【正文】 升到三層。 9．電梯在三層時，二層有呼叫請求，則電梯下降到二層。 13．電梯在四層時，一層有呼叫請求，則電梯下降到一層。 18．電梯在下降途中，任何上升呼叫請求均無效。 三． 輸入 /輸出端子接線 根據通道分配情況，可畫出 PLC 外部接線圖，如下圖 31所示 ： S A 6S A 1S A 7S A 5S A 3S A 4S A 2S A 10S A 13S A 12S A 8S A 11S A 9S B 9S B 3S B 1 2S B 8S B 6S B 7S B 1S B 2S B 1 0S B 1 1S B 4S B 5H L 16K M 3K M 4K M 6K M 7K M 1K M 2K M 5H L 1H L 2H L 3H L 4H L 5H L 6H L 7H L 8H L 9H L 10H L 11H L 12H L 13H L 14H L 15220 VAC220 VAC220 VAC000 0000 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8C O M000 9001 0001 1001 2001 3001 4C O M010 1010 2010 3010 4010 5010 6010 7010 8010 9011 0011 1010 0050 0C O M050 1C O M050 2C O M050 3C O M050 4050 5050 6C O M050 8050 9C O M060 0060 1060 2060 3060 4060 5060 6C O M060 7060 8060 9061 0061 1070 1070 2C O MC O MC 60 PS L 1S L 2 圖 31 輸入 /輸出地址分配圖 8 四． 梯形圖設計 為了設計方便，把梯形圖分為開關門的手動 /自動控制、電梯到站指示、各層呼叫指示、電梯啟動和運行方向選擇、電梯速度變換五個部分。 關門保護：自動關門時，可能夾住乘客，可在門上裝設紅外傳感器。如當電梯運行到二層時，碰到二層的接近開關 SA5，使 0008為 ON， 0600、 060 0603 保持常閉， 0601 得電，顯示到達二層。當電梯在上行（下行）狀態(tài)時，0501（ 0500）閉合，按向下（向上）呼叫按鈕無效。當電梯運行到所選樓層時， 1005 為 ON 一個掃描周期，用以切斷起動控制信號，停止運行。 （五）電梯速度的變換如圖 36 所示： 05 0 0 10 0 606 0 406 0 501 0 6 06 0 006 0 101 0 7T I M 0305 0 105 0 305 0 005 0 101 0 806 0 701 1 106 0 601 0 9 06 0 306 0 601 1 006 0 206 0 505 0 205 0 206 0 306 0 206 0 106 0 106 0 206 0 006 0 006 0 006 0 306 0 1 06 0 206 0 20 0 2005 0 3T I M0305 0 605 0 2 圖 36 電梯速度的轉換 13 工作過程： 電梯啟動后快速運行， 2S 后開始加速，在接近目標樓層時，相應的接近開關（ 010 010 010 010 0110 或 0111）動作，電梯開始減速，直至達到目標樓層時停止。其原理圖如圖 37 所示。在轎廂運行期間不能開門。 PLC 實驗箱的 RUN，程序即可運行。斷開 SA4,接通 SA6，一層指示燈 HL3滅，三層指示燈 HL5 亮，三層內指示燈滅， 0500 斷開，上行方向燈滅，電動機停止（表示電梯上升停止），電梯到達三層。斷開 SA5,接通 SA6，二層指示燈 HL3滅，三層指示燈 HL4 亮，三層內指示燈滅， 0500 斷開，上行方向燈滅，電動機停止（表示電梯上升停止），電梯到達三層。斷開 SA6,接通 SA7，三層指示燈 HL5滅，四層指示燈 HL6 亮，四層內指示燈滅， 0500 斷開，上行方向燈滅，電動機停止（表示電梯上升停止），電梯到達四層。斷開 SA7,接通 SA5，四層指示燈 HL6滅，二層指示燈 HL4 亮，二層內指示燈滅， 0501 斷開，下行方向燈滅，電動機停止（表示電梯下降停止），電梯到達一層。斷開 SA6,接通 SA4，三層 指示燈 HL6滅，一層指示燈 HL5 亮，一層內指示燈滅， 0501 斷開，下行方向燈滅，電動機停止（表示電梯下降停止），電梯到達一層。斷開 SA5,接通 SA4，二層指示燈 HL6滅，一層指示燈 HL5 亮，一層內指示燈滅， 0501 斷開，下行方向燈滅，電動機停止（表示電梯下降停止），電梯到達一層。手動關門，按下關門按鈕 SB2，關門繼電器 KM2得電，電動機反轉，電梯關門。 17 結束語 可編程序控制器是新一代的控制工具 ,因其核心是微處理器 ,接口電路、電源電路等具有很強的抗干擾能力 ,而梯形圖的編程語言極易為工程技術人員所接受等特點 ,被稱為真正的工業(yè)控制計算機 ,或“藍領計算機”。通過這次畢業(yè)設計，將大學 三 年所學的理論知識和實踐應用結合起來，對自己所學的知識有了更為理性的認識，并進一步了解到自身知識水平的局限，從而促使自己更加努力地汲取知識并加以消化。 QA9wkxFyeQ^! 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