plc控制步進(jìn)電機課程設(shè)計論文-預(yù)覽頁
【正文】 制器的梯形圖。 圖21 PLC的外部接線圖與梯形圖PLC采用了典型計算機結(jié)構(gòu)，主要包括CPU、RAM、ROM和輸入/輸出接口電路等。X000，X001和Y000的波形高電平表示按下按鈕或KM線圈通電,當(dāng)TT1時,讀入輸入映像寄存器X000和X001的均為二進(jìn)制數(shù)“0”此時輸出映像寄存器Y000中存入的亦為“0”在程序執(zhí)行階段,經(jīng)過上述邏輯運算過程之后,運算結(jié)果仍為Y000=0,T1區(qū)間,雖然輸入/輸出信號的狀態(tài)沒有變化,用戶程序確在一直反復(fù)不斷地執(zhí)行著。OR Y000 ；與X00O的常開觸點并聯(lián)的Y000的常開觸點。執(zhí)行第一條指令時，從輸入映像寄存器X000中取出二進(jìn)制數(shù)并存入運算結(jié)果寄存器。X000，X001和Y000的波形高電平表示按下按鈕或KM線圈通電,當(dāng)TT1時,讀入輸入映像寄存器X000和X001的均為二進(jìn)制數(shù)“0”此時輸出映像寄存器Y000中存入的亦為“0”在程序執(zhí)行階段,經(jīng)過上述邏輯運算過程之后,運算結(jié)果仍為Y000=0,T1區(qū)間,雖然輸入/輸出信號的狀態(tài)沒有變化,用戶程序確在一直反復(fù)不斷地執(zhí)行著。（俗稱一步）（俗稱半步）。給定一個脈沖，轉(zhuǎn)過一個步距角，當(dāng)停止的位置確定以后，也就決定了步進(jìn)電機需要給定的脈沖數(shù)。即轉(zhuǎn)子順時針轉(zhuǎn)過了15176。電流換接六次，磁場旋轉(zhuǎn)一周，轉(zhuǎn)子前進(jìn)了一個齒距角。 3 號開關(guān)控制其低速運行 (轉(zhuǎn)過一個步距角需 s)。 7 號開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向 ( OFF 為反轉(zhuǎn))。通常做法是，在工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好的場合，建議選用整體式結(jié)構(gòu)的PLC；其他情況則最好選用模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC；對于開關(guān)量控制以及以開關(guān)量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項目中，一般其控制速度無須考慮，因此，選用帶A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、加減運算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機就能滿足要求；而在控制比較復(fù)雜，控制功能要求比較高的工程項目中（如要實現(xiàn)PID運算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等），可視控制規(guī)模及復(fù)雜程度來選用中檔或高檔機（其中高檔機主要用于大規(guī)模過程控制、全PLC的分布式控制系統(tǒng)以及整個工廠的自動化等）。圖26中Y7輸出的脈沖作為步進(jìn)電機的時鐘脈沖，經(jīng)驅(qū)動器產(chǎn)生節(jié)拍脈沖，控制步進(jìn)電機運轉(zhuǎn)。第二句～第五句是建立參數(shù)表，參數(shù)存放在以DT20為首地址的數(shù)據(jù)寄存器區(qū)。第三個參數(shù)是K1000，即按此頻率發(fā)1000個脈沖后則切換到下一個頻率。由于CPU對程序的串行掃描工作方式,會造成輸入/輸出的滯后,而由掃描方式引起的滯后時間,最長可達(dá)兩個多掃描周期,程序越長,這種滯后越明顯,則制精度就越低。圖33 步進(jìn)電機梯形圖控制程序第4章 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 PLC與上位監(jiān)控軟件通訊對于上位機接口軟件的編制，選擇查詢方式來進(jìn)行接收，完成一次傳輸?shù)牟襟E是：執(zhí)行一條輸入指令，讀取FIFO當(dāng)前狀態(tài)，判斷外設(shè)是否處于“準(zhǔn)備就緒”或者“未準(zhǔn)備就緒”狀態(tài)進(jìn)行進(jìn)行相應(yīng)步驟程序執(zhí)行。使用通信端口0與計算機通信時，通過SMB30允許自由口模式，而且只有在PLC處于RUN模式時才能允許，當(dāng)PLC處于STOP模式時，自由口通信停止，通信口轉(zhuǎn)換成正常的PPI協(xié)議操作。已開發(fā)成功的工控軟件又由于每個控制項目的不同而使其重復(fù)使用率低，導(dǎo)致它的價格非常昂貴；在修改工控軟件的源程序時，倘若動而離去時，則必須同其他人員或新手進(jìn)行源程序的修改，因而更是相當(dāng)困難。用通用組態(tài)軟件開發(fā)的應(yīng)用程序，當(dāng)現(xiàn)場（包括硬件設(shè)備或系統(tǒng)結(jié)構(gòu)）或用戶需求發(fā)生改變時，不需作很多修改而方便地完成軟件的更新和升級。對應(yīng)于原有的HMI（人機接口軟件，Human Machine Interface）的概念，組態(tài)軟件還是一個使用戶能快速建立自己的HMI的軟件工具或開發(fā)環(huán)境。第5章 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析實驗中可能會有許多原因會引起調(diào)試的不成功，其中包括硬件方面的，和軟件方面的。這就要求我們在做實驗時要仔細(xì)的分析實驗中遇到的問題。也可工作到PLC設(shè)計的步數(shù)后停止。在進(jìn)行實驗時，應(yīng)該按照設(shè)計的實驗步驟進(jìn)行觀察、記錄，然后與原設(shè)計進(jìn)行比較、分析，以判斷每一步是否正確，從而推動整個實驗的進(jìn)程。這不僅是培養(yǎng)我們養(yǎng)成良好實驗習(xí)慣的機會，也是讓我們學(xué)會將理論知識綜合運用、掌握實驗技巧、提高動手能力。 KEY_RET: RET DjZS: PUSH ACC PUSH PSW MOV A,Spee SUBB A,MinSpd MOV DPTR,DjH MOVC A,A+DPTR MOV TH1,A MOV A,Speed SUBB A,MinSpd MOV DPTR,DjL MOVC A,A+DPTR MOV TH1,A MOV A,Speed SUBB A,MinSpd MOV DPTR,DjL MOVC A,A+DPTR MOV TL1,A MOV A,DjCount CPL A ORL P2,A MOV A,DjCount CPL A ORL P2,A MOV A,DjCount JNB ,d_Next1 JMP d_Next2 d_Next1: MOV DjCount,11110111B d_Next2: MOV A,DjCount RL A MOV DjCount,A ANL P2,A POP PSW POP ACC RETI 23
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