【正文】 制系統(tǒng)階段、集散式控制系統(tǒng)階段和現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)階段 [4]。在 Step7 環(huán)境中完成系統(tǒng)的硬件組態(tài)與系統(tǒng)的控制程序的編寫(xiě)。 現(xiàn)主要介紹其中一個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)的設(shè)計(jì)。變頻器完成對(duì)主電路的控制，將信號(hào)傳給整流器、中間電路和逆變器，同時(shí)接受來(lái)自這些部分的信號(hào)；整 流器與單相或三相電源連接，產(chǎn)生脈動(dòng)的直流電壓，將交流變換為直流； 直流中間電路對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波。 本次設(shè)計(jì)的基于 PLC的造紙機(jī)控制系統(tǒng)使用的是 SIMATIC S7300PLC。我們知道，但相電源相與相之間的電壓在相位上是相差 120度的，三相 異步電動(dòng)機(jī) 定子中的三個(gè) 繞組 在空間方位上也互差 120度，這樣，當(dāng)在 定子繞組 中通入 三相電源 時(shí)， 定子繞組 就會(huì)產(chǎn)生一個(gè) 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) ，其產(chǎn)生的過(guò)程分四個(gè)時(shí)刻來(lái)描述旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) 的產(chǎn)生。以往多用第一種方法，現(xiàn)在則利用 變頻技術(shù) 實(shí)現(xiàn)對(duì) 交流電動(dòng)機(jī) 的 無(wú)級(jí)變速 控制。它是連接智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的全分散、數(shù)字式、 雙向、多變量、多站的通信網(wǎng)絡(luò) [7]。 每種類(lèi)型包括 控制字（ PKW）過(guò)程數(shù)據(jù)（ PZD） 。 2)PKW 的第二個(gè)字為頻率 給定，變頻器的頻率就是通過(guò)這個(gè)字來(lái)設(shè)置的，其對(duì)應(yīng)關(guān)系為十進(jìn)制 0～ 20220 對(duì)應(yīng)頻率 0～ 50 HZ，線型的對(duì)應(yīng)關(guān)系。 PPO類(lèi)型如圖 。當(dāng)將三相異步電動(dòng)機(jī)繞組的任意兩相進(jìn)行交換時(shí)，所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向?qū)l(fā)生改變。 由式（ 32）可知，改變參數(shù) f 和 s 中的任意一個(gè) 就可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，即對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。磁通太弱，沒(méi)有充分利用電機(jī)的磁心，是一種浪費(fèi)；若要增大磁通，又會(huì)使磁通飽和，從而導(dǎo)致過(guò)大的勵(lì)磁電流，嚴(yán)重時(shí)會(huì)因?yàn)槔@組過(guò)熱而損壞電機(jī)。 由公式可知。然而繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是難以控制的，但電動(dòng)勢(shì)較高時(shí)，可以忽略定子繞組的漏磁阻抗壓降，而認(rèn)為定子相電壓 UE? ，則得 /Uf? 常值。如圖 所示。在基頻以下，屬于“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”，而在基頻以上，基本上屬于“恒功率調(diào)速” ， 所謂恒功率調(diào)速就是 機(jī)械調(diào)速時(shí)，通過(guò)改變傳動(dòng)比，改變負(fù)載的速度，而電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩、額定速度不變； 電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩、額定速度不變，即電機(jī)的額定功率不變。變頻調(diào)速系統(tǒng)的組成和控制結(jié)構(gòu)依然可以仿照直流系統(tǒng)的形式分為電源，反饋和控制三大部分。圖 中 L L L3為交流母線 ， N為中性線 ， 為系統(tǒng)工作提供交流電 ，由斷路器控制系統(tǒng)與電網(wǎng)的接通與斷開(kāi) 。電源模塊 MAF用來(lái)將交流電轉(zhuǎn)換成直流電，給通訊適配器 NPBA12供電。其中電路中各器件的工作原理作如下簡(jiǎn)介。同時(shí) ACS550內(nèi)部還可以安裝三種類(lèi)型的可選模塊： I/O 擴(kuò)展模塊、現(xiàn)場(chǎng)總線適配器、脈沖編碼器接口模塊等。對(duì)電動(dòng)機(jī)、變頻器等下屬電路進(jìn)行保護(hù)，具有過(guò)載、短路、欠電壓的等保護(hù)功能，是配電電路的保護(hù)器件。一般電機(jī)自身帶有散熱用的風(fēng)扇，在電機(jī)工作功率不大時(shí)，其自身風(fēng)扇就能滿足散熱要求，不需外加風(fēng)機(jī)幫助散熱。 電源模塊： 電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應(yīng)器，其特點(diǎn)是可為 專(zhuān)用集成電路 （ ASIC）、 數(shù)字信號(hào) 處理器 (DSP)、 微處理器 、存儲(chǔ)器、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列 (FPGA) 及其他數(shù)字或模擬負(fù)載提供供電。 