【正文】 .............................................................................. 9 模塊連接圖 ................................................................................................................. 9 硬件原理圖 (見附錄 A) .............................................................................................. 9 第 3 章 軟件設(shè)計 ................................................................................................................. 10 軟件算法 ................................................................................................................... 10 程序流程圖 ............................................................................................................... 11 源程序 ....................................................................................................................... 12 總 結(jié) .................................................................................................................................. 15 參 考 文 獻 .............................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。此外由于 的日益流行促進了高分辨率掃描儀的銷售， 步進電機 向著小型、薄型和更小的步進角度發(fā)展。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進電機來控制變的非常的簡單。 (3) 借助控制線路，易于獲得正反轉(zhuǎn)、間歇運動等特殊功能。信號切斷后，電機立即停止轉(zhuǎn)動。 (8) 步距值不受各種干擾因素的影響。 (3) 控制步進電機的速度 如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動力矩小。 芯片 介紹 8088CPU 圖 21 8088CPU 結(jié)構(gòu)圖 AH:累加器的高八位，可以參加算術(shù)或邏輯運算 BH：基址寄存器的高八位字節(jié)，可以參加算術(shù)或邏輯運算 CH：計數(shù)寄 存器的高八位，可以參加算術(shù)或邏輯運算 步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計 4 DH：為數(shù)據(jù)寄存器的高八位，可以參加算術(shù)或邏輯運算 AL：累加的低八位，可以參加算術(shù)或邏輯運算。 SP：稱為堆棧指針。堆棧是由高地址向低地址端擴展。然而它不具有 SP 始終指向堆棧棧頂?shù)摹? CS：為代碼段寄存器，給出當(dāng)前代碼段的基址， CPU 執(zhí)行指令是從 CS 段中取得的。 IP：指令指針寄存器，它用來存放待要取出指令的地址偏移量，它只有與 CS 寄存器相結(jié)合， 才能形成指向指令的真正物理地址。當(dāng) 8088 輸出地址時，這 4 個引腳上送出地址的最高 4 位 A16～ A19。 AD0～ AD7 地址 /數(shù)據(jù)復(fù)用引 腳（雙向、三態(tài)）。 WR 寫控制（輸出、三態(tài)）。高電平時表示 CPU向存儲器或 I/O 接口發(fā)送數(shù)據(jù)；低電平表示 CPU 從存儲器或 I/O 接口接收數(shù)據(jù)。它在每次訪問內(nèi)存或 I/O 接口以及在中斷響應(yīng)期間有效。它常作為鎖存控制信號將 A0～ A19 鎖存到地址鎖存器。它是被訪問的內(nèi)存或 I/O 接口發(fā)出的響應(yīng)信號，高電平表示存儲器或 I/O 設(shè)備已準(zhǔn)備好，可以進行數(shù)據(jù)傳送。 NMI 非屏蔽中斷請求（輸入、上升沿有效）。 CPU 在每條指令的最后一個周期對此引腳進行采樣，以決定是否進入中斷響應(yīng)周期。在 響應(yīng)過程中， CPU在此引腳連續(xù)送出兩個負脈沖，可用作外部中斷源的中斷向量碼的讀選通信號。 RESET 計算機控制技術(shù)課程設(shè)計報告 7 系統(tǒng)復(fù)位（輸入、高電平有效）。 HOLD 總線保持請求（輸入、 高電平有效）。當(dāng) CPU檢測到 HOLD 信號無效后，就立即使此引腳變?yōu)榈碗娖剑瑫r恢復(fù)對總線的控制。 8255A 8255A 是 Intel 公司采用 CHMOS 工藝生產(chǎn)的一種高性能通用可編程輸入輸出并行接口芯片，可以方便應(yīng)用在 Intel系列微處理器系統(tǒng)中。/CS=1時 ,8255無法 與 CPU 做數(shù)據(jù)傳輸 . RD:讀信號線，當(dāng)這個輸入引腳為低電平時 ,即 /RD=0且 /CS=0時 ,允許 8255通過數(shù)據(jù)總線向 CPU 發(fā)送數(shù)據(jù)或狀態(tài)信息，即 CPU 從 8255讀取信息或數(shù)據(jù)。 PB0～ PB7:端口 B 輸入輸出線，一個 8位的 I/O 鎖存器， 一個 8位的輸入輸出緩沖器。 A1,A0:地址選擇線 ,用來選擇 8255的 PA 口 ,PB 口 ,PC 口和控制寄存器 . 當(dāng)A1=0,A0=0時 ,PA 口被選擇 。 4 B39。 脈沖信號及信號分配可由根據(jù)不同的要求 編程 產(chǎn)生。當(dāng)對步進電機施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù) 不斷地轉(zhuǎn)動。從書本上的知識到自己親手的課程設(shè)計，每一步對我們來說無疑是巨大的嘗試和挑戰(zhàn)，也成就了我們目前在大學(xué)期間獨立完成的最大的項目。我們不斷地給自己提出新的問題，然后去論證、推翻，再接著提出新的問題。 步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計 16 參 考 文 獻 [1] 潘新民 , 王燕芳 . 微型機算計控制技術(shù) . 高等教育出版社 ,2020 [2] 馬春燕等 . 微機原理與接口技術(shù) . 電子工業(yè)出版社 ,2020 [3] 計算機控制技術(shù)試驗指導(dǎo)書 . 太原理工大學(xué)自動 化實驗室