【正文】 臺(tái)凹槽圓弧的心共線，轉(zhuǎn)軸處開方形孔使輪可以在配套上 動(dòng)工作臺(tái)凹槽圓弧的心共線，轉(zhuǎn)軸處開方形孔使輪可以在配套上 上下滑移，并 上下滑移，并 上下滑移，并 上下滑移，并 且隨著方形軸的轉(zhuǎn) 動(dòng)而，初始位置如圖所示。 5. 封口壓蓋功能： 如下圖 ，這是我們?cè)O(shè)計(jì)的封口壓蓋機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)，齒輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)帶凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從 而實(shí)現(xiàn)封口壓蓋機(jī)構(gòu)的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而對(duì)容器進(jìn)行封口壓蓋。 圖 凸輪式灌裝機(jī)構(gòu)示意 Theory of Machines and Mechanisms 13 （ 2） 方案二 ： 如圖 ，本方案采用連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)灌裝功能。 綜上所述，我們采用方案三中的夾緊凸臺(tái)對(duì)容器在灌裝工位和封口壓蓋工位處進(jìn)行夾緊固定，從而到達(dá)防止容器的跳動(dòng)，以及加工錯(cuò)位和誤差的產(chǎn)生。 相比之下，方案三不僅可以較好的實(shí)現(xiàn)容器在連個(gè)工位處的夾緊，而且在整個(gè)過程中只有在夾緊處容器和夾緊摩擦大，系統(tǒng)的有效功率利用高。 圖 斜臺(tái)夾緊示意圖 比較上述三個(gè)方案，方案一采用兩個(gè)凸輪對(duì)容器進(jìn)行夾緊，可以很好的實(shí)現(xiàn)夾緊功能，但是凸輪設(shè)計(jì)復(fù)雜，加工困難，并且兩個(gè)夾緊凸輪與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)與配合過程設(shè)計(jì)復(fù)雜，難度大，同時(shí)也會(huì)使機(jī)器整體構(gòu)造復(fù)雜化。 圖 凸輪夾緊示意 （ 2） 方案二： 如圖 所示 ,本方案采用圓環(huán)來是實(shí)現(xiàn)容器在灌裝和封口壓蓋工位處的夾緊固定，工作原理是當(dāng)容器在工位 1 處被旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)帶進(jìn)時(shí)，容器就被圓環(huán)夾緊，容器隨著旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，容器一直處于夾緊狀態(tài)。 圖 槽輪間隙機(jī)構(gòu) Theory of Machines and Mechanisms 10 3. 容器 夾緊功能： 因?yàn)橐獙?duì)容器進(jìn)行灌裝，封口壓蓋，所以在灌裝工位和封口壓蓋工位時(shí)要對(duì)容器進(jìn)行夾緊固定，防止容器在灌裝時(shí)不準(zhǔn)確，封口壓蓋時(shí)跳動(dòng)，導(dǎo)致封口壓蓋錯(cuò)位，產(chǎn)生廢品，而浪費(fèi)材料和經(jīng)費(fèi)。直至圓銷再次進(jìn)入槽輪的另一個(gè)徑向槽時(shí)，又重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)。當(dāng)圓銷進(jìn)入槽輪徑向槽時(shí)，槽輪受圓銷的驅(qū)使而轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖右所示，槽輪機(jī)構(gòu)由主動(dòng)撥盤，從動(dòng)槽輪和機(jī)架組成。 Theory of Machines and Mechanisms 9 圖 定位示意圖 怎樣實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的間隙轉(zhuǎn)動(dòng)呢？可以實(shí)現(xiàn)間隙轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有棘輪間 隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，槽輪間隙機(jī)構(gòu)，凸輪間隙機(jī)構(gòu)，不完全齒輪間隙機(jī)構(gòu)，偏心輪分 度定位機(jī)構(gòu)等，綜合考慮各因素，我們選用如圖 所示的槽輪間隙機(jī)構(gòu)。如圖 ，并且這種傳送方式在實(shí)際生產(chǎn)活動(dòng)中被大量采用。現(xiàn)述方案為本組的最優(yōu)方案，其功能原理解如下圖： 容器夾緊功能 送蓋功能 容器傳送、輸出功能 換蓋功能 灌裝功能 對(duì)容器的封口功能 吸蓋功能 旋 轉(zhuǎn) 型 灌 裝 機(jī) 容器輸入、傳送功能 容器定位功能 轉(zhuǎn)臺(tái)多工位停歇轉(zhuǎn)動(dòng)功能 Theory of Machines and Mechanisms 7 送料 傳動(dòng)帶傳送 減速 齒輪傳送 轉(zhuǎn)臺(tái)間歇轉(zhuǎn)動(dòng) 槽輪機(jī)構(gòu) 灌裝 平面凸輪機(jī)構(gòu) 封口 平面凸輪機(jī)構(gòu) 吸蓋 氣泵 換蓋 滑動(dòng)桿機(jī)構(gòu) 、功能原理的工藝過程分解 1. 容器輸入與傳送功 能： 要實(shí)現(xiàn)容器的輸入與傳送功能，我們想到了如圖 ，原動(dòng)件 AB 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) ,使 ED擺動(dòng)，通過 EF 桿的作用使 5 在 H 范圍內(nèi)來回運(yùn)動(dòng)，從而把容器推送至工位 1，但是考慮到這種推送運(yùn)動(dòng)沖擊大，對(duì)輕質(zhì)容器，玻璃容器等來說是應(yīng)該避免的，同時(shí)這樣的連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，所以在此我們盡量不選用這種推送機(jī)構(gòu)。 、功能邏輯圖和功能原理解圖 Theory of Machines and Mechanisms 6 根據(jù)設(shè)計(jì)要求和灌裝機(jī)的工作原理，為了便于設(shè)計(jì)分析并實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)總功能的要求，我們可將其功能分解為如下分功能： ① 容器輸入與傳送功能； ② 轉(zhuǎn)臺(tái)多工位停歇轉(zhuǎn)動(dòng)功能； ③ 容器定位功能； ④ 容器夾緊功能； ⑤ 灌裝功能； ⑥ 封口壓蓋功能； ⑦ 產(chǎn)品傳送與輸出功能。并通過對(duì)原動(dòng)機(jī)的選擇，傳動(dòng)比的分配， 傳動(dòng)方式來設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)，然后又分析其運(yùn)輸、裝 罐、壓緊、換蓋等細(xì)節(jié)而得出各種不同的方案，然后通過計(jì)算比較，從經(jīng)濟(jì)、適用、簡(jiǎn)便、綠色等全方面考慮來確定出最佳方案。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是使學(xué)生較全面、系統(tǒng)掌握和深化機(jī)械原理課程的基本原理和方法的重要環(huán)節(jié)，是以運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)為主，讓學(xué)生根據(jù)所給要求，通過對(duì)所學(xué)知識(shí)綜合運(yùn)用，運(yùn)用簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)組成，獨(dú)立提出運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)方案，經(jīng)分析、比較后確定最佳方案，以發(fā)揮學(xué)生的主觀力和創(chuàng)造力。瓶子由灌裝機(jī)帶動(dòng)繞主立軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行連續(xù)灌裝，轉(zhuǎn)動(dòng)近一周時(shí)瓶子裝滿，然后由轉(zhuǎn)盤送入壓蓋機(jī)進(jìn)行壓蓋。