電工電子課程設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁
【正文】 已學(xué)習(xí)了大學(xué)基礎(chǔ)課程和《電路》、《模擬電子技術(shù)》、《數(shù)字電子技術(shù)》、《電力電子變流技術(shù)》等專業(yè)基礎(chǔ)課程。 2)機(jī)器人行走動力只能使用干電池，不能使用動力電源。2）抽排完畢后，系統(tǒng)自動回到實(shí)時(shí)檢測狀態(tài)。要求：1）檢測到有害氣體意外排放超標(biāo)時(shí)，發(fā)出警笛報(bào)警聲和燈光間歇閃爍報(bào)警，同時(shí)自行啟動抽排系統(tǒng)，以保障人們的生命財(cái)產(chǎn)安全。要求：1)接通電源，機(jī)器人前進(jìn)，行走一段時(shí)間后，機(jī)器人自動后退，退行一段時(shí)間后自動前行，周而復(fù)始。初始條件： 1. 實(shí)驗(yàn)室提供萬用表、信號發(fā)生器、直流穩(wěn)壓電源、示波器等設(shè)備。要求完成的主要任務(wù)：（包括課程設(shè)計(jì)工作量及其技術(shù)要求，以及說明書撰寫等具體要求）1. 課程設(shè)計(jì)結(jié)束時(shí)每個(gè)學(xué)生要提交一份按統(tǒng)一格式要求撰寫的課程設(shè)計(jì)說明書，并裝訂成冊。5. 獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)，杜絕相互抄襲現(xiàn)象發(fā)生，避免剽竊。本文主要介紹了機(jī)器人行走電路的設(shè)計(jì)方法，首先介紹了總體方案的設(shè)計(jì)，接著分析了單元電路的工作原理，再接著講解了所用元器件的基本功能。正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)控制電路電動機(jī)機(jī)器人前進(jìn)機(jī)器人后退圖11總體方案框圖 要控制機(jī)器人的前進(jìn)與后退，可以通過控制機(jī)器人內(nèi)部的電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，有以下幾種方案：①通過編寫程序，利用單片機(jī)來控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)及正反轉(zhuǎn)的時(shí)間。計(jì)數(shù)器也需要時(shí)鐘脈沖信號來觸發(fā)，這就需要脈沖信號產(chǎn)生電路，可以通過由555定時(shí)器構(gòu)成的多諧振蕩器來實(shí)現(xiàn)。如此便構(gòu)成了置數(shù)可調(diào)的減計(jì)數(shù)器。而JK觸發(fā)器的輸出信號發(fā)生翻轉(zhuǎn)的時(shí)間可以通過前面計(jì)數(shù)器的借位信號控制，即可調(diào)節(jié)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的時(shí)間，圖中SW1為單刀雙擲開關(guān)，可以通過此開關(guān)對電機(jī)驅(qū)動芯片的使能端置1或置0，置1時(shí)驅(qū)動芯片正常工作，置0時(shí)芯片沒有輸出，電機(jī)不工作，由此便可控制電機(jī)的制動。圖17是其引腳圖和邏輯符號。計(jì)數(shù)器的加計(jì)數(shù)脈沖輸入端CPU和減計(jì)數(shù)脈沖輸入端CPD是互相獨(dú)立的，當(dāng)計(jì)數(shù)器作為加計(jì)數(shù)器使用時(shí)，脈沖從CPU端輸入，作為減計(jì)數(shù)器時(shí)脈沖信號從CPD端輸入。（4） 當(dāng)J=1，K=1時(shí)，當(dāng)Qn=0時(shí)，CP的下降沿到后觸發(fā)器置1，Qn=1時(shí)，觸發(fā)器置零，可知當(dāng)J=K=1時(shí)，CP的下降沿到來后觸發(fā)器將實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)功能。其引腳圖如下圖所示:圖110 L298引腳圖L298各個(gè)引腳的功能說明表如下:表14 L298引腳功能說明表引腳符號功能115SENSING ASENSING B此兩端與地連接電流檢測電阻，并向驅(qū)動芯片反饋檢測到的信號23OUT 1OUT 2此兩腳是全橋式驅(qū)動器A的兩個(gè)輸出端，用來連接負(fù)載引腳符號功能4Vs電機(jī)驅(qū)動電源輸入端57IN 1IN2輸入標(biāo)準(zhǔn)的TTL邏輯電平信號，用來控制全橋式驅(qū)動器A的開關(guān)611ENABLE AENABLE B；低電平時(shí)全橋式驅(qū)動器禁止工作。當(dāng)老師剛布置課題時(shí)，因?yàn)槭堑谝淮巫稣n程設(shè)計(jì)，又加上馬上要考數(shù)電，而且基礎(chǔ)強(qiáng)化訓(xùn)練老師也布置了課題，時(shí)間比較緊，我既要復(fù)習(xí)，又要找資料，總之當(dāng)時(shí)心情很煩躁，擔(dān)心到時(shí)完成不了任務(wù)。由于老師要求光報(bào)警要用一個(gè)60W的燈泡，用電壓比較器的輸出電壓來作為其工作電壓明顯不能滿足要求，因此我想到了將燈泡與晶閘管串聯(lián)后再與220V的交流電源相連，晶閘管的開關(guān)由電壓比較器的輸出信號來控制。對于機(jī)器人行走電路的設(shè)計(jì),我首先想到的是要想控制機(jī)器人的前進(jìn)與后退,就要想辦法控制機(jī)器人內(nèi)部電機(jī)的正反轉(zhuǎn),通過查閱資料,我了解到芯片L298便是用來驅(qū)動電機(jī)的,而且可以通過改變輸入信號來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn),從而控制機(jī)器人的前進(jìn)與后退,而輸入信號的改變又可以通過JK觸發(fā)器的翻轉(zhuǎn)功能來實(shí)現(xiàn),用由74LS192構(gòu)成的減計(jì)數(shù)器的借位信號作為JK觸發(fā)器的脈沖信號,便可以控制JK觸發(fā)器的翻轉(zhuǎn)時(shí)間,從而控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的時(shí)間,可以通過改變計(jì)數(shù)器的置數(shù)來調(diào)節(jié)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人前進(jìn)與后退的時(shí)間可調(diào)的功能。通過仿真，證明此方案是可行的。參考文獻(xiàn)[1] ,2005[2] ，2009[3] ，2009[4] ，2010本科生課程設(shè)計(jì)成績評定表姓 名性 別專業(yè)、班級課程設(shè)計(jì)題目：小型智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)答辯或質(zhì)疑記錄：41. 直流差動放大器只能放大直流信號，不能放大交流信號，這個(gè)結(jié)論是否正確，為什么？ 答
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