【正文】 護(hù)也不方便。 最終確定方案為主傳動(dòng)為帶傳動(dòng)，輔助加載采用液壓伺服閉環(huán)加載。 轉(zhuǎn)鼓主動(dòng)，輪胎從動(dòng)，轉(zhuǎn)鼓與輪胎之間的摩擦為滾動(dòng)摩擦，由于試驗(yàn)機(jī)模擬的是輪胎在平直路面上的運(yùn)行情況，所以查輪胎與瀝青路面的滾動(dòng)摩擦系數(shù)為 μ=（新輪胎）。草圖如下： 轉(zhuǎn)鼓主軸采用 45 鋼調(diào)制處理，查 [4,223]表 419 知 45 鋼的 硬度為217~255HBS ，抗拉強(qiáng)度為 650b MPa? ? 許用彎曲正應(yīng)力 1[ ] 60b MPa?? ? ，0[ ] MP a? ? ，工作狀態(tài)為 單項(xiàng)轉(zhuǎn)動(dòng)，脈動(dòng)循環(huán) 。 圖形如后頁 畫軸的受力圖 圖 35 皮帶輪草圖 17 山東大學(xué)本科畢業(yè)論文 水平面反力 21139。20 : ( )2()20. 5 45 86 4 77 0 27 44 98 877026 45 2. 87 3by y a p ZZpyaxM F x F x x FxF F x xFxN? ? ? ? ? ? ?? ? ? ??? ? ? ???? (336) 水平彎矩圖 A 處， 1 2 2 5 1 3 9 . 5AQM F x N m m? ? ? ? ? ? (337) 垂直彎矩圖 A 左側(cè)， 1 598192ApM F x N m m? ? ? ? ? ? (338) 計(jì)算支撐反力 18 山東大學(xué)本科畢業(yè)論文 D 右側(cè)， 2 8529723. 8952D y b xM F N m m? ? ? ? (339) 合成彎矩圖 A 處， 2 2 2 2y 2 2 5 1 3 9 . 5 5 9 8 1 9 25 9 8 7 2 0 . 0 2xM M MN m m? ? ? ???A 左 A 左 A 左 (340) D 處， 2 1 1 2 5 7 0 . 1 52D X X b xM F N m m? ? ? ? ? 2 2 2 2y 11 25 70 .1 5 85 29 72 3. 89 5xM M MN mm? ? ? ???D D D (341) 轉(zhuǎn)矩圖 見后頁 軸的材料為 45 鋼 ， 單 項(xiàng) 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 脈 動(dòng) 循 環(huán) 取 α =, 當(dāng) 量 轉(zhuǎn) 矩0 .5 9 2 4 4 8 9 6 0 1 4 4 4 8 8 6 .4T N m m? ? ? ? ? 當(dāng)量彎矩圖 A 截面： 2 2 2178。 軸 承 A 當(dāng)量動(dòng)載荷 1 1. 1 2 26 48 6. 04 3 58 26 9. 28 8 58 .2 7A d R AP f Y F N KN? ? ? ? ? ? (347) 1 1 .1 2 2 2 1 5 7 .0 5 6 4 8 .7 5B d R BP f Y F KN? ? ? ? ? (348) 主軸軸承的選擇與校核 圖 38 軸承受力示意圖 22 山東大學(xué)本科畢業(yè)論文 用 PA計(jì)算， 23 339。 選用 SHS45C 型直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，掛壁使用，基本額定動(dòng)載荷C=,C0=126KN。 導(dǎo)軌選型與壽命計(jì)算 圖 39 導(dǎo)軌使用條件示意圖 圖 310 滑臺速度運(yùn)行圖 23 山東大學(xué)本科畢業(yè)論文 勻速時(shí) 徑向負(fù)荷大小 31 2 3 4 1 1 9 6 0 6 5 0 7 9 6 . 2 52 2 8 0 0FlP P P P Nl? ?? ? ? ? ? ??? （ 350） 水平方向 213 0 1 4 7 0 1 9 6 0 1 9 6 0 1 0 0 9804 4 2 4 4 2 8 0 0tt FlWFP P Nl ?? ? ? ? ? ? ? ?? （ 351） 224 0 1 4 7 0 1 9 6 0 1 9 6 0 1 0 0 7354 4 2 4 4 2 8 0 0tt FlWFP P Nl ?? ? ? ? ? ? ? ?? （ 352） 左行加速時(shí) 徑向負(fù)荷 321 2 3 412 0 0 3 . 3 6 5 02 2 8 0 02 6 8 . 1 2 5F l aP P P PglN?? ??? ? ? ? ???? （ 353）水平方向 221301 4 7 0 1 9 6 0 2 0 0 3 . 3 1 0 04 4 2 4 4 2 8 0 08 1 6 . 2 5ttF l aWFPPlgN??? ? ? ? ? ? ??? （ 354） 222401 4 7 0 1 9 6 0 2 0 0 3 . 3 1 0 04 4 2 4 4 2 8 0 08 9 8 . 7 5ttF l aWFPPlgN??? ? ? ? ? ? ??? （ 355） 左行減速時(shí) 徑向負(fù)荷 311 2 3 4 1 2 0 0 1 0 6 5 0 8 1 2 . 7 52 2 8 0 0F l aP P P P Ngl?? ??? ? ? ? ? ??? （ 356） 水平方向 211301 4 7 0 1 9 6 0 2 0 0 1 0 1 0 04 4 2 4 4 2 8 0 09 8 2 . 5ttF l aWFPPlgN??? ? ? ? ? ? ??? （ 357） 212401 4 7 0 1 9 6 0 2 0 0 1 0 1 0 04 4 2 4 4 2 8 0 07 3 2 . 