【正文】 接口芯片 8155 兩片； （ 4）地址鎖存器，譯碼器個(gè)一個(gè)； （ 5）鍵盤電路，顯示電路； （ 6）光電隔離電路，功率放大功率； （ 7）越程報(bào)警電路，急停電路，復(fù)位電路； （ 8）面板管理電路。 51 系列有三種型號：8031 是無 ROM 的 8051； 8751 是用 EPROM 代替 ROM 的 8051。 8031 單片機(jī)內(nèi)部包含一個(gè) 8 位 CPU， 128字節(jié)的 RAM，兩個(gè) 16 位定時(shí)器，四個(gè)八位并行口，一個(gè)全功能串行口，可擴(kuò)展的外部程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器的容量為 64K 字節(jié)，具有 5 個(gè)中斷源并配有兩個(gè)優(yōu)先級，還有 21 個(gè)特殊功能寄存器。 2732 芯片是一個(gè)有 24 根引腳的雙列直插式集成元件。 b．地址鎖存器 74LS373 單片機(jī)規(guī)定 P0 口 提供低 8 位地址線，同時(shí)又要作為數(shù)據(jù)線，所以 P0 是一個(gè)分時(shí)輸出低 8 位地址和數(shù)據(jù)的通道口。 D1～ D8是輸入端， Q1～ Q8是輸出端， CE是片選端，片選端 G與 8031 單片機(jī)的地址鎖存信號 ALE 連接。 b．地址譯碼器 74LS138 外部芯片都通過總線與單片機(jī)連接，單片機(jī)數(shù) 據(jù)總線分時(shí)地與各個(gè)外部芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，故需進(jìn)行片選控制。所謂全地址譯碼是：低位地址作為片內(nèi)地址，高位地址用譯碼器譯碼，譯碼器輸出的地址選擇信號作為片選線連至每個(gè)外部芯片的片選端。單片機(jī)的讀 /寫信號經(jīng)過與門后控制譯碼器的賦能端 G2A、 G2B，這就保證只有在讀 /寫狀態(tài)時(shí)譯碼器輸出端才會輸出片選。 鍵盤 /顯示器接口采用 8279 芯片，因?yàn)?8279 芯片是專用的鍵盤 /顯示器接口芯片，還可以編程。 8279 與單片機(jī) 8031 的連接無特殊要求，除數(shù)據(jù)線、 RESET、 WR、 RD 直接連接外， CS 與 74LS138 譯碼器輸出線 Y1 相連； 8279 的 IRQ 經(jīng)反相器與 8031的中斷請求輸人線 INT1 相連；時(shí)鐘輸人端 CLK 與 8031 的地址鎖存控制端 ALE相連。 8279 配置的 8 位共陰極 LED 顯示器，其字位線由掃描線 SL0～ SL2 經(jīng)譯碼器、驅(qū)動器提供，字段線由 OUTA0～OUTBA OUTB0～ OUTB3 通過驅(qū)動器提供。當(dāng)采用 8 行 4 列的鍵盤時(shí)，定義第一 13 行的鍵為 00H～ 03H，定義第二行鍵的鍵值為 04H～ 07H， 依次類推 。然后計(jì)算鍵值，最后可根據(jù)鍵號跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的鍵功能程序的入口。 （ 2）光電隔離電路 在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路中，脈沖分配器輸出的信號經(jīng)放大后控制步進(jìn)電機(jī)的勵磁繞組。因此必須選用功率放大器，需根據(jù)步進(jìn)電機(jī)容量選 擇功率放大器。晶體可以在１ .２～１２之間任意選擇，耦合電容在５～３０ pF 之間，對時(shí)鐘有微調(diào)作用。在實(shí)際運(yùn)用中，若系統(tǒng)中有芯片需要其復(fù)位電平與８０３１復(fù)位要求一致時(shí)，可以直接相連。 零件加工源程序的輸入處理程序。 伺服控制程序。 機(jī)床的自動加工及手動加工控制程序。如對 I/O 接口 8155， 8255A 進(jìn)行必要的初始化工作，預(yù)置接口工作方式控制字。 15 （ 4）、監(jiān)視按鍵，鍵盤及開關(guān)。 （ 6）、工作臺的自動控制。其主要功能是接 受和執(zhí)行操作者的命令。