【正文】 工作，取得了一定的成效，干部教育 培訓(xùn)工作總結(jié)。 在實際的設(shè)計過程中，我們也遇 19 到了許多的困難，不過經(jīng)過我們大家的團結(jié)努力，一點點克服了困難，最終設(shè)計出了自己的方案。= .10 設(shè)計感想 這是上大學(xué)以來完成的第一次課程設(shè)計，雖說萬事開頭難，我們遇到了很多的困難，但對于我們來說這是一次難得的學(xué)習(xí)與鍛煉的機會。/（ 72+2*1）】 =17176。/θ+ z7)/2=5*(12*6+72)/2=360mm 分度圓半徑： r 左 = r 右 =a/2=360/2=180mm 基圓半徑： rb 左 = rb 右 =a*cosα/2=360*cos20176。θ =60176。 。 θ） =＞ 1 18 .9 間歇機構(gòu)設(shè)計 由于設(shè)計灌裝速度為 10r/min，因此每個工作間隙為 6s，轉(zhuǎn)臺每轉(zhuǎn)動 60176。 行程速比： k=（ 180176。 .8 連桿機構(gòu)的設(shè)計及校核 此連桿控制封裝壓蓋機構(gòu)，由于空瓶高度約為 250mm，故行程不宜超過300mm，由此設(shè)計如下連桿機構(gòu)： 17 曲柄長： a=100mm 連桿長： b=900mm 偏心距： e=500mm 行程： s=220mm 級位夾角：θ = arccos【 e/(a+b）】 arccos【 e/(ba）】 =10176。 最大壓力角： αmax=28176。 進休止角： φs=120176。 位移（ mm） 0 30 60 60 30 0 基圓實際輪廓線理論輪廓線 16 基圓： r0=480mm 滾子半徑： rr=30 行程： h=60mm 推程角： φ=30176。 330176。 300176。 120176。90176。60mm 為了更好的利用反轉(zhuǎn)法設(shè)計凸輪，根據(jù)上圖以表格的形式表示出位移和轉(zhuǎn)角的關(guān)系。 300176。 . 7 凸輪設(shè)計、計算及校核 此凸輪為控制定位工件機構(gòu)，由于空瓶大約為 100mm，工件定位機構(gòu)只需 15 60mm 行程足夠 ，故凸輪的推程 設(shè)計 為 60mm， 以下為推桿的運動規(guī)律： 90176。330 176。2 70176。2 10 176。1 50 176。 90 176。 30 176。 綜上可知：方案二 在三個方案中最佳，則 最后選擇方案 Ⅰ Ⅰ 為旋轉(zhuǎn)型灌裝機的機械運動方 案。 在這里則連桿 機構(gòu) 比凸輪 機構(gòu) 更適用 1） 加工復(fù)雜，加工難度大。 2）凸輪機構(gòu)比連桿機構(gòu)更容易設(shè)計。 選擇設(shè)計方案 機構(gòu) 實現(xiàn)方案 轉(zhuǎn)盤的間歇運動機構(gòu) 槽輪機構(gòu) 不完全齒輪 封口的壓 蓋 機構(gòu) 連桿機構(gòu) 凸輪機構(gòu) 工件的定位機構(gòu) 連桿機構(gòu) 凸輪機構(gòu) 根據(jù)上表分析得知 機構(gòu)的實現(xiàn)方案有 2*2*2=8 種實現(xiàn)方案 這里取 3 種方案 方案Ⅰ 10 轉(zhuǎn)盤的間歇運動機構(gòu)為不完全齒輪，封口的沖壓機構(gòu)為連桿機構(gòu)，工件的定位機構(gòu)為連桿機構(gòu) 方案Ⅱ 11 轉(zhuǎn)盤的間歇運動機構(gòu)為 不完全齒輪 機構(gòu)，封口的沖壓機構(gòu)為連桿機構(gòu)，工件的定位機構(gòu)為凸輪機構(gòu) 方案Ⅲ 12 圖表 1 槽輪機構(gòu) 13 轉(zhuǎn)盤的間歇運動機構(gòu)為 槽輪 機構(gòu)，封口的沖壓機構(gòu)為 凸輪 機構(gòu)，工件的定位機構(gòu)為凸輪機構(gòu) 比較、選擇設(shè)計方案 由于方案（一） 與方案（二）的區(qū)別在工件定位機構(gòu)，方案（二 ）是凸輪機構(gòu)，方案（ 一 ）是連桿 機構(gòu) 。 