gps衛(wèi)星定位的基本原理-預(yù)覽頁
【正文】 延遲誤差改正； 4) 將上述改正數(shù)用數(shù)據(jù)通信鏈傳輸?shù)接脩粽荆? 5) 用戶利用這些改正數(shù)修正自己的觀測(cè)值，計(jì)算出精密結(jié)果。使估值的驗(yàn)后平差或方差和為最小的一組 N0 ，即為最佳估值。No取平均值后才能獲得正確的整波段數(shù)。 偽距差分的特性 ? RTK（ Real Time Kinematic）技術(shù) ? 實(shí)時(shí)處理兩個(gè)觀測(cè)站 載波相位觀測(cè)量 的差分方法。 ?缺點(diǎn)： 基準(zhǔn)站與用戶須觀測(cè)同一組衛(wèi)星，距離較長時(shí)難以滿足。 差分技術(shù)在相對(duì)定位中的運(yùn)用 “(DGPS) Differential GPS” ? 至少需兩臺(tái)接收機(jī)，分別在運(yùn)動(dòng)載體和基準(zhǔn)站上。 GPS相對(duì)定位 ? 一個(gè)測(cè)站上對(duì)兩個(gè)目標(biāo)的觀測(cè)值； ? 兩個(gè)測(cè)站上對(duì)同一目標(biāo)的觀測(cè)值； ? 一個(gè)測(cè)站上對(duì)一個(gè)目標(biāo)的兩次觀測(cè)值； ? … ?利用求差后的觀測(cè)值解算兩觀測(cè)站間的基線向量。 位置差分原理 位置差分的計(jì)算步驟 ??????????????ZZZYYYXXX000?????????????????ZZZYYYXXXPPPPPP? 基準(zhǔn)站的精密坐標(biāo)已知（ X0,Y0,Z0） ,在基準(zhǔn)站上的接收機(jī)測(cè)得的坐標(biāo)為（ X,Y,Z）（包含各種誤差），所以，坐標(biāo)改正數(shù)為： ? 基準(zhǔn)站用數(shù)據(jù)鏈將改正數(shù)發(fā)送出去，用戶接收機(jī)在解算時(shí)加上改正數(shù)： 經(jīng)過改正后的坐標(biāo)： 位置差分的特點(diǎn) ?優(yōu)點(diǎn)： 消去了基準(zhǔn)站和用戶站共同的誤差 基準(zhǔn)接收機(jī)只需向動(dòng)態(tài)用戶發(fā)送三個(gè) DGPS數(shù)據(jù)，易于實(shí)施數(shù)據(jù)傳輸 計(jì)算簡單，適用于各種型號(hào)接收機(jī)。 ?缺點(diǎn)： 精度隨基準(zhǔn)站到用戶的距離增加而降低。 ? 由于偽距測(cè)量的精度較低，所以要有較多的λ 快速確定整周未知數(shù)法 ? 1990年 E． Frei和 G． Beutler提出 ? 基本思路： 利用初始平差的解向量及其精度信息，以參數(shù)估計(jì)和統(tǒng)計(jì)假設(shè)檢驗(yàn)為基礎(chǔ)，確定在某一置信區(qū)間內(nèi) N0的可能的整數(shù)解的組合； 依次將 N0的每一組合作為已知值，重復(fù)進(jìn)行平差計(jì)算。 局部區(qū)域差分（續(xù)） ? 用戶接收機(jī)通常采用 加權(quán)平均法 或 最小方差法 對(duì)來自多個(gè)基準(zhǔn)站的改正信息進(jìn)行平差計(jì)算，求得自己的坐標(biāo)改正數(shù)或距離改正數(shù) ? 用戶與基準(zhǔn)站之間的距離一般在 500km以內(nèi)才能獲得較好的精度 廣域差分的基本思想 ? 對(duì) GPS觀測(cè)量的誤差源加以區(qū)分，并單獨(dú)對(duì)每一誤差源分別加以 “模型化” ，然后將計(jì)算出的每一誤差源的數(shù)值，通過數(shù)據(jù)鏈傳輸給用戶，對(duì)用戶 GPS定位的誤差加以改正。 我國建立廣域差分系統(tǒng)的方案 ?北京、拉薩、烏魯木齊、上海四個(gè)永久性 GPS監(jiān)測(cè)站； ?計(jì)劃增加武漢、哈爾濱兩站； ?擬在北京及武漢建立中心站。這個(gè)差分信號(hào)的效果相當(dāng)于在移動(dòng)站旁邊，生成一個(gè) 虛擬參考基站 ? 移動(dòng)站與虛擬參考站進(jìn)行載波相位差分改正，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí) RTK。 VRS的 優(yōu)勢(shì) 70公里的邊長使建 GPS網(wǎng)絡(luò)費(fèi)用大大降低 ， 用戶不再架設(shè)自己的基準(zhǔn)站 RTK， 提高了精度 。 網(wǎng)絡(luò) RTK的發(fā)展前景 ?將極大擴(kuò)展 GPS的應(yīng)用領(lǐng)域，業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，未來 5至 10年， GPS網(wǎng)絡(luò)建設(shè)將高速發(fā)展，而這種網(wǎng)絡(luò) RTK技術(shù)，將代表著GPS發(fā)展的方向。 ?目的： 防止敵方使用 P碼進(jìn)行精密
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