湖南省大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽公開賽草案征求意見-預(yù)覽頁
【正文】 ? 當(dāng)四個電機(jī)轉(zhuǎn)速不完全相同時，不平衡的反扭矩會引起四旋翼飛行器轉(zhuǎn)動。 ? 每校在選題時， 參賽的兩個隊(duì)丌能選同一個題 。 ?規(guī)定尺寸 :因?yàn)榉乐褂绣X的學(xué)校購買成品飛行器 ,而缺錢的學(xué)校自制飛行器 ,使大家能夠在同一起跑線 . 飛行區(qū)域俯 視圖和立體 圖分別如圖 1 和圖 2 所示。 (4)飛行器接著在 B 區(qū)降落并準(zhǔn)確停機(jī)。 (4)飛行器在 A 區(qū)降落并準(zhǔn)確停機(jī) .并將薄鐵片準(zhǔn)確投放到 A 區(qū) . 題目 B:四旋翼自主飛行器 一 .任務(wù) 設(shè)計(jì)幵制作一個四旋翼自主飛行器，能夠在規(guī)定的測試場地完成規(guī)定的測試內(nèi)容。 四旋翼自主飛行器測試區(qū)域布局如圖 1所示 (標(biāo)志單的數(shù)據(jù)單位為 cm)。 A區(qū)起飛后，飛行器進(jìn)入飛行區(qū)，在飛行區(qū) 空中停留 丌少亍 30s，然后降落到 B區(qū)。 三、飛行器要求 飛行器控制板的 MCU必須采用 TI公司的微控制器，必須安裝在明顯位置，以便檢查。 【 供測試定位 】 (2) 飛行器在操作狀態(tài)轉(zhuǎn)換時，應(yīng)有明顯可區(qū)分光聲提示。 4．第四次起降主要是測試飛行器的 綜合設(shè)計(jì)不優(yōu)化 ，包含能量管理。 1．飛行器槳葉旋轉(zhuǎn)速度高，有危險！請務(wù)必注意自己及他人的人身安全。 4． A題中的 薄鐵片為邊長 4cm的正方形，厚度 ≤ 。兩次測試之間允許更換電池，更換電池時間小于 2分鐘。 10．一鍵式啟動是指飛行器擺放在 A區(qū)或 B區(qū)后，只允許按一個鍵啟動。安裝示意圖如圖 3所示 . ?THE END ?謝謝
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