【正文】 車時現(xiàn)代化工廠 中用于物料輸送的重要設(shè)備，傳統(tǒng)的控制方式下 ，大都采用人工操縱的半自動控制方式。該設(shè)備采用遠距離控制，起吊物品是有待進行電鍍或表面處理的各種產(chǎn)品零件 。 方案選擇及 設(shè)計 框圖 方案一：繼電接觸器控制系統(tǒng) 繼電器問世以來，一直是電氣控制的主流，目前國內(nèi)仍有不少廠家應(yīng)用繼電接觸器控制系統(tǒng)。由于存在繼電器抖動、電 弧、吸合不良等現(xiàn)象，因此控制系統(tǒng)壽命短，可靠性差。有不少控制系統(tǒng)是利用通用 PC單片機或通用計算機。除通用外設(shè)（如打印機、硬盤、磁盤等）外，還有許多外部通信、采集、多路分配管理、驅(qū)動控制等接口，而這些外設(shè)與接口完全由主機進行管理，必然造成主機負擔過重，因而出現(xiàn)了新的控制手段，即可編程序控制器。 （ 5） PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試方便。 由于 CPU226 模塊有 24個輸入和 16 個輸出，所以不需要 I/O 擴展模塊和功能擴展模塊。 （ 2）限位開關(guān)在小車碰到的時候閉合，對 PLC 發(fā)出一個信號。 本科生課程設(shè)計（論文） 6 第 3章 硬件設(shè)計 PLC 機型選擇 可編程序控制器，簡稱 PLC。近年來，從德國、日本、美國等引進的 PLC 產(chǎn)品和國內(nèi)廠家組裝自行開 發(fā)的產(chǎn)品，已有幾十個、上百種型號。由于它具有結(jié)構(gòu)小巧，運行速度高，價格低廉及多功能多用途等特點，在工業(yè)企業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。 根據(jù)自動化電鍍行車控制系統(tǒng)的控制要求，本設(shè)計采用了西門子 S7200 CPU 226型號。 本科生課程設(shè)計（論文） 8 I/O 分配表及接線端子圖 電鍍行車控制 系統(tǒng)設(shè)計中， 根據(jù)系統(tǒng)需求 定義的 I/O分配表 如表 所示 。 PLC 控制系統(tǒng)的輸出信號有 4 個。當電動機介入電源時，制動器線圈同時通上直流電，電磁鐵圓盤立即被吸上，使電磁鐵內(nèi)部的彈簧拉伸，圓盤和端蓋與摩擦片吸合，動片在空腔中停止旋轉(zhuǎn)，摩擦片與它們摩擦產(chǎn)生制動力矩，從而電機被制動。 主電路的設(shè)計 電氣原理圖是根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理，采用電器元件展開的形式，利用圖形符號和項目符號表示電路各電器元件中導(dǎo)電部件和接線端子連接關(guān)系的電路圖。 （ 2） 由接觸器 KM KM2及 KM KM4 分別控制電機 M M2 的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。能耗制動回路中設(shè)有單獨的短路保護，由FU FU3 實現(xiàn)。 圖 電鍍行車 的主電路 本科生課程設(shè)計（論文） 11 第 4章 軟件設(shè)計 PLC 內(nèi)部資源 PLC 內(nèi)部根 據(jù)元件的不同功能 ，分成了許多 的 區(qū)域，如輸入 /輸出繼電器區(qū)、定時器區(qū)、計數(shù)器區(qū)、特殊繼電器區(qū)等。使用時要提前輸入時間預(yù)設(shè)值。使用時要提前輸入它的特定植。 （ 4） 輸出繼電器 ： 輸出繼電器一般都有一個 PLC 上的輸出端子與之對應(yīng)。它主要起邏輯控制作用。 S7200系列 PLC的編程語言非常豐富，有梯形圖、語句表、功能塊圖和順序功能圖等，用戶可以選擇一種編程語言，如果需要， 也可混合使用幾種語言編程。 梯形圖左邊有一條垂直的線稱作左母線，右邊一條虛線稱為右母線。 （ 2） 電氣控制電路左右母線為電源線，中間各支路都加有電壓，當支路接通時，有電流流過支路上的觸點與線圈。 （ 4） 梯形圖中使用的各種 PLC 內(nèi)部器件，如輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等，也不是真的電器元件，但具有相應(yīng)的功能，因此通常按電氣控制系統(tǒng)中相應(yīng)器件的名稱稱呼它們。 （ 6） 電氣控制電路中各支路是同時加上電壓并行工作的，而 PLC 是采用循環(huán)掃描方式工作，梯形圖中各元件是按掃描順序依次執(zhí)行的，是一種串行處理方式。動作可以靜態(tài) 修改，也可以在運行時由上位機動態(tài)修改。 本科生課程設(shè)計（論文） 15 第 5章 系統(tǒng)測試與分析 當工人將要電鍍的工件裝入吊藍后，按下啟動按鈕，行車自動上升并前進，遇到限位開關(guān)后自動下降，遇到槽限位開關(guān)后，停止 30s，然后自動上升，到第二個鍍槽， 30 秒后回到初始位置，由工人卸下工件。 本科生課程設(shè)計（論文） 17 第 6 章 課程設(shè)計總結(jié) 電鍍是一門具有悠久歷史的表面處理技術(shù)，近幾年來，隨著新的工藝技術(shù)方法，尤其是一些新的鍍層材料和復(fù)合電鍍技術(shù)的出現(xiàn)，極大擴展了表面處理技術(shù)的應(yīng)用。并以 STEP 7Micro/設(shè)計出電鍍行車自動控制系統(tǒng)的梯形圖。 本科生課程設(shè)計（論文） 18 參考文獻 [1] 劉 永拓，董闖，姚樂 .基于 PLC 的電鍍行車控制系統(tǒng)設(shè)計 [J].中國機械， 2021（ 15）： 7273. [2] 梅麗鳳 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用技術(shù) [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2021. [3] 李道霖 .電氣控制與 PLC 原理及應(yīng)用 [M].北京 ： 電子工業(yè)出版社 ,2021. [4] 張永君，李明升 .電參數(shù)對鎂合金 AZ91D 陽極氧化表面改性影響的研究 [J].廣東有色金屬報， 2021,14（ 1）： 4043. [5] 田效武 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用技術(shù) [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2021. [6] 吳濤 .PLC、變頻器在電鍍自動生產(chǎn)線上的應(yīng)用 [J].電氣自動化， 2021,29（ 3）：6768. [7] 劉太生 .S7200型 PLC 在電鍍生產(chǎn)線控制中的應(yīng)用 [J].機床電器， 2021（ 4）：2426. [8] 王麗珍 .基于 PLC 的 電鍍自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計 [J].晉中學(xué)院學(xué)報，2021,30（ 3）： 9499. [9] 余劍 .基于 PLC 的電鍍自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計 [J].黑龍江科技信息， 2021（ 30）： 1618. [10] 岳浩東，李樹濤 .基于 PLC 的行車控制系統(tǒng)設(shè)計 [J].中國儀器儀表， 2021（ 3）：1113. [11] 熊幸明 .PLC 在電鍍專用行車控制中的應(yīng)用 [J].電工技術(shù)雜志， 2021（ 9）：1314. [12] 李方圓 .自動化綜合實踐 [M].北京：中國電力出版社， 2021. [13] 吳錦傳 .基于 PLC 的電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計 [J].電氣時代， 2021（ 5）：110111. [14] 馮盛隆 .基于 PLC 的電鍍行車控制系統(tǒng)的設(shè)計 [J].無線互聯(lián)科技， 2021（ 2）：115116. [15] 王偉，吳薛紅 .電鍍 專用行車的 PLC 控制 [J].南通職業(yè)大學(xué)學(xué)報， 2021,17（ 1）： 6264. [16] 袁任光 .可編程序控制器選用與系統(tǒng)設(shè)計實例 [M].北京：機械工業(yè)出版社，2021. 本科生課程設(shè)計（論文） 19 附錄 系統(tǒng) 工作梯形圖 本科生課程設(shè)計（論文） 20 本科生課程設(shè)計（論文） 21 本科生課程設(shè)計（論文） 22 本科生課程設(shè)計（論文） 23 本科生課程設(shè)計（論文） 24