“機(jī)械原理”課程設(shè)計(jì)自動(dòng)打印機(jī)設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 —50mm；2）產(chǎn)品重量5—10N；3）自動(dòng)打印機(jī)的生產(chǎn)率是80次/min；4）要求機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活可靠、易于制造加工。它的主要?jiǎng)幼饔腥齻€(gè)：送料達(dá)到打印工位，然后打印記號(hào)，最后將產(chǎn)品輸出。（有條件的要求用三維動(dòng)畫(huà)表述）。、設(shè)計(jì)任務(wù)1）根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；2）進(jìn)行送料夾緊機(jī)構(gòu)、打印機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)及其相互連接傳動(dòng)的選型；3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇；4）按選定的原動(dòng)機(jī)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案，分配傳動(dòng)比，并畫(huà)出傳動(dòng)方案；5）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算；6）畫(huà)出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；7）對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，畫(huà)出運(yùn)動(dòng)線(xiàn)圖，進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模擬仿真；8）編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。由于我們機(jī)械課程設(shè)計(jì)無(wú)需考慮取出裝夾原料和取出產(chǎn)品，所以我們只需考慮平壓印刷機(jī)工藝動(dòng)作的三個(gè)執(zhí)行動(dòng)作：（1）輸送機(jī)構(gòu)——來(lái)回輸送原料；（2）打印機(jī)構(gòu)——來(lái)回打印記號(hào)；（3）輸出機(jī)構(gòu)——輸出產(chǎn)品。190176。190176。300176。α200mm180176。120176。由于物料在打印記號(hào)時(shí)需要夾緊，在定位夾緊時(shí)，送料方向有一塊擋塊，從結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化角度考慮，輸出運(yùn)動(dòng)可與送料的方向互相垂直。240176。 送料前進(jìn)送料后退打印近休推程遠(yuǎn)休，打印記號(hào)回程輸出后退 前進(jìn)未碰到紙盒 前進(jìn)將紙盒推出去輸出機(jī)構(gòu)送料機(jī)構(gòu)打印機(jī)構(gòu)60176。300176。0176。按照打印的產(chǎn)品尺寸設(shè)定工作臺(tái)的凹陷面積。槽輪的制作復(fù)雜，起動(dòng)和停止加速度變化大，具有柔性沖擊，且隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪數(shù)的減少而加劇方案二：方案分析：送料機(jī)構(gòu)：采用皮帶輪機(jī)構(gòu)，通過(guò)槽輪帶動(dòng)皮帶輪作間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)；打印機(jī)構(gòu)：采用凸輪控制驅(qū)動(dòng)式間歇打印機(jī)構(gòu)，凸輪運(yùn)動(dòng)分推程、遠(yuǎn)休、回程、近休四個(gè)階段；在遠(yuǎn)休時(shí)，皮帶輪靜止，打印頭停留在原料盒上，進(jìn)行打印工作，油墨充分地打印到紙盒上；在近休時(shí)，打印頭停留在初位置同時(shí)供墨系統(tǒng)又向打印頭補(bǔ)充油墨，以保證打印機(jī)構(gòu)能夠連續(xù)的工作。A180。最終選定方案三。因?yàn)榧埡械母叨葹?050mm，要使打印機(jī)構(gòu)能夠在紙盒上表面打印出記號(hào)，只需將EF桿伸長(zhǎng)20mm即可，因此將EF桿做成可變動(dòng)的桿，則EF長(zhǎng)度范圍為100120mm。圖1送料筒15235152300CAbaB假定取A點(diǎn)到送料筒左邊的距離為300mm，滑塊的長(zhǎng)度為235mm，寬為100mm，高為30mm，C點(diǎn)具滑塊左端15mm。凸輪控制驅(qū)動(dòng)式間歇打印機(jī)構(gòu)，打印頭位于凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件下端，在彈簧的作用下凸輪與從動(dòng)件保持接觸,打印機(jī)頭隨從動(dòng)桿作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)包裝產(chǎn)品進(jìn)行商標(biāo)打印。Φ2=120176。，工程上要求最大壓力角≤[α]，直動(dòng)推桿：[α]=30176。推桿以正弦加速度運(yùn)動(dòng)，要求:[α]=30176。區(qū)間和240176。12180。7180。3180。360176。300176。44180。4180。1180。2180。9180。5180。1180。、4180。由于物料在打印記號(hào)時(shí)需要夾緊，在定位夾緊時(shí)，送料方向有一塊擋塊，從結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化角度考慮，輸出運(yùn)動(dòng)可與送料的方向互相垂直。）178?？傻贸觯篴=36mm b=84mm下圖是傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)過(guò)180176。雖然我的設(shè)計(jì)有很多不足，以及僅僅是用了一周的時(shí)間來(lái)做課程設(shè)計(jì)，但是我覺(jué)得我還是有很多收獲的：（1）、首先，我覺(jué)得，最直接的收獲是，對(duì)機(jī)械原理這門(mén)課程有了更深一步的了解掌握了平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及凸輪輪廓曲線(xiàn)的設(shè)計(jì)，等等。從來(lái)沒(méi)有像這次做課程設(shè)計(jì)那樣，在遇到困難后，自己動(dòng)腦、認(rèn)真、仔細(xì)的分析和解決這些問(wèn)題
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