【正文】 個(gè)控制汽缸動(dòng)作的電磁閥。 PLC 及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用 PLC 應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī)、成熟可靠的系統(tǒng)， PLC 的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。 PLC 用戶程序所需內(nèi)存容量一般與開(kāi)關(guān)量輸入、輸出點(diǎn)數(shù)、模擬量輸入輸出點(diǎn)數(shù)以及用戶程序達(dá)的編寫(xiě)質(zhì)量等有關(guān)。例如對(duì)輸入模塊，應(yīng)考慮信號(hào)電平、信號(hào)傳輸距離、信號(hào)隔離、信號(hào)供電方式等應(yīng)用要求。一般應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與模塊之間的距離來(lái)選擇電壓的大小 。因此， 選擇一般的小型機(jī)即可滿足控制要求。 圖 22 PLC輸入輸出接線端子圖 10 檢測(cè)元件與執(zhí)行裝置的選擇 按鈕的選用 控制按鈕是一種短時(shí)接通或斷開(kāi)小電流電路的電器。按鈕帽有紅、綠 、黃、白等顏色，一般紅色用作停止按鈕，綠色用作啟動(dòng)按鈕。它轉(zhuǎn)化為位移量，可對(duì)傳輸帶上的物料進(jìn)行位置控制。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線， 其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。 信號(hào)輸出 : 信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波（ TTL、 HTL），集電極開(kāi)路（ PNP、 NPN），推拉式多種形式，其中 TTL 為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱 A， A； B， B； Z， Z）， HTL 也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。 A、 B、 Z 三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。 它由LC 高頻振蕩器和放大處理電路組成，利用金屬物體在接近這個(gè)能產(chǎn)生電磁場(chǎng)的振蕩感應(yīng)頭時(shí)，使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。接線圖如圖 24，原理圖如圖 25。電感式傳感器的特點(diǎn)是： ① 無(wú)活動(dòng)觸點(diǎn)、可靠度高、壽 13 命長(zhǎng)； ② 分辨率高； ③ 靈敏度 高； ④ 線性度高、重復(fù)性好； ⑤ 測(cè)量范圍寬（測(cè)量范圍大時(shí)分辨率低）； ⑥ 無(wú)輸入時(shí)有零位輸出電壓，引起測(cè)量誤差； ⑦ 對(duì)激勵(lì)電源的頻率和幅值穩(wěn)定性要求較高； ⑧ 不適用于高頻動(dòng)態(tài)測(cè)量。 電容傳感器 電容傳感器也屬于具有開(kāi)關(guān)量輸出的 位置傳感器，是一種接近式開(kāi)關(guān)。本系統(tǒng)選用 E2KX8ME1 電容傳感器，接線圖可參考圖 25，原理圖如圖 26。力學(xué)量中的線位移、角位移、間隔、距離、厚度、拉伸、壓縮、膨脹、變形等無(wú)不與長(zhǎng)度有著密切聯(lián)系的量；這些量又都是通過(guò)長(zhǎng)度或者長(zhǎng)度比值進(jìn)行測(cè)量的量，而其測(cè)量方法的相互關(guān)系也很密切。 顏色傳感器 選用 TAOS公司生產(chǎn)的，型號(hào)為 TCS230顏色傳感器。它把可配置的硅光電二極管與電流頻率轉(zhuǎn)換器集成在一個(gè)單一的 CMOS 電路上，同時(shí)在單一芯片上還集成了紅綠藍(lán) (RGB)三種 15 濾光器，是業(yè)界第一個(gè)有數(shù)字兼容接口的 RGB 彩色傳感器。這些二極管共分為四種類型。該傳感器的典型輸出頻率范圍從 2Hz~500kHz，用戶還可以通過(guò)兩個(gè)可編程引腳來(lái)選擇 100%、20%或 2%的輸出比例因子，或電源關(guān)斷模式。表 2 是 S0、 S1 及 S S3 的可用組合。這些小而堅(jiān)固的白熾燈傳感器就是今天光電傳感器的雛形。光電傳感器采用光電元件作為檢測(cè)元件，首先把被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)變?yōu)樾盘?hào)的變化，然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。光電檢測(cè)方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且可測(cè)參數(shù)多?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)，來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。 順序功能流程圖語(yǔ)言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語(yǔ)言。這種編程語(yǔ)言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護(hù)，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時(shí)間。 