【正文】 tion simulation analysis based on PRO/E Abstract: The slidercrank mechanism is a crank and slider to rotate and move the conversion between the planar linkage, also known as crank linkage. The slidercrank mechanism is widely used in the reciprocating piston engines, pressors, presses and other institutions. Piston engine slider initiative pieces, the reciprocating motion is converted to not weeks or rotary movement of the whole week。 rotation。同時，工業(yè)產(chǎn)品由傳統(tǒng)的機械產(chǎn)品向機電一體化產(chǎn)品、信息電子產(chǎn)品開發(fā)時把面向產(chǎn)品的創(chuàng)新性、外觀造型、人機工程等的設(shè)計提高到了一個新的高度，從而也迫切要求對產(chǎn)品設(shè)計的研究能有進一步的突破，以提高企業(yè)形象、產(chǎn)品設(shè)計水平和市場競爭力。事實上，雖然開發(fā)中設(shè)計本身所花的費用僅占產(chǎn)品總成本的 5%左右，但新產(chǎn)品的開發(fā)費用中約有 80%取決于設(shè)計過程，因而產(chǎn)品的設(shè)計階段己被視為提高整個生產(chǎn)效率的瓶頸，對于生產(chǎn)系統(tǒng)的整個生產(chǎn)率起著舉足輕重的作用。參數(shù)化設(shè)計技術(shù)以其強有力的草圖設(shè)計、尺寸驅(qū)動修改圖形功能，成為初始設(shè)計、產(chǎn)品建模及修改系列設(shè)計、多方案比較和動態(tài)設(shè)計的有效手段。 本課題設(shè)計的 曲柄滑塊機構(gòu) 正是運用 PRO/E 的獨特造型設(shè)計功能來實現(xiàn)的。近幾年來，隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展， PRO/E 技術(shù)己經(jīng)由發(fā)達國家向發(fā)展中國家擴展，而且發(fā)展的勢頭非常迅猛。也只有不斷完善，創(chuàng)新才能在日益激烈的競爭中立于不敗之地。所涉及到的產(chǎn)品從龐大的卡車到微小的照相機的快門，從火箭到輪船的錨機。 運動仿真技術(shù)在國外已有很多應(yīng)用實例，我國也正積極投身于該項技術(shù)的研究中。 具體研究內(nèi)容有以下幾點：（ 1）對 曲柄滑塊機構(gòu) 本身的結(jié)構(gòu)特點和性能進行研究。（ 5）對 曲柄滑塊機構(gòu) 的工作情況進行裝配和運動仿真。 曲柄滑塊機 構(gòu)的三維參數(shù)化設(shè)計系統(tǒng)結(jié)構(gòu)： 上圖概述了 曲柄滑塊機構(gòu) 的總體設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、系統(tǒng)設(shè)計方法 ,系統(tǒng)設(shè)計方法 ,系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)等。 曲柄滑塊機構(gòu)的特性及應(yīng)用 常用于將曲柄的回轉(zhuǎn)運動變換為滑塊的往復(fù)直線運動 。 曲柄滑塊機構(gòu)的分類 根據(jù)結(jié)構(gòu)特點，將其分成 3大類：對心曲柄滑塊、偏置曲柄滑塊 、偏心輪機構(gòu) 圖 21 對心曲柄滑塊機構(gòu) 湖北文理 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 7 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 7 圖 22 偏置曲柄滑塊機構(gòu) 圖 23 偏心輪機構(gòu) 偏心輪機構(gòu)簡介 當(dāng)曲柄長度很小時，通常把曲柄做成偏心輪，這樣不僅增大了軸頸的尺寸，提高偏心軸的強度和剛度，而且當(dāng)軸頸位于中部時，還可以安裝整體式連桿，使得結(jié)構(gòu)簡化。是曲柄滑 塊機構(gòu)是常用的機構(gòu)型式。但是，簡單的對心曲柄滑塊機構(gòu)，當(dāng)曲柄勻速回轉(zhuǎn)時，其滑塊是不具有急回特性和勻速運動段的 。 湖北文理 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 8 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 8 圖 24 工作原理圖 圖 25 立體效果圖 本章小結(jié) 本章主要對曲柄滑塊機構(gòu)的 定義以及特性和應(yīng)用加以敘述，并介紹了常見的幾種曲柄滑塊機構(gòu)，著重介紹了偏心輪機構(gòu)。 