微機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)報(bào)告-步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 .............................................................................. 9 模塊連接圖 ................................................................................................................. 9 硬件原理圖 (見(jiàn)附錄 A) .............................................................................................. 9 第 3 章 軟件設(shè)計(jì) ................................................................................................................. 10 軟件算法 ................................................................................................................... 10 程序流程圖 ............................................................................................................... 11 源程序 ....................................................................................................................... 12 總 結(jié) .................................................................................................................................. 15 參 考 文 獻(xiàn) .............................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。此外由于 的日益流行促進(jìn)了高分辨率掃描儀的銷售， 步進(jìn)電機(jī) 向著小型、薄型和更小的步進(jìn)角度發(fā)展。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單。 (3) 借助控制線路，易于獲得正反轉(zhuǎn)、間歇運(yùn)動(dòng)等特殊功能。信號(hào)切斷后，電機(jī)立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 (8) 步距值不受各種干擾因素的影響。 (3) 控制步進(jìn)電機(jī)的速度 如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小。 芯片 介紹 8088CPU 圖 21 8088CPU 結(jié)構(gòu)圖 AH:累加器的高八位，可以參加算術(shù)或邏輯運(yùn)算 BH：基址寄存器的高八位字節(jié)，可以參加算術(shù)或邏輯運(yùn)算 CH：計(jì)數(shù)寄 存器的高八位，可以參加算術(shù)或邏輯運(yùn)算 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 DH：為數(shù)據(jù)寄存器的高八位，可以參加算術(shù)或邏輯運(yùn)算 AL：累加的低八位，可以參加算術(shù)或邏輯運(yùn)算。 SP：稱為堆棧指針。堆棧是由高地址向低地址端擴(kuò)展。然而它不具有 SP 始終指向堆棧棧頂?shù)摹? CS：為代碼段寄存器，給出當(dāng)前代碼段的基址， CPU 執(zhí)行指令是從 CS 段中取得的。 IP：指令指針寄存器，它用來(lái)存放待要取出指令的地址偏移量，它只有與 CS 寄存器相結(jié)合， 才能形成指向指令的真正物理地址。當(dāng) 8088 輸出地址時(shí)，這 4 個(gè)引腳上送出地址的最高 4 位 A16～ A19。 AD0～ AD7 地址 /數(shù)據(jù)復(fù)用引 腳（雙向、三態(tài)）。 WR 寫(xiě)控制（輸出、三態(tài)）。高電平時(shí)表示 CPU向存儲(chǔ)器或 I/O 接口發(fā)送數(shù)據(jù)；低電平表示 CPU 從存儲(chǔ)器或 I/O 接口接收數(shù)據(jù)。它在每次訪問(wèn)內(nèi)存或 I/O 接口以及在中斷響應(yīng)期間有效。它常作為鎖存控制信號(hào)將 A0～ A19 鎖存到地址鎖存器。它是被訪問(wèn)的內(nèi)存或 I/O 接口發(fā)出的響應(yīng)信號(hào)，高電平表示存儲(chǔ)器或 I/O 設(shè)備已準(zhǔn)備好，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。 NMI 非屏蔽中斷請(qǐng)求（輸入、上升沿有效）。 CPU 在每條指令的最后一個(gè)周期對(duì)此引腳進(jìn)行采樣，以決定是否進(jìn)入中斷響應(yīng)周期。在 響應(yīng)過(guò)程中， CPU在此引腳連續(xù)送出兩個(gè)負(fù)脈沖，可用作外部中斷源的中斷向量碼的讀選通信號(hào)。 RESET 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)報(bào)告 7 系統(tǒng)復(fù)位（輸入、高電平有效）。 HOLD 總線保持請(qǐng)求（輸入、 高電平有效）。當(dāng) CPU檢測(cè)到 HOLD 信號(hào)無(wú)效后，就立即使此引腳變?yōu)榈碗娖剑瑫r(shí)恢復(fù)對(duì)總線的控制。 8255A 8255A 是 Intel 公司采用 CHMOS 工藝生產(chǎn)的一種高性能通用可編程輸入輸出并行接口芯片，可以方便應(yīng)用在 Intel系列微處理器系統(tǒng)中。/CS=1時(shí) ,8255無(wú)法 與 CPU 做數(shù)據(jù)傳輸 . RD:讀信號(hào)線，當(dāng)這個(gè)輸入引腳為低電平時(shí) ,即 /RD=0且 /CS=0時(shí) ,允許 8255通過(guò)數(shù)據(jù)總線向 CPU 發(fā)送數(shù)據(jù)或狀態(tài)信息，即 CPU 從 8255讀取信息或數(shù)據(jù)。 PB0～ PB7:端口 B 輸入輸出線，一個(gè) 8位的 I/O 鎖存器， 一個(gè) 8位的輸入輸出緩沖器。 A1,A0:地址選擇線 ,用來(lái)選擇 8255的 PA 口 ,PB 口 ,PC 口和控制寄存器 . 當(dāng)A1=0,A0=0時(shí) ,PA 口被選擇 。 4 B39。 脈沖信號(hào)及信號(hào)分配可由根據(jù)不同的要求 編程 產(chǎn)生。當(dāng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時(shí)，它可以連續(xù) 不斷地轉(zhuǎn)動(dòng)。從書(shū)本上的知識(shí)到自己親手的課程設(shè)計(jì)，每一步對(duì)我們來(lái)說(shuō)無(wú)疑是巨大的嘗試和挑戰(zhàn)，也成就了我們目前在大學(xué)期間獨(dú)立完成的最大的項(xiàng)目。我們不斷地給自己提出新的問(wèn)題，然后去論證、推翻，再接著提出新的問(wèn)題。 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16 參 考 文 獻(xiàn) [1] 潘新民 , 王燕芳 . 微型機(jī)算計(jì)控制技術(shù) . 高等教育出版社 ,2020 [2] 馬春燕等 . 微機(jī)原理與接口技術(shù) . 電子工業(yè)出版社 ,2020 [3] 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)試驗(yàn)指導(dǎo)書(shū) . 太原理工大學(xué)自動(dòng) 化實(shí)驗(yàn)室
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