5ttF l aWFPPlgN??? ? ? ? ? ? ??? （ 358） 24 山東大學(xué)本科畢業(yè)論文 右行加速時(shí) 徑向負(fù)荷 311 2 3 4 1 2 0 0 1 0 6 5 0 8 1 2 . 52 2 8 0 0F l aP P P P Ngl?? ??? ? ? ? ? ??? （ 359） 水平方向 211301 4 7 0 1 9 6 0 2 0 0 1 0 1 0 04 4 2 4 4 2 8 0 07 3 2 . 5ttF l aWFPPlgN??? ? ? ? ? ? ??? （ 360） 212401 4 7 0 1 9 6 0 2 0 0 1 0 1 0 04 4 2 4 4 2 8 0 09 8 2 . 5ttF l aWFPPlgN??? ? ? ? ? ? ??? （ 361） 右行減速時(shí) 徑向 321 2 3 4 1 2 0 0 3 . 3 6 5 0 2 6 8 . 1 2 52 2 8 0 0F l aP P P P Ngl?? ??? ? ? ? ? ??? （ 362） 水平 221301 4 7 0 1 9 6 0 2 0 0 3 . 3 1 0 04 4 2 4 4 2 8 0 08 9 8 . 7 5ttF l aWFPPlgN??? ? ? ? ? ? ??? （ 363） 222401 4 7 0 1 9 6 0 2 0 0 3 . 3 1 0 04 4 2 4 4 2 8 0 08 1 6 . 2 5ttF l aWFPPlgN??? ? ? ? ? ? ??? （ 364） 合成負(fù)荷 勻速時(shí) 1 1 1 3 3 3 79 6. 25 98 0 17 76 .2 5E t E tP P P P P P N? ? ? ? ? ? ? ? （ 365） 2 2 2 4 4 4 7 9 6 .2 5 7 3 5 1 5 3 1 .2 5E t E tP P P P P P N? ? ? ? ? ? ? ? （ 366） 左行加速 13 2 6 8 .1 2 5 8 1 6 .2 5 1 0 8 4 .3 7 5E a E aP P N? ? ? ? （ 367） 24 2 6 8 . 1 2 5 8 9 8 . 7 5 1 1 6 6 . 8 7 5E a E aP P N? ? ? ? （ 368） 25 山東大學(xué)本科畢業(yè)論文 左行減速 13 81 2. 5 98 2. 5 17 95E d E dP P N? ? ? ? （ 369） 24 8 1 2 .5 7 3 2 .5 1 5 4 5E d E dP P N? ? ? ? （ 370） 右行加速 13 1545Er a Er aP P N? ? ? ? （ 371） 24 81 2. 5 98 2. 5 17 95E r a E r aP P N? ? ? ? （ 372） 右行減速 13 26 8. 12 5 89 8. 75 11 66 .8 75E r d E r dP P N? ? ? ? （ 373） 24 2 6 8 .1 2 5 8 1 6 .2 5 1 0 8 4 .3 7 5E r d E r dP P N? ? ? ? （ 374） 靜安全系數(shù) 由上可知，滑塊上最大負(fù)荷是左行加速時(shí)第 1 第 3 和右行加速時(shí)第 2 第 4 滑塊上產(chǎn)生 3021 2 6 1 0 701795sECf Pa ?? ? ? ? （ 375） 平均負(fù)荷 ? ?3 3 3 3 3 332 4 2 1 2 2 2 3 2 1 2 2 2 33 3 3 3 3 33121 ( 1 0 8 4 .3 7 5 3 7 .5 1 5 3 1 .2 5 1 5 0 0 1 7 9 5 1 2 .5 1 5 4 5 3 7 .5 1 5 3 1 .2 5 1 5 0 0 1 1 6 6 .8 7 5 3 7 .5 )2 1 5 5 01 5 2 7 .5 3 7M M E a E E d E r a E E r dsP P P S P S P S P S P S P SlN? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ?3 3 3 3 3 331 3 1 1 1 2 1 3 1 1 1 2 1 33 3 3 3 3 33121 ( 1 0 8 4 .3 7 5 1 2 .5 1 7 7 6 .2 5 1 5 0 0 1 7 9 5 3 7 .5 1 5 4 8 1 2 .5 1 7 7 6 .2 5 1 5 0 0 1 1 6 6 .8 7 5 3 7 .5 )2 1 5 5 01 7 6 8 .6 6 4M M E a E E d E r a E E r dsP P P S P S P S P S P S P SlN? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? （ 377） 額定壽命 13 313 8 2 . 85 0 5 0 1 5 1 7 4 5 11 . 5 1 7 6 8 . 6 6 4wmCL L k mfP?? ??? ? ? ? ? ??? ???????? （ 378） （ 376） 26 山東大學(xué)本科畢業(yè)論文 23 324 8 2 . 85 0 5 0 2 3 5 9 4 5 61 . 5 1 5 2 7 . 5 3 7wmCL L k mfP?? ??? ? ? ? ? ??? ???????? （ 379） 可知導(dǎo)軌的壽命為滑塊 1 和滑塊 3 的壽命，為 1517451km。液壓缸機(jī)械效率 η m=，最大加載壓力 F=100KN, 工作循環(huán)為：快進(jìn) —— 加載 —— 保持壓力 —— 快退 —— 原為停止。其中 FW=100KN, 3 5 0 9 . 8 0 . 0 0 2 6 . 8 6fF m g N?? ? ? ? ?,11 3 5 0 1 3 5 0aF m a N? ? ? ?, 22 350 1 350aF ma N? ? ? ?。