動(dòng)過(guò)程的途徑– 起動(dòng)過(guò)程延緩的原因a) 系統(tǒng)本身的機(jī)械慣性，慣性（ GD2） 越大，轉(zhuǎn)速上升越慢；b) 起動(dòng)電流隨時(shí)間呈指數(shù)規(guī)律衰減，使系統(tǒng)的加速度在起動(dòng)過(guò)程中不斷衰減。 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的過(guò)渡過(guò)程? 電樞回路電感對(duì)起動(dòng)過(guò)程的影響– 在晶閘管整流電路向直流電動(dòng)機(jī)供電時(shí)，通常在電動(dòng)機(jī)電樞回路中串電感（平波電抗器－后續(xù)課程 《 電力電子技術(shù) 》 ），這時(shí)，電感引起的電磁慣性不能忽視，電磁時(shí)間常數(shù)為– 式中： La－ 電樞回路總電感（包括電樞繞組電感和串聯(lián)的電感）， Ra－ 電樞電阻特性 機(jī)械特性方程式 固有與人為機(jī)械特性 機(jī)械特性的繪制 電力拖動(dòng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件 起動(dòng)方法 起動(dòng)電阻計(jì)算 起動(dòng)的過(guò)渡過(guò)程他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)216。特性 機(jī)械特性方程式 固有與人為機(jī)械特性 機(jī)械特性的繪制 電力拖動(dòng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件 起動(dòng)方法 起動(dòng)電阻計(jì)算 起動(dòng)的過(guò)渡過(guò)程? 電樞回路電感對(duì)起動(dòng)過(guò)程的影響他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)216。特性 機(jī)械特性方程式 固有與人為機(jī)械特性 機(jī)械特性的繪制 電力拖動(dòng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件 起動(dòng)方法 起動(dòng)電阻計(jì)算 起動(dòng)的過(guò)渡過(guò)程他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)216。特性 機(jī)械特性方程式 固有與人為機(jī)械特性 機(jī)械特性的繪制 電力拖動(dòng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件 起動(dòng)方法 起動(dòng)電阻計(jì)算 起動(dòng)的過(guò)渡過(guò)程Bye!他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞串兩級(jí)電阻起動(dòng)過(guò)程
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