步進(jìn)電機(jī)在突然啟動或停止時(shí)，由于負(fù)載和慣性，會使電機(jī)失步，所以電機(jī)運(yùn)行時(shí)有一個(gè)加，減速過程。時(shí)間常數(shù)由下式計(jì)算： 361010e eTTt????? 式中： T 為脈沖時(shí)間間隔（ ms）； e t 為單片機(jī)機(jī)器周期（ ? s），在時(shí)鐘為 6MHz 時(shí)，et =2? s。 92N。以計(jì)數(shù)器的值是否為 0作為相應(yīng)過程是否結(jié)束的標(biāo)志。 （ 2）程序清單 [7] N0 EQU 20H 。脈沖總數(shù)寄存器 NH EQU 25H DS EQU 26H ；地址指針偏移量 FEED EQU 0E80H ORG 0E00H 0E00 758160 0E03 758901 START： MOV P， 60H MOV TMOD， 01H ；設(shè)計(jì)數(shù)器工作方式為 1， 16 位定時(shí)器 MOV N0， 01A4H ；設(shè) N0 為 320 MOV N2， 1A4H MOV A， N0 ；計(jì)算 2XN0 RL A MOV R0， A CLR C ；計(jì)算 N1=N2N0 MOV A， NL SUBB A， R0 MOV N1L， A MOV A， NH SUBB A， 00H MOV N1H， A 20 MOV DPTR， 1000H ；設(shè)時(shí)間常數(shù)指針初值為 1000H MOV DS， 00H ；設(shè)地址偏移量初值為 00H MOVC A， A+DPTR ；從 EPROM 中讀時(shí)間常數(shù) MOV TL0， A ； 送時(shí)間常數(shù)至定時(shí)器 0 中 INC DS MOV A， DS MOVC A， A+DPTR MOV TH0， A INC DS SETB EA ；開中斷允許 SETB ET0 ；允許定時(shí)器 0 中斷 SETB TR0 ；啟動定時(shí)器 0 開始計(jì)算 WAIT： JB EA， WAIT ；中斷允許返回 RET 中斷服務(wù)程序： ORG 000BH LJMP 0F00H MOVC A， A+DPTR MOV TL0， A INC DS MOV A， DS MOVC A， A+DPTR MOV TH0， A INC DS ；修改地址偏移量指針 ACALL FEED ；調(diào) FEED 子程序 MOV A， N0 ；判斷 N0 是否為 0 CJNE A， 00H， LOOP1 MOV A， N1H ；判斷 N1 是否為 0 CJNE A， 00H， LOOP2 21 MOV A， N1H CJNE A， 00H， LOOP2 MOV A， N2 判斷 N2 是否為 0 CJNE A， 00H， LOOP3 CLR EA ； N2 為 0，減速結(jié)束，關(guān)中斷 RETI LOOP1： DEC N0 ； N0 不為 0，則 N0← N01 RETI LOOP2： MOV A， N1L ； N1 不為 0，則 N1← N11 CLR C SUBB A， 01H MOV N1L， A MOV A， N1H SUBB A， 00H MOV N1H， A RETI LOOP3： DEC N2 ； N2 不為 0，則 N2← N21 RETI 22 六、心得體會 23 七 、參考文獻(xiàn) [1]羅永順 .機(jī)床數(shù)控化改造技術(shù) [M].機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021. [2]楊雪寶 .機(jī)械制造裝備與設(shè)計(jì) [M].西北工業(yè)大學(xué)出版社 ,2021. [3]陳立德 .機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì) [M].高等教育出版社 ,2021. [4]聞邦椿 .現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊 [M].機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021.