4．輸出包裝好的容器：步驟基本同 1，也是通過傳送帶來完成。 9 2．灌裝：這個步驟主要通過灌瓶泵灌裝流體，而泵固定在某工位的上方。為保證在這些工位上能夠準確地灌裝、封口，應(yīng)有定位裝置。tan20176。tan20176。 基圓齒距： pb6=pb7=πmcosα=*5*cos 20176。 αa7=arccos【 z7cosα/（ z7+2ha*）】 =acrcos【 60cos20176。 =141mm 齒頂圓半徑： ra6=(z6+2ha*)*m/2=(30+2*1)*5/2=80mm ra7=(z7+2ha*)*m/2=(60+2*1)*5/2=151mm 8 齒頂圓壓力角： αa6=arccos【 z6cosα/（ z6+2ha*）】 =acrcos【 30cos20176。 中心距： a=m(z6+ z7)/2=5*(30+60)/2=225mm 分度圓半徑： r6= a*z6/（ z7+z6） =180*30/（ 30+60） =60mm r7= a*z7/（ z7+z6） =180*60/（ 30+60） =120mm 基圓半徑： rb6=m *z6*cosα=5*30*cos20176。 具體設(shè)計示意圖及參數(shù)如下 ： 減速器689 8 為齒輪： z6=30， z8=60 7 9 為皮帶輪： i9=2 I68=z8/z6=60/30=2 n3=n1/(i68*i9)=20/(2*2)=5r/min 齒輪的設(shè)計 上為一對標準直齒輪（傳動裝置中的齒輪 6和齒輪 7）。 6 為齒輪 :z2=30,z3=180 ,z4=30, z5=180,z6=30 i23=z3/z2=180/30=6； i45=z5/z4=180/30=6； n1=n/i1*i32* i54=1440/(2*6*6)=20r/min 第二次減速裝置設(shè)計 減速器由齒輪 6輸出 20r/min的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過一級齒輪傳動后，減少到 10r/min。 4傳動機構(gòu)的設(shè)計 減速器設(shè)計 5 減速器分為三級減速，第一級為皮帶傳動，后兩級都為齒輪傳動。第一次減速，通過減速器三級減速到20r/min,其傳動比分別為 6。故 采用電 動 機驅(qū)動， 其 轉(zhuǎn)速為 1440r/min。 。 。 （皮帶傳動傳動比 i≈ 2，每級齒輪傳動傳動比 i≤ ） 。 1234傳送帶固定工作臺轉(zhuǎn)臺 圖 11 六工位轉(zhuǎn)盤 設(shè)計條件 該機采用電動機驅(qū)動，傳動方式為機械傳動 旋轉(zhuǎn)型灌裝機技術(shù)參數(shù) 方案號 轉(zhuǎn)臺直徑 mm 電動機轉(zhuǎn)速 r/min 灌裝速度 r/min A 600 1440 10 B 550 1440 12 C 500 960 10 n 轉(zhuǎn)速 =每小時生產(chǎn)定額 /（轉(zhuǎn)盤的?？讛?shù) *60） =（ 60*60） /（ 6*60） =10r/min 4 設(shè)計要求 應(yīng) 包括 連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)等三種常用機構(gòu)。為保證在這些工位上能夠準確地灌裝、封口，應(yīng)有定位裝置。 機械原理課程設(shè)計 旋轉(zhuǎn)型灌裝機運動方案設(shè)計 2 目錄 1 設(shè)計題目 設(shè)計條件 設(shè)計要求 2 原動機的選擇 3 傳動分配 4 傳動機構(gòu)的選擇 減速器設(shè)計 第二次減速裝置設(shè)計 第三次減速裝置設(shè)計 齒輪的設(shè)計 5 方案擬定筆記 綜述 三種方案 比較 方案 ，選擇設(shè)計 6 機械運動循環(huán)圖 7 凸輪設(shè)計，計算及 校核 8 連桿機構(gòu)設(shè)計 校核 3 9 間歇機構(gòu)設(shè)計 10 設(shè)計感想 11 參考資料 1設(shè)計題目 設(shè)計旋轉(zhuǎn)型灌裝機。