【正文】 用指令代碼十六進(jìn)制數(shù) 447，有數(shù)據(jù)模塊將其發(fā)送到ABB 變頻器的專用通訊適配器中，控制變頻器的停止操作。我也將會在今后的工作學(xué)習(xí)中不斷充實(shí)自己，不斷完善自己的專業(yè)知識，為自身的發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。同時我還要感謝我的父母，是他們的支持讓我完成了四年的大學(xué)學(xué)習(xí)生涯，讓我擁有足夠的知識完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，另外我還要感謝我的同學(xué)，是他們在我畢業(yè)設(shè)計(jì)遇到困難時給予我及時的幫助，對我畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成功不可沒。s largest virgin forest, and known for its spring and ecological environment, Arxan is marveled at by many tourists as the purest land on earth. You cannot miss out the Autumn of Arxan. It is definitely the best with brightlycolored scenery full of emotions. Autumn in the northern part of the country es earlier than the South. A September rain followed by the footprints of Autumn brings more colors to the once emerald green mountain and blooming grassland. Shutterbugs flock to see for themselves the marvel of splendid colors around the mountains and waters, many of whom have travel a long distance and even camp here only to capture a moment of the nature wonder. The silver birch turns golden, while the larch is still proudly green. You will find yourself drowned in the intoxicating red of the wild fruits as well as the glamour of flowers in full blown. And your heart will be lingering on the woods as it39。s Day! in shops, hotels and restaurants. But few young women will mark the festival with their boyfriends, or take part in traditional activities to pray for cleverness. 。Strefezza Control of a DC Motor by Using Fuzzy Variable Structure Controller[A].第二十七屆中國控制會議論文集 [C].2022 [13]姜建芳 .西門子 S7300/400PLC工程應(yīng)用技術(shù) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版 社 .2022 [14]香曉漢 .西門子 PLC 高級應(yīng)用實(shí)例精解 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 .2022 [15]廖常初 .S7300/400PLC 應(yīng)用技術(shù)第二版 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2022 28 附錄 1： 系統(tǒng)控制原理圖 29 附錄 2： PLC 原理圖 30 請您刪除一下內(nèi)容， O(∩ _∩ )O 謝謝?。。?Many people have the same mixed feelings when planning a trip during Golden Week. With heaps of time, the sevenday Chinese National Day holiday could be the best occasion to enjoy a destination. However, it can also be the easiest way to ruin how you feel about a place and you may bee more fatigued after the holiday, due to battling the large crowds. During peak season, a dream about a place can turn to nightmare without careful planning, especially if you travel with children and older people. As most Chinese people will take the holiday to visit domestic tourist destinations, crowds and busy traffic are inevitable at most places. Also to be expected are increasing transport and acmodation prices, with the possibility that there will be no rooms available. It is also mon that you39。