【正文】 電源： 380V177。采用全自動工作方式，機動輥道輸送上下工件。系統(tǒng)具有故障自診斷功能，并設有缺料、故障報警提示功能。（可調(diào)） 膠泵壓縮比： 55:1 （ Check— Mate450 BULLDOG） 膠泵配置：單泵雙壓盤 出膠口出膠直徑公差：缸體 177。具有多種驅(qū)動方式、動作速度、動作領(lǐng)域、負載的產(chǎn)品，能滿足客戶的多種工況使用要求。 系統(tǒng)中的 BULLDOG55： 1 主泵使用了 GRACO 專利的 SEVERE DUTY 超耐磨材料 ,CHECKMATE 流道設計和 PRIMINGPISTON 特殊結(jié)構(gòu) ,這些專利技術(shù)的使用 ,使 BULLDOG55： 1 主泵更適合輸送高黏度材料 ,使用壽命更長 ,工作時出膠壓力更穩(wěn)定 ,脈動更小。雙立柱升降架設有排氣裝置，更換膠桶時操作方便。膠閥的開關(guān)涂膠機投標文件 23 控制由位控系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制，使涂膠過程膠線粗細均勻，無膠堆積、斷膠等異?，F(xiàn)象。 供膠系統(tǒng)附帶系統(tǒng)穩(wěn)壓裝置，通過氣控調(diào)壓器對系統(tǒng)膠壓進行控制，并設有專用的壓力表顯示系 統(tǒng)膠壓。每次涂膠動作完成后，涂膠嘴均應到膠嘴自動清理裝置處 將膠嘴外緣的膠清理干凈。 2檢測開關(guān) ,用于檢測缸體托盤方向 ,保證工件處于涂膠狀態(tài)。 機器人安裝滿足 XY 平面度小于 ,重復定位精度小于 。 在設備前面操作者一側(cè)設置操作控制面板，上面設置觸摸屏、開關(guān)按鈕、指示燈等 ,方便操作調(diào)整。 配備氣源精密凈化裝置（三聯(lián)休），設有低氣壓報警裝置，氣壓過低時報警，并停止工作。 設備安全 為了保證操作者的安全，防止外人誤入自動工作區(qū)域，造成停機或傷人等事故的發(fā)生，在 設備上料工位入口兩側(cè)安裝安全檢測光柵尺，安全光柵在工件進入涂膠工位后起作用，防止執(zhí)行機器人在工作過程中有人或異物侵入。右側(cè)有安全門，門的開閉裝有檢測開關(guān)并有門鎖。 機械手前端 安 有檢測傳感器，在涂膠前對工件涂膠面進行位置檢測，自動補償修正涂膠嘴與工件表面的距離，保證涂膠效果。 設備保證使用或停產(chǎn)時系統(tǒng)中的存留膠不固化，設備暫停或長時間停用涂膠槍嘴有保護措施，保證槍嘴系統(tǒng)中存留的膠不固化。 系統(tǒng)設有涂膠完成提示音。 設備組成零部件明細，外購件明細及供貨商。 氣控原理圖、潤滑原理圖紙。 設備交付用戶時隨機提供設備易損備件。 涂膠機投標文件 32 涂膠機投標文件 油底殼自動涂膠機動作時序流程圖 涂膠機投標文件 第三部分 水道涂膠機 一、設備技術(shù)要求及使用環(huán)境 設備名稱：水道自動 涂膠機。 10％， 50HZ177。涂膠系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)由專用智能涂膠軟件控制和管理。 采用專用智能涂膠控制軟件，實現(xiàn)涂膠槍運動軌跡的精確連續(xù)，克服了傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)軌跡數(shù)據(jù)解析時出現(xiàn)的膠槍微停頓現(xiàn)象，實現(xiàn)施膠的均勻性連續(xù)性。 通氣蓋 Φ3177。具有多種 驅(qū)動方式、動作速度、動作領(lǐng)域、負載的產(chǎn)品，能滿足客戶的多種工況使用要求。 系統(tǒng)中的 BULLDOG55： 1 主泵使用了 GRACO 專利的 SEVERE DUTY 超耐磨材料 ,CHECKMATE 流道設計和 PRIMINGPISTON 特殊結(jié)構(gòu) ,這些專利技術(shù)的使用 ,使 BULLDOG55： 1 主泵更適合輸送高黏度材料 ,使用壽命更長 ,工作時出膠壓力更穩(wěn)定 ,脈動更小。雙立柱升降架設有排氣裝置，更換膠桶時操作方便。