【正文】 6） 用萬(wàn)用表檢查應(yīng)變片與試件之間的絕緣電阻， 應(yīng)大于 500兆歐。 電阻式傳感器 河南科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院 R3R5R2R6R1案例： 沖床生產(chǎn)記數(shù) 和生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)測(cè) 電阻式傳感器 河南科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院 案例： 機(jī)器人握力測(cè)量 電阻式傳感器 河南科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院 案例： 振動(dòng)式地音入侵探測(cè)器 適合于金庫(kù)、倉(cāng)庫(kù)、古建筑的防范，挖墻、打洞、爆破等破壞行為均可及時(shí)發(fā)現(xiàn)。 （ 2）特點(diǎn)與類型 140~70/ L ??? ERRS ??? 電阻式傳感器 基 底P S i 片內(nèi) 引 線焊 接 板引 出 線河南科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院 3． 變阻器式傳感器 (電位器式傳感器 ) 電阻式傳感器 河南科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院 （ 1） 電阻分壓電路 L — 變阻器總長(zhǎng)； x — 電刷移動(dòng)量； R — 總電阻； Rx — 電刷電阻。ey / e0 = k 兩平行極板構(gòu)成的電容器，其電容量為： ??AC ?+ + + ? A ? 河南科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院 ??AC ? 電容式傳感器 + + + + + + （ 1）變極距式 （ 1） 極距變化型 y y 河南科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院 00 ??AC ?當(dāng)兩極板相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)： 0??? ??由于 初始電容量： ??????00ACCC ???])()(1[/1 / 3020000000 ?? ??????? ??????????????????? CCC 電容式傳感器 非線性誤差： %1 0 00?? ? ???靈敏度： 2000?????? ACCS ???河南科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院 差動(dòng)結(jié)構(gòu)： ])()(1[2 40200021 ??????? ?????????? CCCCCCAS ??? ? ? ?? ? ?020 02 2靈敏度： 非線性誤差： %100)( 20?? ? ??? 電容式傳感器 定極板 定極板 動(dòng)極板 1?2?河南科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院 產(chǎn)品 : 原理： 液體壓力作用在陶瓷膜片的表面，使膜片產(chǎn)生 位移。 電感式傳感器 河南科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院 單螺管線圈 差動(dòng)螺管線圈 的測(cè)量電路 ~ 差動(dòng)螺管線圈 電感式傳感器 河南科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院 2． 差動(dòng)變壓器式 (互感型 ) （ 1） 工作原理： 互感現(xiàn)象 W W1 W2 ey x x e0 ey= e1 e2 e1 e2 當(dāng) x=0 時(shí) ， e1= e2 ， ey=0； 當(dāng) x0 時(shí) ， e1e2 ， ey0； 當(dāng) x0 時(shí) ， e1 e2 ， ey0。 x xWtxWKUe ??? ) ] s i n2s i n ([ m ??tUtUu ??? c o sc o sc o s mss ?????tUtUu ??? c o ss i nc o s mcc ????? 電感式傳感器 河南科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院 2）鑒相型電路 tUu ?s inms ?tUu ?c o smc ??)2s i n (m xWtKUe ?? ?? 感應(yīng)電勢(shì)的相位隨 的規(guī)律變化，當(dāng) 變化一個(gè)節(jié)距 ，感應(yīng)電勢(shì)的相位變化一個(gè)周期。 (與電纜無(wú)關(guān) ) ( 1 )y a c i f fK q qeC C C C K C?? ? ?? ? ? ? 壓電式傳感器 ey 河南科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院 壓電引信 (軍用彈丸啟爆裝置 )： 壓電元件安裝在彈丸的頭部，啟爆裝置裝在彈丸的尾 部。 磁通變化率與磁場(chǎng)強(qiáng)度、磁阻、線圈運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)，改變其中一個(gè)因素，都會(huì)改變感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。 A T0 B T 河南科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院 （ 2）溫差電勢(shì)： 接點(diǎn)溫度 不同，溫度擴(kuò)散 (T T0)。 （ 2） 中間導(dǎo)體定律 在熱電偶回路中接入第三種材料的導(dǎo)體，只要 其兩端的溫度相等，該導(dǎo)體的接入就不會(huì)影響熱電 偶回路的總熱電勢(shì) —— 工程應(yīng)用？ T T0 V 熱電偶傳感器 河南科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院 3． 冷端溫度處理 （ 2） 熱電勢(shì)修正法 E T T E T T E T TA B 0 A B n A B n 0( , ) ( , ) ( , )??