感謝他在繁忙的工作之余，擠出時間對 我的畢業(yè)設(shè)計(jì)提出寶貴的意見 。 相對于傳統(tǒng)造紙機(jī)械，本系統(tǒng)具有操作簡便，成本低廉，自動化程度高等優(yōu)點(diǎn)。同時通訊模塊還負(fù)責(zé)將變頻器中的指令數(shù)據(jù)反饋給 PLC，實(shí)現(xiàn) PLC與變頻器之間數(shù)據(jù)的實(shí)時交換。如圖 42所示，造紙機(jī)的控制程序編寫主要包括初始化，加速、減速、啟動、停止、爬行。即將 NPBA12 的 GSD(設(shè)備數(shù)據(jù)庫 )文件，文件名為 )導(dǎo)人 STEP7的編程環(huán)境中，為后面的相關(guān)工作做好準(zhǔn)備。依據(jù)造紙機(jī)系統(tǒng)的要求此處選用型號為 HLP2B80的數(shù)顯表，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，能很好滿足要求。當(dāng)負(fù)載較小時，輸出可以直接驅(qū)動，但大電流負(fù)載，需要經(jīng)過中間繼電器進(jìn)行轉(zhuǎn)換，用中間繼電器的觸點(diǎn)進(jìn)行驅(qū)動。 圖 模擬輸出模塊 本模塊 SM05 為八點(diǎn)輸出的模擬輸出模塊，用來外接八個數(shù)顯表，顯示八臺驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速，方便人工直觀觀察控制各傳動點(diǎn)的轉(zhuǎn)速。 本系統(tǒng)一共包括八臺電機(jī)，每臺電機(jī)包涵啟動 、 停止 、 加速 、 減速 、爬行五種 操作，使用 PLC的開關(guān)量控制電動機(jī)實(shí)現(xiàn)這些功能，故 共 需要 40個輸入點(diǎn)。本部分電路包括 SIMATIC S7300 的三個數(shù)字量輸入模塊、一個電源模塊。 模塊化、無排風(fēng)結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及用戶易于掌握等特點(diǎn) ，使得 S7300 在很多工業(yè)行業(yè)中實(shí)施各種控制任務(wù)，成為一種既經(jīng)濟(jì)又符合實(shí)際的解決方案。 如原理圖所示，本部分包括 SIMATIC S7300 PLC， ABB ACS550變頻器， ProfibusDP網(wǎng)，以及 PLC的 CPU 與信號模塊。變頻器的 DO 口子可以輸出一些如運(yùn)行、故障等狀 態(tài)信號接入PLC的 DI模塊，當(dāng)然也有變頻器的 AO口子輸出如變頻器的頻率、溫度、電流等 420mA模擬信號進(jìn)入 PLC 的 AI 模塊；第二 ， 通訊的方式 ， 而通訊的方式呢現(xiàn)在最常見的是ProfibusDP 的方式。 不少電機(jī)的速度控制都采用 并行同步控制方式，即將每個傳動點(diǎn)的電動機(jī)都作為一個獨(dú)立地速度控制對象來對待 ，這樣就可以通過控制每個獨(dú)立子系統(tǒng)的電動機(jī)速度，使每個電動機(jī)都工作在自己的設(shè)定速度上，彼此不相互影響，各自速度都收速度參考值控制 [11]。 斷路器 F01： 作用是用來進(jìn)行電能的分配，給變頻器配電，將變頻器與交流母線進(jìn)行接通與切斷。 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 恒功率調(diào)速 mU 1U U 定子電壓 O mf 頻率 f 圖 基頻以上調(diào)速異步電動機(jī)的變頻 調(diào)速控制特性 13 圖 控制系統(tǒng)原理圖 本部分采用的是變頻調(diào)速，利用變頻器控制三相交流變頻電 機(jī)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的調(diào)控。 原理圖如圖 24 所示。如果電動機(jī)在不同的轉(zhuǎn)速下都具有額定電流，則電動機(jī)都能在溫升容許的條件下長期運(yùn)行，這時轉(zhuǎn)矩基本上隨磁通變化。由上式可知，要保持 m? 不變，但頻率 f 從額定值 mf 向下調(diào)節(jié)時，必須同時降低 1E 。在電動機(jī)調(diào)速時，一個重要的因素是希望保持每極磁通量Φ m，為額定值不變。當(dāng)磁場旋轉(zhuǎn)時，位于該磁場中的轉(zhuǎn)子繞組將切割磁力線，并在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生相應(yīng)的感應(yīng)電動勢和感應(yīng)電流，而 此感應(yīng)電流又將受到旋轉(zhuǎn)磁場的作用而產(chǎn)生電磁力，即轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟隨旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)。