膠閥的開關(guān)涂膠機投標文件 39 控制由位控系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制，使涂膠過程膠線粗細均勻，無膠堆積、斷膠等異?，F(xiàn)象。 供膠系統(tǒng)附帶系統(tǒng)穩(wěn)壓裝置，通過氣控調(diào)壓器對系統(tǒng)膠壓進行控制，并設有專用的壓力表顯示系統(tǒng)膠壓。每次涂膠動作完成后，涂膠嘴均應到膠嘴自動清理裝置處將膠嘴外緣的膠清理干凈。 涂膠機投標文件 40 附圖二泵結(jié)構(gòu)圖 222812用于 5加侖桶壓盤 涂膠機投標文件 41 附圖三 涂膠閥（ Snuff Back） 涂膠機投標文件 42 附圖四膠調(diào)壓器 涂膠機投標文件 工件的輸送與定位（參見 圖 GZBTCRSSD03） 涂膠設備安裝在水道分裝 線旁，工作臺上設計專用定位工裝夾具 ,滿足各水道總成的定位 ,同時設計 更換方式 . 涂膠工位處設置工件機種識別傳感器及定位檢測傳感器，判斷工件種類并檢測工件放置是否到位及是否滿足涂布要求。 電器控制系統(tǒng) 主要電器控制元件選用日本三菱產(chǎn)品，電器開 關(guān)選用歐母龍產(chǎn)品，電器元件安裝在控制柜內(nèi)，設有電源總開關(guān)。 系統(tǒng)安裝檢測開關(guān)用于檢測判斷機型種類及工件到位檢測 , 能根據(jù)檢測傳感器判斷并自動轉(zhuǎn)換調(diào)用相應涂膠軌跡控制文件。 設備機體 涂膠機投標文件 44 為整體式的框架結(jié)構(gòu)，采用高強度鋁合金型材。涂膠完成后，機器人停止工作后光柵停止工作。 設備帶有 3 色報警指示燈，根據(jù)設備運行狀態(tài)顯示不同顏色；同時裝有報警蜂鳴器，及使提醒設備運行狀態(tài)。 涂膠速度參數(shù)為預置變量 ,可以通過編程軟件方便調(diào)整 ,參數(shù)改變設置有密碼保護功能 ,防止他人隨意改變 . 膠嘴從硅油杯內(nèi)抬起開始涂布前 ,有專用膠嘴檫拭裝置 ,將膠嘴沾起的油液去除 ,防止噴涂在工件上影響密封性能 . 控制操作 面板上設有單獨的旋鈕用于開閉涂膠閥 ,便于將涂膠閥內(nèi)的膠液排出 . 在機器人運動區(qū)域內(nèi)設置一接膠盒，用于接收涂膠閥排出的廢膠，防止污染。設備封存不用時，設備系統(tǒng)內(nèi)存留的膠 要清除干凈。 三、設備主要部分及配置 機器人部分 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 X 軸直線機器人 ISMXSI10010500 1 IAI 2 Y 軸直線機器人 ISSYMI608400 1 IAI 3 Z 軸直線機器人 ISSYMI604200 1 IAI 4 三軸機器人控制器 XSELK3AC100I60IN1 1 IAI 5 示教板 IATX 1 IAI 6 機器人控制軟件 1 IAI 供膠系統(tǒng)部分 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 55 加侖供膠柱塞泵 223819 1 GRACO 2 自動涂膠閥（帶回吸） 965766 2 GRACO 3 膠調(diào)壓器 961635 2 GRACO 4 5 加侖壓膠盤 222812 1 GRACO 5 高壓輸膠管（防濕氣） 685614 2 GRACO 6 高壓管接頭 166999 1 GRACO 7 高壓轉(zhuǎn)接頭 100896 2 GRACO 8 高壓球閥 214037 1 GRACO 9 防空打閥 224040 2 GRACO 涂膠機投標文件 46 10 密封防干硅油 206995 1 GRACO 11 缺膠檢測開關(guān) 1 OMRON 12 供膠系統(tǒng)技術(shù)資料 1 套 GRACO 13 氣管及連接附件 1 套 易恒 14 硅油杯（防干） 1 易恒 15 手動涂膠槍 C27098 1 套 GRACO 設備本體及定位工裝 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 設備本體（鋁合金） 1 套 ESTON 2 水道總成定位夾具 