18 圖 31 控制系統(tǒng)流程圖 該系統(tǒng)可選擇連續(xù)或單次運(yùn)行工作狀態(tài)。應(yīng)用高速計(jì)數(shù)器編制程序，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的定位控制功能。 如果相應(yīng)的傳感器沒(méi)有檢測(cè)到物體，則電機(jī)重新運(yùn)行，高速計(jì)數(shù)器也重新計(jì)數(shù)，繼續(xù) 運(yùn)行到下一位置。 19 此指令為高速脈沖輸出指令，當(dāng)使能端輸入有效時(shí)，檢測(cè)用程序設(shè)置的特殊功能寄存器位，激活由控制位定義得脈沖操作，從 此指令為高速計(jì)數(shù)器定義指令，使能輸入有效時(shí)，為指定的高速計(jì)數(shù)器分配一種工作模式。 （ 2）以上為子程序中的高速脈沖指令，該程序先將控制脈沖指令的特殊功能寄存器進(jìn)行初始化，然后當(dāng) （下料傳感器）檢測(cè)到有料時(shí)，啟動(dòng) PLS（脈沖輸出）指令；如果 ，啟動(dòng)定時(shí)器 T30，延時(shí) 30秒自動(dòng)停機(jī)。由于汽缸動(dòng)作需要 1秒，讓電機(jī)停轉(zhuǎn)一秒后繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 24 第 4 章 控制系統(tǒng)的調(diào)試 在 PLC軟硬件設(shè)計(jì)完成后，應(yīng)進(jìn)行調(diào)試工作。用戶程序一般先在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，實(shí)際的輸入信號(hào)可以用鈕子開(kāi)關(guān)和按鈕來(lái)模擬，各輸出量的通／斷狀態(tài)用 PLC 上有關(guān)的發(fā)光二極管來(lái)顯示，一般不用接 PLC實(shí)際的負(fù)載 (如接觸器、電磁閥等 )。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后應(yīng)及時(shí)修改梯形圖和 PLC 中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系完全符合要求。如果調(diào)試達(dá)不到指標(biāo)要求，則對(duì)相應(yīng)硬件和軟件部分作適當(dāng)調(diào)整，通常只需要修改程序就可能達(dá)到調(diào)整的目的。 顏色傳感器的調(diào)試 通電狀態(tài)下，在顏色傳感器下方的傳送帶上，放置帶有某一顏色料塊，調(diào)節(jié)傳感器上的電位器，觀察窗口中紅綠（或藍(lán)）指示燈，當(dāng)兩燈恰同時(shí)發(fā)光時(shí)，該靈敏點(diǎn)即為料塊顏色檢出點(diǎn)。在保證整個(gè)硬件連接正確無(wú)誤的情況下即可送電。應(yīng)保持足夠長(zhǎng)的運(yùn)行時(shí)間使問(wèn)題充分暴露并 加以糾正。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除程序中的錯(cuò)誤，減少系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的工作量，確保系統(tǒng)在各種正常和異常情況時(shí)都能作出正確的響應(yīng)，需要進(jìn)行離線測(cè)試，既不將 PLC 的輸出接到設(shè)備上。 量做綜合測(cè)試 。 調(diào)試過(guò)程 PLC 程序?qū)懭?OMRONCS PLC 中，只連接啟動(dòng)與停止開(kāi)關(guān)。 ，電 機(jī)正常運(yùn)行，按照給定的時(shí)間函數(shù)循環(huán)運(yùn)行。要提高 PLC 控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求 PLC 生產(chǎn)廠家用提高設(shè)備的抗干擾能力；另一方面，要求工程設(shè)計(jì)、安裝施工和使用維護(hù)中引起高度重視，多方配合才能完善解決問(wèn)題，有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。 PLC 控制系統(tǒng)中電磁干擾的主要來(lái)源 若 PLC 系統(tǒng)置于所射頻場(chǎng)內(nèi)，就會(huì)收到輻射干擾，其影響主要通過(guò)兩條路徑：一是直接對(duì) PLC 內(nèi)部的輻射，由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾；二是對(duì) PLC 通信內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的輻射，由通信線路的感應(yīng)引入干擾。 （ 1）來(lái)自電源的干擾 28 實(shí)踐證明，因電源引入的干擾造成 PLC 控制系統(tǒng)故障的情況很多，筆者在某工程調(diào)試中遇到過(guò)，后更換隔離性能更高的 PLC 電源，問(wèn)題才得到解決。實(shí)際上，由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在，絕對(duì)隔離是不可能的。正確的接地，既能抑制電磁干 擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)誤的接地，反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使 PLC 系統(tǒng)將無(wú)法正常工作。