在轉(zhuǎn)動工作臺上對包裝容器（如玻璃瓶）連續(xù)灌裝流體（如飲料、酒、冷霜等），轉(zhuǎn)臺有多工位停歇，以實現(xiàn)灌裝、封口等工序。如圖 11中，工位 1：輸入空瓶；工位 2：灌裝；工位 3：封口；工位 4：輸出包裝好的容器。至少設(shè)計出三種能實現(xiàn)其運動形式要求的機構(gòu)（其中至少有一種機構(gòu)為本組其他成員所沒有），繪制包括所選機構(gòu)的機械系統(tǒng)示意圖（繪制在設(shè)計說明書上），比較其優(yōu)缺點，并最終選出一個人自己認為最合適的機構(gòu)進 行機構(gòu)綜合設(shè)計，繪制出其機構(gòu)運動簡圖。 （包括位移曲線，凸輪輪廓線和從動件的初始位置）；要求確定運動規(guī)律，選擇基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑，確定凸輪輪廓線。 。 2原動機的選擇 本身設(shè)計采用方案 A。 3傳動比分配 原動機通過三次減數(shù)達到設(shè)計要求。 第二次減速，夾緊裝置，轉(zhuǎn)動裝置及壓蓋裝置所需轉(zhuǎn)速為 10r/min,另設(shè)計一級減速，使轉(zhuǎn)速達到要求，其傳動比分別為 2。即可滿足要求，另設(shè)兩級減速，傳動比都為 2 即可。具體設(shè)計示意圖及參數(shù)如下 13245 6 1 為皮帶輪： i1＝ 2。 7 為 齒輪： z6=30 z7=60 i67=z7/z6=60/30=2； n2=n1/i67=20/2=10r/min 6 減速器67 第三次減速裝置設(shè)計 減速器由齒輪 6輸出 20r/min 的轉(zhuǎn)速，經(jīng)兩級減速后達到 5r/min,第一級為 齒輪傳動，第二級為皮帶傳動。具體參數(shù)為： z6=30，z7=60， mu=5mm， α=20176。 = rb7=m*z7*cosα=5*60*cos20176。/（ 30+2*1）】 =176。/（ 60+2*1）】 =176。= 理論嚙合線： N1N2 實際嚙合線： AB 重合度： εa=【 z6(tanαa6tanα)+z7(tanαa7tanα)】 /2π =【 30(176。)+60(176。)】 /2π = εa＞ 1 這對齒輪能連續(xù)轉(zhuǎn)動 .5 方案擬定比較 綜述 待灌瓶由傳送系統(tǒng) (一般經(jīng)洗瓶機由輸送帶輸入 )或人工送入灌裝機進瓶機構(gòu) ,轉(zhuǎn)臺有多工位停歇，可實現(xiàn)灌裝、封口等工序。 我們 將 設(shè)計主要分 成 下幾個步驟 ： 1．輸入空瓶：這個步驟主要通過傳送帶來完成，把空瓶輸送到轉(zhuǎn)臺上使下個步驟能夠順利進行。 3．封口：用軟木塞或者金屬冠通過沖壓對瓶口進行密封的過程，主要通過連桿結(jié)構(gòu)來完成沖壓過程。 以上 4個步驟 由于灌裝和傳送較為簡單 無須進行考慮， 因此， 旋轉(zhuǎn)型灌裝機運動方案設(shè)計重點考慮 便在于轉(zhuǎn)盤的間歇運動、封口時的沖壓過程、工件的定位， 和實現(xiàn)這 3個動作的 機構(gòu)的選型和設(shè)計問題。 在這里凸輪 機構(gòu) 比連桿 機構(gòu) 更適用，因為： 1）凸輪機構(gòu)能實現(xiàn)長時間定位，而連桿 機構(gòu) 只能瞬時定位，定位效果差，精度低。 3）結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn) 而方案（三）與方案（二）區(qū)別在封口的壓蓋機構(gòu)，方案（三）是凸輪機構(gòu)，方案（二 ）是連桿 機構(gòu)