【正文】 現(xiàn)間隙轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有棘輪間 隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，槽輪間隙機(jī)構(gòu)，凸輪間隙機(jī)構(gòu)，不完全齒輪間隙機(jī)構(gòu)，偏心輪分 度定位機(jī)構(gòu)等，綜合考慮各因素，我們選用如圖 所示的槽輪間隙機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)述方案為本組的最優(yōu)方案，其功能原理解如下圖： 容器夾緊功能 送蓋功能 容器傳送、輸出功能 換蓋功能 灌裝功能 對(duì)容器的封口功能 吸蓋功能 旋 轉(zhuǎn) 型 灌 裝 機(jī) 容器輸入、傳送功能 容器定位功能 轉(zhuǎn)臺(tái)多工位停歇轉(zhuǎn)動(dòng)功能 Theory of Machines and Mechanisms 7 送料 傳動(dòng)帶傳送 減速 齒輪傳送 轉(zhuǎn)臺(tái)間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 槽輪機(jī)構(gòu) 灌裝 平面凸輪機(jī)構(gòu) 封口 平面凸輪機(jī)構(gòu) 吸蓋 氣泵 換蓋 滑動(dòng)桿機(jī)構(gòu) 、功能原理的工藝過(guò)程分解 1. 容器輸入與傳送功 能： 要實(shí)現(xiàn)容器的輸入與傳送功能，我們想到了如圖 ，原動(dòng)件 AB 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) ,使 ED擺動(dòng)，通過(guò) EF 桿的作用使 5 在 H 范圍內(nèi)來(lái)回運(yùn)動(dòng)，從而把容器推送至工位 1，但是考慮到這種推送運(yùn)動(dòng)沖擊大，對(duì)輕質(zhì)容器，玻璃容器等來(lái)說(shuō)是應(yīng)該避免的，同時(shí)這樣的連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，所以在此我們盡量不選用這種推送機(jī)構(gòu)。并通過(guò)對(duì)原動(dòng)機(jī)的選擇，傳動(dòng)比的分配， 傳動(dòng)方式來(lái)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)，然后又分析其運(yùn)輸、裝 罐、壓緊、換蓋等細(xì)節(jié)而得出各種不同的方案，然后通過(guò)計(jì)算比較，從經(jīng)濟(jì)、適用、簡(jiǎn)便、綠色等全方面考慮來(lái)確定出最佳方案。瓶子由灌裝機(jī)帶動(dòng)繞主立軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行連續(xù)灌裝，轉(zhuǎn)動(dòng)近一周時(shí)瓶子裝滿，然后由轉(zhuǎn)盤送入壓蓋機(jī)進(jìn)行壓蓋。畫出從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律 線圖及凸輪廓線圖； ； ； 二、設(shè)計(jì)背景 進(jìn)入 21 世紀(jì)以來(lái)，市場(chǎng)愈加需要各種各樣性能優(yōu)良、質(zhì)量可靠、價(jià)格低廉、效率高、能耗低的機(jī)械產(chǎn)品，而決定產(chǎn)品性能、質(zhì)量、水平、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力和經(jīng)濟(jì)效益的重要環(huán)節(jié)是產(chǎn)品設(shè)計(jì)。 三、 設(shè)計(jì)任務(wù) 、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等三種常用機(jī)構(gòu)； ，并在圖紙上畫出傳動(dòng)系統(tǒng)圖； ，并用運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖分配各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)節(jié)拍； 、加速度分析，繪出運(yùn)動(dòng)線圖。 1234傳送帶固定工作臺(tái)轉(zhuǎn)臺(tái) 圖 1 旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī) Theory of Machines and Mechanisms 4 ，需要設(shè)計(jì)間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)工作轉(zhuǎn)臺(tái)間歇傳動(dòng)。 旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)技術(shù)參數(shù)表 方案號(hào) 轉(zhuǎn)臺(tái)直徑 mm 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 r/min 灌裝速度 r/min A 600 1440 10 B 550 1440 12 C 500 960 10 二、設(shè)計(jì)方案 提示 ，泵固定在某工位的上方。為保證在這些工位上能夠準(zhǔn)確地灌裝、封口，應(yīng)有定位裝置。在轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)上對(duì)包裝容器（如玻璃瓶）連續(xù)灌裝流體（如飲料、酒、冷霜等），轉(zhuǎn)臺(tái)有多工位停歇，以實(shí)現(xiàn)灌裝、封口等工序。技術(shù)參數(shù)見下表。壓蓋機(jī)構(gòu)可采用移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等平面連桿機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)。定位（鎖緊）機(jī)構(gòu)可采用凸輪機(jī)構(gòu) 等。