1 易恒 3 通氣蓋定位夾具 1 易恒 4 機型檢測開關(guān) 1 OMRON 5 控制柜及操作箱 1 易恒 6 膠嘴彎曲檢測裝置 1 易恒 7 膠嘴自動清理裝置 1 易恒 8 膠管平衡器 1～ 3Kg 1 易恒 電控系統(tǒng) 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 控制 PLC FN2N64MR001 1 三菱 2 PLC 擴展模塊 FN2N2AD 1 三菱 3 觸摸屏 F940GOTLWDE 1 三菱 4 報警指示裝置 1 易恒 5 檢測開關(guān) 1 組 OMRON 6 總電源開關(guān) 1 OMRON 7 電器元件 1 組 OMRON 8 操作按（旋）鈕 1 組 TE 9 安裝附件 1 易恒 氣動系統(tǒng) 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 空氣過濾處理單元 AC4000 1 SMC 2 壓力檢測表 GP461002L5 1 SMC 3 二位五通電磁閥組 SY31205LDM5 1 組 SMC 4 附件 1 組 SMC 安全設施 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 安全光柵 NA240 2 SUNX 涂膠機投標文件 47 2 安全外罩 （鋁合金金屬網(wǎng)） 1 易恒 備品 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 涂膠嘴 Φ 177。 用戶操作手冊：設備操作規(guī)程，機床維護手冊及機床平面布置圖，設備安裝、 調(diào)試、保養(yǎng)、維修所需的全部資料，各種標志、操作和顯示元件的含義說明。 電氣圖紙、 PLC 程序、電控部分操作及維修手冊。 設備所需的各種功力消耗量、介質(zhì)成分、 接頭形式、尺寸及位置資料。 買方在本系統(tǒng)使用現(xiàn)場使用工位預留電源接口，壓縮空氣管路。 ,的出水口蓋 。 涂膠機系統(tǒng)在發(fā)動機裝配線上直接對工件自動控制涂膠。此外，系統(tǒng)運行狀態(tài)及系統(tǒng)報警可在操作面板上顯示。 設備主要參數(shù)： 每次涂布工件數(shù)： 1 個 總功率： 3 kw 設備耗氣量： з／ min 設備外形尺寸： 1200 1775 1950 mm(參見附圖 GZBTCRSLG04) 設備總重量： 1000Kg 噪音：平均小于 80dB(A)，距離設備 1000mm 重復定位精度： 涂膠范圍：最大活動半徑 1370mm 涂膠速度： （可調(diào)） 涂膠材料：樂泰 5699 三鍵 TB1216E 膠桶容積： 5 加 侖和 55 加侖 供膠壓力： 50— 300kgf／ cm178。 機器人主要參數(shù) : ● 最大有效負載： 6 公斤 ● 最大作用范圍： 1373mm ● 重復精度： +/ ● 運動速度： J1： 150mm/秒 J2： 160mm/秒 J3： 170mm/秒 J4： 400mm/秒 J5： 400 mm/秒 J6： 500 mm/秒 ● 運動范圍： J1： 340 mm J2： 250 mm J3： 315 mm J4： 380 mm J5： 280 mm J6： 640 mm 機器人特性 : ● 腕尺寸減少高達 19%，使機器人能夠在工作空間更小的開口里操作。 ● J3 軸上附加的 12kg 有效負載和面板上 6kg 的有效負載。 ● 操作使用簡單 ,可維護性高。 機器人專用控制器及涂膠機的電氣系統(tǒng)均有電腦通訊接口以便進行程序編輯及數(shù)據(jù)的傳送和保存；提供相應的軟件，設備具有坐標值編程和示教器編程功能，涂膠軌跡同時可通過示教器來方便的編程。涂膠系統(tǒng)密封性能可靠，喉部無非正常漏膠現(xiàn)象。壓膠盤外圈為軟氟橡膠 ，可以將膠與外界空氣隔絕同時將膠桶內(nèi)壁刮干凈。涂膠閥（ Snuff Back）具有回吸功能，可在涂膠結(jié)束時迅速斷膠，不會出現(xiàn)滴膠現(xiàn)象。供膠系統(tǒng)還有補膠提示功能，當膠桶缺膠時，設備自動報警，提醒操作人員及時