進(jìn)行具體工程的抗干擾設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)主要以下兩個(gè)方面。主要內(nèi)容包括：對(duì) PLC 系統(tǒng)及外引線進(jìn)行屏蔽以防空間輻射電磁干擾；對(duì)外引線進(jìn)行隔離、濾波，特別是原理動(dòng)力電纜，分層布置，以防通過(guò)外引線引入傳導(dǎo)電磁干擾；正確設(shè)計(jì)接地點(diǎn)和接地裝置，完善接地系統(tǒng)。因此，對(duì)于變送器和共用信號(hào)儀表供電應(yīng)選擇分布電容小、抑制帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù)）的配電器，以減少 PLC 系統(tǒng)的干擾。 不同類型的信號(hào)分別由不同電纜傳輸，信號(hào)電纜應(yīng)按傳輸信號(hào)種類分層敖設(shè)，嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時(shí)傳送動(dòng)力電源和信號(hào)，避免信號(hào)線與動(dòng)力電纜靠近平行敖設(shè)，以減少電磁干擾。 （ 1） PLC 的接地最好采用專用的接地極。 PLC 如由單元組成，各單元之間應(yīng)采用同一點(diǎn)接地，以保證各單元間等電位。 （ 4） 接地線截面積應(yīng)大于 2m ㎡。 其設(shè)計(jì)采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護(hù)、檢修方便等特點(diǎn)，受場(chǎng)地原因影響不大。同時(shí)也為自己的大學(xué)生活畫(huà)上一個(gè)圓滿的句號(hào)。 四 年的大學(xué)生活在忙碌與嬉戲之中已經(jīng)悄然接近尾聲，三年以來(lái)，我們學(xué)到了什么知識(shí)，這次設(shè)計(jì)就是檢驗(yàn)我們的時(shí)候了，也只有通過(guò)這次設(shè)計(jì)來(lái)證實(shí)我們的能力了。當(dāng)然一個(gè)好的畢業(yè)設(shè)計(jì)并不是一個(gè)人所能完成的，它需要一個(gè)團(tuán)體，而這個(gè)團(tuán)體也需要有一種敢于向一切困難挑戰(zhàn)的精神。 近年來(lái)隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大， PLC 技術(shù)已成為電子技術(shù)領(lǐng)域中的一個(gè)新的亮點(diǎn)，使 PLC 技術(shù)成為一門綜合應(yīng)用技術(shù)，也是電子技術(shù)發(fā)展也革新的一個(gè)潮流。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept it. If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。s 150th anniversary celebrations and will attend City39。s governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee39?；蛟S是愧 疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日子過(guò)成了同一天的樣子；或許是追溯過(guò)去，對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來(lái)，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。 Junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isn39。t remember his appearance. 童年時(shí)，覺(jué)得壓歲錢和新衣服是過(guò)年必備，但是隨著年齡的推進(jìn)，會(huì)越來(lái)越發(fā)現(xiàn)，那些東 西根本就可有可無(wú)；初中時(shí)，以為要有一場(chǎng)暗戀才意味著真正的成長(zhǎng)，但三年過(guò)去后，自己心平氣和的寫(xiě)同學(xué)錄的時(shí)候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長(zhǎng)了，好像并沒(méi)有那么重要了；然后到了高中，覺(jué)得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個(gè)句點(diǎn)，但畢業(yè)晚會(huì)的時(shí)候最終還是被梗塞在了咽喉，后來(lái)再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場(chǎng)，看著他投過(guò)籃球的球框時(shí)，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏。想要的，不想要的，界限明確，好像沒(méi)有什么可以撼動(dòng)自己。 At the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. Suddenly thought of blue plaid shirt。t start planning... Those years, those days of do, finally, like youth, will end in our life. 此刻，天空是陰暗的，空氣里有著剛下