這要求設(shè)計(jì)者綜合應(yīng)用各類典型機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成、運(yùn)動(dòng)原理、工作特點(diǎn)、設(shè)計(jì)方法及其在系統(tǒng)中的Theory of Machines and Mechanisms 5 作用等知識(shí)，根據(jù)使用要求和功能分 析，選擇合理的工藝動(dòng)作過程，選用或創(chuàng)新機(jī)構(gòu)型式并巧妙地組合成新的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案，從而設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、性能優(yōu)良、工作可靠、實(shí)用性強(qiáng)的機(jī)械產(chǎn)品。畫出從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律 線圖及凸輪廓線圖； ； ； 二、設(shè)計(jì)背景 進(jìn)入 21 世紀(jì)以來，市場(chǎng)愈加需要各種各樣性能優(yōu)良、質(zhì)量可靠、價(jià)格低廉、效率高、能耗低的機(jī)械產(chǎn)品，而決定產(chǎn)品性能、質(zhì)量、水平、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力和經(jīng)濟(jì)效益的重要環(huán)節(jié)是產(chǎn)品設(shè)計(jì)。按凸輪機(jī)構(gòu)的工作要求選擇從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，確定基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑。 三、 設(shè)計(jì)任務(wù) 、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等三種常用機(jī)構(gòu)； ，并在圖紙上畫出傳動(dòng)系統(tǒng)圖； ，并用運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖分配各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)節(jié)拍； 、加速度分析，繪出運(yùn)動(dòng)線圖。間歇機(jī)構(gòu)可采用槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等。 1234傳送帶固定工作臺(tái)轉(zhuǎn)臺(tái) 圖 1 旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī) Theory of Machines and Mechanisms 4 ，需要設(shè)計(jì)間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)工作轉(zhuǎn)臺(tái)間歇傳動(dòng)。設(shè)計(jì)者只需設(shè)計(jì)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的壓蓋機(jī)構(gòu)。 旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)技術(shù)參數(shù)表 方案號(hào) 轉(zhuǎn)臺(tái)直徑 mm 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 r/min 灌裝速度 r/min A 600 1440 10 B 550 1440 12 C 500 960 10 二、設(shè)計(jì)方案 提示 ，泵固定在某工位的上方。 該機(jī)采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)方式為機(jī)械傳動(dòng)。為保證在這些工位上能夠準(zhǔn)確地灌裝、封口，應(yīng)有定位裝置。Theory of Machines and Mechanisms 1 貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書 題號(hào) 11 旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī) 學(xué)院： 機(jī)械工程 專業(yè)： 班 姓名 學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)導(dǎo)師： 日期： Theory of Machines and Mechanisms 2 目錄 一 、 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 題號(hào) 11 ...................................................................... 3 一、 設(shè)計(jì)題目及原始數(shù)據(jù) ............................................................................... 3 二、設(shè)計(jì)方案 提示 .......................................................................................... 3 三、 設(shè)計(jì)任務(wù) ................................................................................................. 4 二、設(shè)計(jì)背景 ............................................................................................................... 4 三、方案的選擇 ........................................................................................................... 5 綜述 ....................................................................................................................... 5 選擇設(shè)計(jì)方案 .................................................................................................. 5 、功能邏輯圖和功能原理解圖 ................................................................. 5 、功能原理的工藝過程分解 ..................................................................... 7 、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化功能圖 ................................................................... 18 方案確定 ....................................................................................................... 18 四、原動(dòng)機(jī)選擇 ......................................................................................................... 21 五、傳動(dòng)比分配 ......................................................................................................... 21 六、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) .................................................................................................. 21 減速器的設(shè)計(jì) ................................................................................................ 21 齒輪的設(shè)計(jì) ..............................