rTp /1*)s in (/c o s ??? ?? （ 37） 湖北文理 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 10 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 10 一般曲柄連桿機構(gòu) l4r， 所以， 可將 l 看成比 r 大很多，即 lr ， 這時， ? 角趨近于零。將上式代入 x 的表達式中，并考慮到t???2 ，就得到了滑塊的運動方程： 湖北文理 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 11 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 11 trrx t ??? s i n1c o s 2 2)(2 3 ?? ? （ 315） 若將此式對時間求導(dǎo)數(shù)，其運算較繁瑣。 曲柄滑塊機構(gòu)零件的三維造型 曲柄滑塊機構(gòu)工作能力的主要指標是剛度，其次是強度和抗振性能；并力求具有良好的工藝性。 然后在 TOP上方的圖形平面正中間拉伸出 直徑 高 12的圓柱。 圖 43 圖 44 4） .創(chuàng)建曲柄 毛坯 利用拉伸命令 ，接受工作區(qū)下方“操控板 ” 欄， 選擇 TOP作為草繪平面，接受系統(tǒng)默認的草繪方向和參照平面，進入草繪模式 ， 繪制一直徑 10，直徑 300的同心圓， 完成后 ， 在工作區(qū)下方的“深度值 ” 輸入框中輸入拉伸距離“ 8” ,完成特征創(chuàng)建 。 圖 46 湖北文理 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 15 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 15 圖 47 5）創(chuàng)建支架 毛坯 同樣利用拉伸 命令，選擇 FRONT作為草繪平面，接受系統(tǒng)默認的草繪方向和參照平面，進入草繪模式 ， 繪制如圖 48所示圖形， 完成后 ， 在工作區(qū)下方的“深度值 ” 輸入框中輸入拉伸距離“ 30” ,完成特征創(chuàng)建 。 圖 410 湖北文理 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 17 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 17 圖 411 本章小結(jié) 本章對主要零件進行了結(jié)構(gòu)分析，整體設(shè)計；而且考慮了工藝流程、硬度、強度，并且 介紹了 在 PRO/E 里，怎樣創(chuàng)建零件。 圖 51 liangan 到 組件 用同樣的方法，將“ liangan”添加到組件中，約束類型選擇“ 銷釘 ”，完成添加，如圖 52所示。機構(gòu)仿真中常用的術(shù)語有以下幾個 (1)主體、 (2)連接 、 (3)驅(qū)動器、 (4)接頭、 (5)運動和 (6)放置約束等等，機構(gòu)仿真的設(shè)計過程主要可分為兩個基本步驟 :一是定義一個機構(gòu) ,二是使其運動。此時在圖中顯示驅(qū)動器標志，如圖 61所示。單擊“運行”按鈕，把運行結(jié)果存入結(jié)果集。單擊“瀏覽”按鈕，彈出“保存副本”對話框，可以對制作的動畫保存副本。單擊“確定”按鈕，則在“測量結(jié)果”對話框中多出“ measure1”，雙擊結(jié)果集中的“ AnalysisDefinition 2”，系統(tǒng)自動計算結(jié)果并把結(jié)值為定義驅(qū)動器連按軸的計算值。 首選是將各元件進行連接 （連接的類型有剛性、銷釘?shù)龋?，然?添加驅(qū)動器進行運動仿真，最后進行結(jié)果分析。 在論文的完成過程中還得到了系領(lǐng)導(dǎo)與 各位 老師的大力幫助，在此，對他們表示衷心的感謝。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。s Premier League match at Chelsea on Sunday. I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Ya ya Toure, he told BBC Sport. For me it39。s actions. CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39?？傆X得自己似乎應(yīng)該去做點什么，或者寫點什么。t really grow up, it seems is not so important。 instea