通過網(wǎng)絡(luò)通訊來控制變頻器的起停與非網(wǎng)絡(luò)控制方式有所不同，非網(wǎng)絡(luò)控制變頻器起停只需要一個啟動或停止命令即可，而用網(wǎng)絡(luò)控制時需要先后發(fā)送兩個控制命令，第一個為變頻器的“準(zhǔn)備信號”，收到這個信號變頻器便處于“軟合閘”等待狀態(tài)，并不運(yùn)行；第二個命令為啟動信號，收到這個命令后變頻器才會按照給定的頻率開始運(yùn)行。 現(xiàn)場總線技術(shù)： 現(xiàn)場總線作為計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、儀表技術(shù)以及控制技術(shù)高度集成與綜合的產(chǎn)物 ,已成為當(dāng)今自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一。 三相交流電機(jī)： 三相異步電動機(jī) 要旋轉(zhuǎn)起來的先決條件是具有一個 旋轉(zhuǎn)磁場 ，三相 異步電動機(jī) 的 定子繞組 就是用來產(chǎn)生 旋轉(zhuǎn)磁場 的。 變頻器：變頻器包涵控制電路、 整流器 、 中間電路 、 逆變器 。 用 Protel 99se 繪制 控制系統(tǒng)的電路原理圖 ， 完成硬件的選擇，原理的理解。本文設(shè)計(jì)的造紙機(jī)控制系統(tǒng)所需控制的傳動點(diǎn)主要由網(wǎng)部、真空、主壓、大缸、一烘、二烘、壓光、卷取。 因此全面提升我國造紙行業(yè)整體的管理、裝備和自動化水平，使我國造紙行業(yè)進(jìn)入低污染、低消耗、高效益的強(qiáng)國之列。 造紙 機(jī)控制 系統(tǒng) 的 研究現(xiàn)狀 隨著人們對紙和紙板及其制品品種多樣化 的要求和消費(fèi)量日益增長 , 造紙工業(yè)面臨的主要問題仍是纖維原料的來源 , 節(jié)約能源 ,降低污染 , 設(shè)備的大型化、高速化、自動化等 [1]。 論文 介紹了 國內(nèi)外造紙行業(yè)的發(fā)展歷程，根據(jù)造紙機(jī)的控制要求確定了系統(tǒng)的控制方案；設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的 硬件 電路圖 ，介紹了其工作原理，并進(jìn)行了元器件的選型；基于編程軟件 Step7完成了系統(tǒng)的硬件組態(tài)以及控制程序的編寫。 本文設(shè)計(jì)了一套 基于 PLC的造紙機(jī)控制系統(tǒng)， 系統(tǒng) 以 S7300 PLC作為控制核心 ， 以 ABB變頻器 作 為驅(qū)動單元，三相交流 電機(jī)作為執(zhí)行單元 ,由 PLC通過 ProfibusDP網(wǎng)絡(luò)與變頻器 之間 的 通信 完 成各 傳動點(diǎn)的啟動、停止、加 速、減速、緊紙 等 操作 。 同時，就我個人而言，對本課題的設(shè)計(jì) 可以培養(yǎng)自己分析與解決問題的能力，同時也能對工業(yè)生產(chǎn)中運(yùn)用到的如：電動機(jī)、變頻器、 PLC、通訊技術(shù)、現(xiàn)場總線、操作屏等有更深一步的理解， 對于電動機(jī)的控制方法 及 運(yùn)用 了解的 更為深入。但是從世界范圍看， 早期 是 基于經(jīng)驗(yàn)的應(yīng)用常規(guī)調(diào)節(jié)儀表的簡單控制階段 ，但由于 紙機(jī)傳動在生產(chǎn)中的特殊重要地位 ,如今造 紙機(jī)電氣傳動控制的一般配置由PLC 控制單元、變頻器單元等組成 [2]， 現(xiàn)在 則是越來越多 的基于 PLC 等穩(wěn)定可靠先進(jìn) 4 控制器 的控制系統(tǒng)，造紙工業(yè)正在飛速發(fā) 展，在歐美等發(fā)達(dá)工業(yè)國家，車速更快的高速造紙機(jī)已在大量推廣使用 [3]。根據(jù)造紙機(jī)型號與傳動速度不同，其傳動點(diǎn)個數(shù)有多有少。主要控制方法是 以 S7300 PLC 作為系統(tǒng)的控制中心， ABB 變頻器為驅(qū)動單元，三相交流電機(jī)作為執(zhí)行單元， 同時由 PLC 通過ProfibusDP 網(wǎng)絡(luò)與變頻器之間的通信完成各傳動點(diǎn)的啟動、停止、加速、減速、緊紙操作?，F(xiàn)將這些硬件 的工作原理先做如下介紹 。SIMATIC S7系列 PLC 都采用了模塊化、無排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)且具有易于用戶掌握等特點(diǎn)，使得 S7系列 PLC成為各種從小規(guī)模到中等性能要求以及大規(guī)模應(yīng)用的首選產(chǎn)品。 主要涉及到變頻調(diào)速等相關(guān)原理，現(xiàn)做如下介紹。 1)PKW 的第一個字為控制字，用來控制變頻器的啟動和停止。在 一臺三相異步電動機(jī)的定子繞組上加上三相交流電壓 ，該電壓將產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，其速度由定子電壓的頻率所決定。從某種意義上說，變頻器就是一個可以任意改變頻率的交流電源。需要考慮基頻（額定頻率）以下和基頻以上兩種情況： 基頻以下調(diào)速：即采用恒定的電動勢。 把基頻以下和基頻以上兩種情況合起來，可得到異步電機(jī)的變頻調(diào)速特性，如圖。因此，變頻調(diào)速系統(tǒng)就是由逆變單元或逆變器，反饋系統(tǒng)，調(diào)節(jié)控制單元組成的一個交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。繼電器 KM1則保證了驅(qū)動電機(jī)與風(fēng)扇電機(jī)的同步啟動與停止。 ACS550 變