《剛體力學(xué)基礎(chǔ)》ppt課件-預(yù)覽頁
【正文】 。 剛體運動的描述 第三章 剛體力學(xué)基礎(chǔ) ω R v = = 103 = 102 (m/s) a n 2 = ω R = ( 103)2 = 105 (m/s2) = 103 (rad/s) (2) a t = R β = 102 = (m/s2 ) （ 2）從拉動后經(jīng) t =10s時飛輪的角速度及輪邊緣上一點的速度和加速度。 2? ??iii rmJ167。 角動量、轉(zhuǎn)動慣量 力矩 例 32 計算質(zhì)量為 m ，長為 l 的細(xì)棒繞通過其端點的垂直軸的轉(zhuǎn)動慣量。 角動量、轉(zhuǎn)動慣量 力矩 3. 平行軸定理與垂直軸定理 平行軸定理： 2mdJJcz ??221 mRJc ?2221 mRmRJz ??223 mR?m R zJcJ例： 第三章 剛體力學(xué)基礎(chǔ) 167。 定軸轉(zhuǎn)動中沿轉(zhuǎn)動軸的方向。 （一般略去分力的垂直下標(biāo)符號“ ⊥ ” ） 167。 說明： 在定軸轉(zhuǎn)動問題中，上式的地位相當(dāng)于質(zhì)點力學(xué)中的牛頓第二定律的普遍形式。 角動量守恒定律、轉(zhuǎn)動定理 對一個轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，當(dāng)它所受的合外力矩為零時，系統(tǒng)的總角動量保持不變。 角動量守恒定律、轉(zhuǎn)動定理 第三章 剛體力學(xué)基礎(chǔ) 167。 ?Jmvmv ???? ?? 0?Mmv49 0?Jmv43 0 ???有碰撞的轉(zhuǎn)動問題，一般使用角動量守恒定律 解： 子彈穿過棒后 棒與子彈系統(tǒng)的角動量守恒 0)431( vv ??,31 2?MJ ?第三章 剛體力學(xué)基礎(chǔ) v0 m ?v167。 角動量守恒定律、轉(zhuǎn)動定理 iiii amfF??? ?????? iiiiii rmfF ??? s i ns i n??jiji ff?? 39。 角動量守恒定律、轉(zhuǎn)動定理 轉(zhuǎn)動定理的應(yīng)用要點： 例 35 薄圓盤質(zhì)量為 M，半徑為 R，繩子繞在盤上，繩子一端在接力作用下運動的加速度是a，求拉力 F。 角動量守恒定律、轉(zhuǎn)動定理 例 3 7 如圖，1m 、2m 、 M 、和 R都已知，繩子與滑輪間無相對滑動，求1m （2m ）的加速度。 剛體定軸轉(zhuǎn)動的功和能 第三章 剛體力學(xué)基礎(chǔ) ??????dMdrFdrFdlFldFdAiiiiiiiiiiiii??????? s i n s i nc o s ???????0MdA?? MddMdAdAiiii ?? ???167。 剛體定軸轉(zhuǎn)動的功和能 第三章 剛體力學(xué)基礎(chǔ) 三、 剛體定軸轉(zhuǎn)動的動能定理 202212100?????????????????JJdJMdddJdtdddJdtdJJM??????????167。 2) 動量守恒在應(yīng)用時一般采用分量形式；角動量守恒定律中的 L 是系統(tǒng)（包括質(zhì)點與剛體）的總角動量。 剛體定軸轉(zhuǎn)動的功和能 例 3 8 如圖，質(zhì)量為 m ，長為 ? 的均勻細(xì)棒繞過 O 點的轉(zhuǎn)軸自水平位置以零角速度自由下擺。 剛體定軸轉(zhuǎn)動的功和能 第三章 剛體力學(xué)基礎(chǔ) * 解 2 : （ 1 ） 分析棒對 O 點 的 力矩，并運 用 定軸轉(zhuǎn)動定 理lgmllMg2co s331co s22???? ??? lgdlgddlgdddddtddddtd??????????????????????sin32cos32cos300???????????? （ 2 ） ?? s i n3 gllv ?? ，????????????sin32/cos32glaglan ?l A gm?C 167。求 ：（ 1 ） 物體下滑距離為 x 時的速度為多少？ （ 2 ） 下滑距離 x 為多大時，物體的速度為最大，最大速度為多少？ （ 3 ） 物體下滑的最大距離為多大？（設(shè)繩子與滑輪間無相對滑動） 167。 （斜面光滑） m2 m1 F??R M 167。一質(zhì)量為 m的質(zhì)點以初速 v0沿水平方向運動，與靜止在豎直位置的細(xì)棒的末端發(fā)生完全非彈性碰撞，碰撞后兩者一起上擺。 角動量定理 角動量守恒定律 第三章 剛體力學(xué)基礎(chǔ) O l m 0v?O l ? ?)cos1(2 ??l（ 2 ） 小球 — 與棒系統(tǒng)在向右上方擺動過程機(jī)械能不變 222)3/(21?Mlml ? )cos1(2)cos1( ?? ????lMgmgl glMmMmvm)2)(3(31cos202?????
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