對(duì)盤狀凸輪要用電算法計(jì)算出理論廓線、實(shí)際廓線值。 旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)：待灌瓶由傳送系統(tǒng)或人工送入灌裝機(jī)進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)。 三、方案的選擇 綜述 根據(jù)旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)的工作原理、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)方式、力和能量的傳遞方式、零件間的組裝和形狀尺寸等方面進(jìn)行構(gòu)思分析、設(shè)計(jì)來(lái)定方案。 根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)邏輯功能圖，根據(jù)原動(dòng)件與執(zhí)行構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，并由給定的條件，各機(jī)構(gòu)的相容性，各機(jī)構(gòu)的空間布置，類似產(chǎn)品的借鑒，從多種功能原理解中設(shè)計(jì)出兩個(gè)較為實(shí)際可行的方案。 圖 2. 容器定位功能： 可以實(shí)現(xiàn)容器定位的機(jī)構(gòu)很多，在這里我們?cè)O(shè)計(jì)了下圖 所示的方式實(shí)現(xiàn)定位功能。主動(dòng)撥盤以等角速度 W1作連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)撥盤上的圓銷未進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，由于槽輪的內(nèi)凹槽止弧被撥盤的外凸鎖止弧卡住，使槽輪在停歇時(shí)不能產(chǎn)生游動(dòng)，并獲得定位。所以，槽輪作時(shí)動(dòng)時(shí)停的間隙運(yùn)動(dòng)。 Theory of Machines and Mechanisms 11 圖 夾緊圓環(huán)示意 （ 3） 方案三： 如圖 所示，方案三我們采用圖示兩凸臺(tái)，凸臺(tái)在灌裝工位和封口壓蓋工位處與容器相切，容器剛好被運(yùn)送至灌裝工位和封口壓蓋工位時(shí)就被夾緊，此時(shí)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)入間隙停止期，利用這段間隙，灌裝設(shè)備和 封口壓蓋設(shè)備剛好可以對(duì)容器進(jìn)行灌裝和封口壓蓋。同時(shí)夾緊斜臺(tái)的設(shè)計(jì)過(guò)程簡(jiǎn)單，加工制造也方便。 圖 雖然連桿機(jī)構(gòu)制造簡(jiǎn)單，但是其設(shè)計(jì)過(guò)程復(fù)雜，所以我們采用方案一來(lái)實(shí)現(xiàn)灌裝功能。罐蓋由傳 送帶且隨著方形軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而，初始位置如圖所示。但是該方案較復(fù)雜，增加了空間的擁擠度，使之變得更加麻煩，不宜采用。如圖 所示，容器到達(dá)圖示出口位置 時(shí)，輸出擋板將容器往輸出傳送帶方向推擋，同時(shí)容器是隨著旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)一起旋轉(zhuǎn)的，在合成力的作用下，容器被帶至輸出傳送帶上，進(jìn)而傳送到下個(gè)加工工位。 Theory of Machines and Mechanisms 20 圖 總結(jié) ： 該系統(tǒng)由一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 工作時(shí)空瓶沿傳動(dòng)皮帶做勻速直線運(yùn)動(dòng)，被帶入轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)凹槽內(nèi)，工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)空瓶轉(zhuǎn)至下一個(gè)工位，凹槽與固定工作臺(tái)的擋板實(shí)現(xiàn)定位，保證灌裝和封蓋的順利進(jìn)行。 Theory of Machines and Mechanisms 21 四、原動(dòng)機(jī)選擇 本方案選用的是 C 組的數(shù)據(jù)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 960r/min. 五、傳動(dòng)比分配 原動(dòng)機(jī)通過(guò)二次減數(shù)達(dá)到設(shè)計(jì)要求。齒距 p=? m= 2=㎜。 2=40 ㎜ , r4=mz4/2=160 2247。247。247。 2=42 ㎜ ra4=( z4＋ 2h*)m/2=(160＋ 2 1) 2247。 162)=176。 162)=176。－ tan20176。－ tan20176。論證同上。 即我們?cè)O(shè)定凸輪的數(shù)據(jù)如下： Theory of Machines and Mechanisms 26 ① 基圓半徑 0r =40mm ② 行程： H=70mm ③ 推程 角： 0? =110176。 ⑥ 遠(yuǎn)休止角： 02? =120176。要求推程時(shí)，實(shí)力緩慢平穩(wěn)，并在遠(yuǎn)休時(shí)有充足時(shí)間進(jìn)行指定工作，所以設(shè)定推程角 110176。并且在推程回程與遠(yuǎn)休的轉(zhuǎn)換處，在保證精度的同時(shí)，加入了倒圓角，增加適當(dāng)?shù)幕《葴p緩沖擊，以增加運(yùn)平穩(wěn)。內(nèi)齒輪機(jī)構(gòu)則相反，球面槽輪的停歇時(shí)間等于轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間。 （ 2）槽輪尺寸設(shè)計(jì) 我組采用六角槽輪為帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，依據(jù)工作臺(tái)的空間選用的槽輪有關(guān)數(shù)據(jù)如下。 設(shè)計(jì)過(guò)程中 方案 可 采用蝸輪蝸桿的減速機(jī)構(gòu)，但是考慮的傳輸效率問(wèn)題，改為變速機(jī)構(gòu)采用一級(jí)直齒圓柱齒輪的減速，但是 考慮到 機(jī)構(gòu)尺寸 問(wèn)題和 在實(shí)際情況中可能因?yàn)槭芰Φ仍颍瑢?dǎo)致傳動(dòng)的不通暢或者零件的快速磨損 等 ， 在 改進(jìn)時(shí)如果采用多級(jí)齒輪變速會(huì)減輕這一問(wèn)題。此外，經(jīng)過(guò)大家的反復(fù)考慮與討論，采用了凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)完成壓蓋和換蓋過(guò)程。 凸輪的設(shè)計(jì)在仿真時(shí)，出現(xiàn)加速度變化較為劇烈，雖然用了一些方式減輕了剛性沖擊，但是沖擊問(wèn)題 仍然存在，所以在凸輪設(shè)計(jì)時(shí)， 我們采用了倒角銜接 的方式設(shè)計(jì)以消除這一問(wèn)題 ，也因此出現(xiàn)微小誤差，是我們無(wú)法克服的 。 六角槽輪建模： 出基本圖形 ， 再 采用一次拉伸 新建 “零件 ”，通 過(guò) “旋轉(zhuǎn)工具 ”、 “拉伸工具 ”、 “去除材料 ”和 “陣列 ”的命令，建立槽輪的模型，如 下 圖所示。 2) 傳動(dòng)桿的一端與槽輪相對(duì)的兩個(gè)槽間建立凸輪副連接，如圖所示。 Theory of Machines and Mechanisms 36 圖 “輪廓”選項(xiàng)卡參數(shù)設(shè)置 圖 機(jī)構(gòu)分析定義參數(shù)設(shè)置 圖 運(yùn)行電動(dòng)機(jī) 圖 定義起始 十一、 設(shè)計(jì)小結(jié) 到此， 我們總算完成了對(duì)旋轉(zhuǎn)灌裝機(jī)的設(shè)計(jì)。在做本次課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們感觸最深的當(dāng)屬如何把學(xué)過(guò)的理論知識(shí)運(yùn)用于實(shí)際，并且實(shí)踐，培養(yǎng)了我們運(yùn)用所學(xué)的理論和方法去發(fā)現(xiàn)、分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，而Theory of Machines and Mechanisms 37 且還加深了我們對(duì)各類機(jī)械機(jī)構(gòu)的認(rèn)識(shí)。同時(shí)在凸輪設(shè)計(jì)，連桿運(yùn)動(dòng)分析，運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制等過(guò)程中，我們學(xué)會(huì)了運(yùn)用計(jì)算機(jī)分析設(shè)計(jì)各類凸輪機(jī)構(gòu)，用 pro/E軟件對(duì)機(jī)構(gòu)桿件的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)試和分析，真正做到了學(xué)以致用，理論聯(lián)系實(shí)際。在此我要向我的隊(duì)友說(shuō)，因?yàn)橛辛四銈?，我變得更成熟，我相信這些知識(shí)和能力對(duì)自己今后的學(xué)習(xí)肯定是有用的。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. If you are thinking about signing up for a damagesbased agreement, you should make sure you39。s Premier League match at Chelsea on Sunday. I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure, he told BBC Sport. Theory of Machines and Mechanisms 39 For me it39。s actions. CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39?？傆X(jué)得自己自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么，或者寫點(diǎn)什么。t really grow up, it seems is not so important。 Originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time. 原來(lái)，這個(gè)世界上，對(duì)某個(gè)事件能產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)的，除了非做不可的堅(jiān)決，還有，時(shí)間。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心去做某件事，但更多的時(shí)候是最后又打起了退堂鼓。 Those were broken into various shapes of stationery。突然想到那件藍(lán)格子襯衫；那些被折成各種各樣形狀的信紙；那段從街角深巷伊始的友誼；還有那場(chǎng)還沒(méi)有開始就宣告了 終結(jié)的邂逅計(jì)劃 …… 那些年那些天的非做不可，終于和青春一樣，都將在我們的人生中謝幕。t. Baumgartner still will free fall at a speed that would cause you and me to pass out, and no parachute is guaranteed to work higher than 25,000 feet (7,620 meters). cause there Theory of Machines and Mechanisms 42