第一 ， 硬接線的方式 ， 即模擬量控制或數(shù)字量控制， 變頻器自帶的 DI,DO,AI,AO口子與 PLC的 DI,DO,AI,AO通過(guò)線連接起來(lái)。這需要變頻器支持這種通訊方式，一般是需要附加訂一個(gè) DP通訊板（硬件）安裝在變頻器上面，當(dāng)然也有通訊板外置然后通過(guò)光纖與變頻器的控 15 制單元連接的如 ABB 的 NPBA12通訊模塊。 本次設(shè)計(jì)采用的是通訊控制方式，因?yàn)槟M量控制或數(shù)字量控制 通過(guò) PLC開(kāi)關(guān)量啟動(dòng)變頻器，通過(guò)模擬量信號(hào)控制變頻器輸出頻率。 斷路器 F04 控制 PLC的電源模塊與電網(wǎng)之間的供電通斷，選擇接入一相交流電。 S7300PLC： 德國(guó)西門(mén)子公司的可編程控制器 （ PLC） 繼 S5 系列后 ,90 年代初又研制出 S7 系列 ,并獲得巨大成功 [13]。 ProfibusDP： ProfibusDP 的 DP 即 Decentralized Periphery。另外，行規(guī)還具體規(guī)定了 PROFIBUS－ DP 如何用于應(yīng)用領(lǐng)域。 電源模塊 MAF用來(lái)給三個(gè)數(shù)字量輸入模塊所接的開(kāi)關(guān)供電。 與 SM01一樣，為 16點(diǎn)輸入的數(shù)字輸入模塊。在此 選用 3個(gè) 16點(diǎn)輸入的數(shù)字輸入模塊 來(lái)滿足 控制功能的需要。 系統(tǒng) PLC模擬量輸出與數(shù)字量輸出模塊原理圖 如圖 、圖 所示 。下面對(duì)著兩模塊做詳細(xì)介紹。各模塊的原理介紹如下。為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力與工作可靠性，通常也都采用光耦合隔離的措施，同時(shí)還設(shè)計(jì)有各種濾波電路等。 數(shù)顯表：本設(shè)計(jì)選用數(shù)顯表為 HLP2B80， 數(shù)顯表是一種用于顯示的電子儀表，目前在各行各業(yè)均有應(yīng)用，因?yàn)槠滹@示數(shù)據(jù)精確而且一目了然，所以在很多場(chǎng)合下已經(jīng)代替了指針式儀表。 20 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng) 軟件 設(shè)計(jì)的 介紹 Step7 軟件 內(nèi)容 本系統(tǒng) 依靠 Protel 完成硬件原理圖的繪制，而軟件部分，使 用軟件 Step7 完成對(duì) S7300PLC的編程和 ProfibusDP網(wǎng)的組態(tài)以及通訊配置。 它可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層到車(chē)間監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)，為實(shí)現(xiàn)工 廠綜合自動(dòng)化和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備智能化提供了切實(shí)可行的解決方案 [15]。 系統(tǒng)硬件組態(tài) 與軟件編程 系統(tǒng)硬件組態(tài) 本系統(tǒng)采用 S7300PLC， ABB ACS550變頻器組成控制系統(tǒng)， 對(duì)于硬件組態(tài)， 使用STEPTV5． 4版編程軟件，進(jìn)入 Hardware Configure 完成 S7300 PLC(315DDP)的硬 21 件組態(tài)。組態(tài)中包含三個(gè)數(shù)字量輸入模塊，一個(gè)數(shù)字量輸出模塊和一個(gè)模擬量輸出模塊。具體詳情后面會(huì)介紹。 PLC 的軟件編程 符號(hào)表： 為了編程方便，這里編輯了符號(hào)表，對(duì)于八臺(tái)需要控制的傳動(dòng)電機(jī)與八臺(tái)風(fēng)扇電機(jī) ,對(duì)于傳動(dòng)電機(jī)包括五個(gè)需要控制的操作，即加速、減速、啟動(dòng)、停止、爬行。啟動(dòng)程序如圖 所示。 圖 數(shù)據(jù)模塊 DB 25 結(jié) 論 本文依據(jù)造紙機(jī)的工藝要求，結(jié)合自動(dòng)化所學(xué)知識(shí)，設(shè)計(jì)了一套基于 PLC 的造紙機(jī)控制系統(tǒng)。 設(shè)計(jì)雖然完成了，但我只是掌 握了傳動(dòng)系統(tǒng)中很少的一部分知識(shí)，還有很多深?yuàn)W的專(zhuān)業(yè)知識(shí)等著我們?nèi)ネ诰?、去探索、去學(xué)習(xí)。 畢 業(yè)設(shè)計(jì)的工作并不輕松， 壓力時(shí)時(shí)襲攏，知識(shí) 的匱乏，致使我埋頭啃書(shū)，向同學(xué)請(qǐng)教 ， 向老師尋求意見(jiàn)， 才完成這套設(shè)計(jì)， 這其中的酸甜苦辣 值得我 用 一生慢慢 品嘗的。在此，向老師致以最誠(chéng)摯的謝意 。2022年 ,第 07 期 :3～ 5 [5]陳靜，張麗娜 .基于 PLC和 PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線的變頻器群控技術(shù)應(yīng)用 [J]科技信息，2022年，第 22期 :1～ 3 [6]王建平 ,朱成輝 .電氣控制與 PLC[M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 .2022 [7] 龍凱 .