基于matlab的直流電機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計與仿真_-預(yù)覽頁
【正文】 簡化的近似條件為 電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖最終簡化成圖。在這里， ACR 作用力圖使 盡快地跟隨起給定值，電流內(nèi)環(huán)的作用就是一個電流隨動子系統(tǒng)。對電網(wǎng)的電壓的波動起及時的抗干擾作用。 111)1(1)1(/)()()(I2IiiIiI*idc li???????????sKsKTsTs KsTsKsUsIsW? 2) 傳遞函數(shù)化簡 忽略高次項，上式可降階近似為 近似條件 iI 31?? TK? 式中 ? — 轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)頻率特性的截止頻率 。首先是基于穩(wěn)態(tài)無靜差的要求，由結(jié)構(gòu)圖可知，在負載擾動作用點之后已經(jīng)有了一個積分環(huán)節(jié)，該積分環(huán)節(jié)對消除負載擾動引起的穩(wěn)態(tài)誤差不起作用，必須在擾動作用點之前增加一個積分環(huán)節(jié)，因此需要典型 II型系統(tǒng)。按照典型 Ⅱ 型系統(tǒng)的參數(shù)關(guān)系， nn ??hT? 再由式 2n2N 2 1??? ThhK， 因此nmen 2 )1(??? RTh TChK ?? 至于中頻寬 h 應(yīng)選擇多少，要看動態(tài)性能的要求決定。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是調(diào)速系統(tǒng)的主導(dǎo)調(diào)節(jié)器，它使轉(zhuǎn)速 n很快的跟隨給定電壓變化，穩(wěn)態(tài)時可減小轉(zhuǎn)速誤差，采用PI 調(diào)節(jié)器，實現(xiàn)無靜差。 9 給出階躍信號速度輸入條件下的轉(zhuǎn)速、電流、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出、電流調(diào)節(jié)器輸出過渡過程曲線，分析設(shè)計結(jié)果與要求指標(biāo)的符合性； 圖 22 圖 23 注釋： out1 口是轉(zhuǎn)速輸出口， out2 口是電流輸出口， out3 口是 ACR 輸出口， out4 口是 ASR 輸出口。當(dāng)轉(zhuǎn)速達到額定轉(zhuǎn)速后，電流依舊處在最大值附近， ，轉(zhuǎn)速繼續(xù)上升，當(dāng)電流下降至 以下時，反饋調(diào)節(jié)作用，使轉(zhuǎn)速退出飽和狀態(tài)。對本論文（設(shè)計）的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中作了明確說明并表示謝意。保密的論文（設(shè)計）在解密后適用本規(guī)定。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂
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