（ 3） 電橋補(bǔ)償法 （ 1） 恒溫法 C0?（ 4） 延伸導(dǎo)線法 E T T E T TA B n 0 A 39。因此可用做檢測(cè)元件、電路保護(hù)元件、溫度補(bǔ)償元件、溫度報(bào)警元件等。 霍爾式傳感器 河南科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院 霍爾式傳感器 河南科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院 霍爾轉(zhuǎn)角傳感器 霍爾式傳感器 河南科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院 霍爾電流傳感器 當(dāng)電流流過(guò)導(dǎo)線時(shí)，將在導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁場(chǎng)大小與流過(guò)導(dǎo)線的電流成正比，磁場(chǎng)通過(guò)鉗形軟磁鐵心來(lái)聚集，然后用霍爾元件進(jìn)行檢測(cè)。 SN+ 5 V輸 出I n S b電 阻RVK 當(dāng)磁鐵遠(yuǎn)離 InSb電阻，處于無(wú)磁場(chǎng)狀態(tài)，電阻R0較小，晶體管截止，繼電器 K斷電，處于開(kāi)狀態(tài)； 當(dāng)磁鐵接近 InSb電阻時(shí)，電阻變大，晶體管導(dǎo)通，繼電器 K通電，處于關(guān)狀態(tài)。 （ 2）內(nèi)光電效應(yīng) 在光照作用下，物體的導(dǎo)電性增加而電阻率下降的現(xiàn)象。 2. 光電器件 注意： 各種光電器件有不同的光譜特性，使用時(shí)考慮光源的波長(zhǎng)。 光電傳感器 測(cè)量物體的溫度 河南科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院 測(cè)量半透明體的透明度 光電傳感器 河南科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院 測(cè)量非透明體的位置和尺寸 光電傳感器 河南科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院 測(cè)量表面粗糙度 光電傳感器 河南科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院 zfn 60?(r/min) 光電傳感器 河南科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院 光電池自動(dòng)干手器： +MK1470 μ F3951 k1 2 VKVVD 220V交流電經(jīng)變壓器、整流橋和濾波電容后，變?yōu)?12V 直流電源供給檢測(cè)電路。 光電傳感器 河南科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院 亮度傳感器： 通過(guò)檢測(cè)周圍環(huán)境的亮度，再與內(nèi)部設(shè)定值相比較，調(diào)整光源的亮度和分布，有效利用自然光線，達(dá)到節(jié)約電能的目的。 CCD固態(tài)圖像傳感器 河南科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院 0 1 1 1 1 1 0 0 CCD陣列 運(yùn)算電路 顯示電路 結(jié)束信號(hào) 驅(qū)動(dòng)脈沖 CCD 并聯(lián)串聯(lián)轉(zhuǎn)換器 放大器 CCD固態(tài)圖像傳感器 河南科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院 ? 特點(diǎn)： ? (1) 非接觸檢測(cè)； ? (2) 響應(yīng)快； ? (3) 可靠性高，維修簡(jiǎn)便； ? (4) 測(cè)量精度高； ? (5) 體積小，重量輕，容易與計(jì)算機(jī)連接； ? (6) 對(duì)被測(cè)物體需要強(qiáng)光照射； ? (7) 受被測(cè)物體以外的光影響。 主光柵的長(zhǎng)度由量程確定。 如生活環(huán)境中一氧化碳濃度達(dá) ～ ml/L時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)呼吸急促，脈搏加快，甚至?xí)炟省? 接收原理：當(dāng)超聲波作用在磁滯材料上時(shí)，使磁滯材料磁場(chǎng)變化，線圈產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)。 其它傳感器 河南科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院 聲發(fā)射 AE(Acoustic Emission)技術(shù)是應(yīng)用儀器檢測(cè)、分析聲發(fā)射信號(hào)并確定聲發(fā)射源的技術(shù)。 聲發(fā)射傳感器 河南科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院 案例： 利用聲發(fā)射傳感器進(jìn)行軸承故障診斷 壓電加速度計(jì) 聲發(fā)射傳感器 聲發(fā)射傳感器 河南科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院 案例： 材料斷裂等結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè) 聲發(fā)射傳感器 河南科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院 生物傳感器 熱 /光 電信號(hào) 酶 /微生物等 熱敏 /光敏器件 生物傳感器 由生物敏感膜與變換器構(gòu)成， 根據(jù)敏感物質(zhì)不同，可分酶?jìng)鞲衅?、微生物傳感器、組織傳感器、細(xì)胞器傳感器、免疫傳感器等。 敏 感 膜漏 極源 極S GDRUd sId sUS iN 其它傳感器 河南科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院 多傳感器信息融合 其它傳感器 加速度傳感器 聲發(fā)射傳感器 觸覺(jué) 傳感器 滑覺(jué) 傳感器