機械原理課程設(shè)計--硬幣分揀包裝機-預(yù)覽頁
【正文】 6 3 3 3 27N ? ? ? ? 現(xiàn)在可以按給定條件、各機構(gòu)的相容性和盡量使機構(gòu)簡單等來選擇方案。 上述五個動作，加料，分揀，計數(shù)比較簡單，不做太多的考慮。利用間歇運動機構(gòu)完成幣筒的間歇裝動，利用頂桿 將硬幣送到包裝單元。另外， 硬幣在料斗中隨著慣性向前運動，在料斗的側(cè)面開出滑道 口 ，符合規(guī)格的硬幣通過小孔直接落入滑道，滑道 口大小 由上至下依次 為一元、五角、一角。 2 工作原理和工藝動作分解 根據(jù)上述分析， 硬幣分揀包裝機要求完成的工藝動作有以下 五 個動作： （ 1）漏斗將硬幣送到傳輸帶上， 再 送到加速 分揀 單元上。 圖 11 硬幣分揀包裝機功能示意圖 硬幣堆放、輸送功能單元 硬幣排列、分選功能單元 硬幣分選計數(shù)功能單元 硬幣堆碼、整理功能單元 送紙、撕紙功能單元 硬幣包裝功能單元 卷邊功能單元 圖 12 4 圖 13 硬幣分揀包裝機的設(shè)計要求和主要參數(shù) （ 1）包裝能力： 10 /min次 ； （ 2）驅(qū)動電機： Y160M 8 P =4kW 720 / m i nnr?， ，； （ 3）機械運動方案力求簡單； （ 4）圖 12 表示功能單元 1 和 2，希望能準確分離不同大小的硬幣。在目前國內(nèi)的小面值貨幣流通的領(lǐng)域，硬幣分揀大多為人工操作，生產(chǎn)率低，浪費勞動成本。該設(shè)備主要用于多種硬幣的分選、計數(shù)、包裝，該設(shè)備實現(xiàn)了自動化操作，達到高效、可靠、生產(chǎn)率高、減輕勞動成本的目的。 機械系統(tǒng)可分為 7 個主要功能單元，各個功能單元具有一定的獨立性。 （ 6）機械手既要包裝又有定位，所以滾輪能加熱，且具有一定的摩擦以帶動硬幣旋轉(zhuǎn)。這樣在旋轉(zhuǎn)時達到分離三種硬幣的效果。 （ 4） 硬幣經(jīng)過送料機分選后經(jīng)過滑道直接滑入幣筒中， 每個 幣 筒容量為一百個 ，完成碼堆 。硬幣堆兩端各有加熱片，硬5 幣堆裝動時，自動完成勾邊。 以上凸輪為定標構(gòu)件，上凸輪每旋轉(zhuǎn)一周為一個運動循環(huán)。0 2?? ?上，近休止角：02 2= 3?? 上 1112131415161023410245270d mmd mmd mmd mmd mmd mm?????? 6z? 1n? 100L mm? 50R mm? 8r mm? 87s mm? 50h mm? 4b mm? 0 38r mm? 10 三、 包裝部分的設(shè)計 傳動比計算 輪系總傳動比 5i 、6i 、 7i ； 每對齒輪傳動比 i ； 轉(zhuǎn)速： =30 / minnr上 ，角速度： = /rad s?上 因要求沖擊小，故采用正弦加速度運動規(guī)律 推程時的運動方程： 216 4 sin( 4 )50 50 c os( 4 ) /628 .3 sin( 4 ) /s cmv cm sa cm s????????? 見附圖 1 回程時的運動方程： 225 16 4 si n( 4 )50 50 c os( 4 ) /628 .3 si n( 4 ) /s cmv cm sa cm s????? ? ?? ? ??? 見附圖 2 已知：驅(qū)動電機： Y160M 8 P =4kW 720 / m i nnr?， ， =30r/ minn下 凸 輪 計算： 根據(jù)循環(huán)圖可推斷出不完全齒輪的轉(zhuǎn)速： =15 / minnr不 圖 55 不完全齒輪有齒部分 23? ，對稱分布各 3? 。012?? ?下， 39。同濟大學(xué)機械原理與設(shè)計教研室 孫桓，陳作模，葛文杰，機械原理（ 第七版）高等教育出版社， 2021 李興華，機械設(shè)計課程設(shè)計 清華大學(xué)出版社， 2021 7 設(shè)計心得 通過這 2個月的努力，從初步的想法到具體的數(shù)據(jù)，設(shè)計逐漸成型。像包裝功能的實現(xiàn)，間歇機構(gòu)的設(shè)計等等難點，無不暴露了我們在學(xué)科學(xué)習中的遺漏點與不足。
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