基于matlab的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計-預(yù)覽頁
【正文】 構(gòu)圖表示，就得到了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖。以便于后續(xù)步驟利用經(jīng)典控制論對系統(tǒng)的分析。 結(jié)合抑制電流脈動的措施中關(guān)于 L 的討論，得： 公式： 其中，整流變壓器副邊額定相電壓（二次相電壓） 得： L= ○ 2 其他未知參數(shù)計算 電磁 時間常數(shù) 機電時間常數(shù) )1)(1()( m2ms ???? sTsTTsT KsW lmind IUL ?V ??? lUUs ??? RLTls me2m ????????CCRGDT基于 Matlab 的 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 8 / 20 對于三相橋式整流電路，晶閘管裝置的滯后時間常數(shù)為 Ts = s 系統(tǒng)傳函 為 ： 四、 穩(wěn)定性分析 穩(wěn)定是系統(tǒng)首要的條件，一切的分析只有建立在穩(wěn)定的基礎(chǔ)上才有意義。 利用 MATLAB 輔助分析 設(shè)計使用 MATLAB 版本： （ R2021a） 【 Simulink Control System Toolbox 】 A、利用根軌跡分析 系統(tǒng)傳函可化為 w=26123577/((s+)*(s+)*(s+600)) {此處對原傳函稍作近似，把原傳函 s2系數(shù)由 近似為 ，即可得到本傳函 } ○ 1 化成 LTI 標準型傳函 程序： k=26123577。 [z,p,k]=tf2zp(num,den) 解出零極點 運行結(jié)果 : 基于 Matlab 的 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 10 / 20 顯然，在虛軸右半面有極點 系統(tǒng)不穩(wěn)定 ○ 3 繪制根軌跡 : 程序： k=26123577。 B、在頻域內(nèi)分析 基于 Matlab 的 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 11 / 20 ○ 1 奈氏曲線： 程序： k=26123577。 nyquist(s1) 運行結(jié)果： ? ○ 2 bode 圖 程序： k=26123577。 bode(s1)。 圖 5 圖 6 K=21 時的階躍響應(yīng) ：圖 6 菜單 tools 下可以直接調(diào)出輸出波形，可見系統(tǒng)振蕩 （圖 7）。因 此， Bode 圖 是自動控制系統(tǒng)設(shè)計和應(yīng)用中普遍使用的方法。－ 60176。但是，帶比例放大器的反饋控制閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是有靜差的調(diào)速系統(tǒng)。 校正環(huán)節(jié)的設(shè)計 根據(jù)經(jīng)驗并驗證，本系統(tǒng)加 PI 調(diào)節(jié)器可滿足要求，調(diào)節(jié)器的傳函 為： 用 Simulink 仿真 : 電機環(huán)節(jié)經(jīng)分解，可等效成： Simulink 中創(chuàng)建的模型： 轉(zhuǎn)速波形： sssW )(pi ??基于 Matlab 的 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 16 / 20 系統(tǒng)的階躍響應(yīng)： 查看階躍響應(yīng)的菜單 最大轉(zhuǎn)速： 1130rpm 調(diào)節(jié)時間： 超調(diào)量： ％ 圖 單位階躍響應(yīng) 由下圖可見，電樞電流峰值達到了 250 多安，實際電機允許的瞬間最大電壓為額定值的 倍，即 ，所以此系統(tǒng)還需加限流裝置。 [mag,phas,w]=bode(s1)。 至此，本設(shè)計基本結(jié)
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