基于 PROFIBUS 的 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究 [D].武漢科技大學(xué) .2022 [8]陳伯時(shí) .電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) [M]。 ll wait in the line for one hour to get a ticket, and another two hours at the site, to only see a tiny bit of the place due to the crowds. Last year, 428 million tourists traveled in China over the weeklong holiday in October. Traveling during this period is a matter that needs thorough preparation. If you are short on time to plan the uping Golden Week it may not be a bad idea to avoid some of the most crowded places for now. There is always a place so fascinating that everyone yearns for. Arxan is a place like this. The beauty of Arxan is everlasting regardless of the changing of four seasons. Bestowed by nature, its spectacular seasonal landscape and mountains are just beyond word. Arxan is a crucial destination for the remended travelling route, China Inner Mongolia Arxan — Hailar — Manzhouli. It is also the joint of the four prairies across the SinoMongolian border, where people gravitate towards the exotic atmosphere mixed with Chinese, Russian, and Mongolia elements. As a historic site for the Yitian Battle, Arxan still embodies the spirit of Genghis Khan. Walking into Arxan, you will be amazed by a kaleidoscope of geous colors all the year round the Spring azaleas blooming red in the snow, the Summer sea wavering blue in the breeze, the Autumn leaves painted in yellow covering volcanic traces, and the Winter woods shining white on the vast alpine snowscape. Hinggan League Arxan city is situated in the far eastern area of Inner Mongolia Autonomous Region. Its full name Haren Arxan means hot holy water in the Mongolian language. Arxan is a tourism city in the northern frontier with a blend of large forest, grand prairies, vast snowfield, heaven lake cluster, thermium, as well as volcanic cluster. It is a rare and unique ecotourism base filled with healthy sunshine, clean air and unspoiled green. Nestled close to the country39。 Festival. In this day, girls will throw a sewing needle into a bowl full of water on the night of Qixi as a test of embroidery skills. If the needle floats on top of the water instead of sinking, it proves the girl is a skilled embroiders. Single women also pray for finding a good husband in the future. And the newly married women pray to bee pregnant quickly. Tradition transformed The love story of Niulang and Zhinu, and the Qixi Festival have been handed down for generations. Yet these ancient traditions and customs are slowly dying out. Many modern Chinese, particularly youngsters, seem to know more about St Valentine39