【正文】 這個平面也可能包括 2D小圓。 圖 13顯示了一個五軸輪廓的例子，我們需要控制切削機床的方向相對于切割部分，來制造出復雜的表面形狀。五軸輪廓應用是：（一）生產(chǎn)刀片，如壓縮機和渦輪葉片 。（五）模具復雜曲面 。一個旋轉(zhuǎn)軸運動鏈使得非常沉重的工件提高方向靈活性。此應用輪廓清晰。），一個橫向旋轉(zhuǎn)臺將是一個很好的選擇。案例之一在圖 15中顯示的是一 T’T’T’R’R’運動鏈。并且考慮機床臺直徑為 100毫米。如果兩個旋轉(zhuǎn)軸中心線相較于參考點，那么一個棱形的工件工作空間將得到與 XYZ的 300 250 200立方毫米的大小空 間。 模型二（圖 15）在旋轉(zhuǎn)軸的開端有運動鏈?？梢钥闯?，隨著在運動鏈（模型一），結(jié)束旋轉(zhuǎn)軸得到一個小得多的機床工作區(qū)。工作空間利用率卻沒有較大偏心，因為該工具的工作空間和工件工作空間的模式相比比較小，偏心位置 e = 50毫米。滑動裝置與機床工作空間的不干擾。 有兩個旋轉(zhuǎn)軸可供選擇：兩軸垂直表（模式一），兩軸橫向表（型號二）。這種額外的要求設置不是那么重要以及那么大的規(guī)模。開模電火花機主軸的高速度將會使銅電極更容易切割。模型二擅長定位應用。 圖 17 T’T’R’R’T機床的模型 1和 2 第 16 頁 共 21 頁 表 2 圖 17中五軸機床的規(guī)格 表 3 圖 17中五軸機床工作區(qū)比較 ．（ ATC）自動換刀 數(shù)控機床自動換刀是一個對大規(guī)模生產(chǎn)非常有用的項目。不過如果無人看管加工是必需的 則非常有用。 2 一旦出現(xiàn)供電故障和工具交換手臂一半的運作情況，可能發(fā)生的手臂必須通過手動控制正確的順序控制閥來撤回。卡魯塞爾允許 APC機床在另一臺機床機器上的一部分配有兩個或多個表（自動化部分仍然是一個艱巨的工作）。這主要原因是 [15]： 178。 第 17 頁 共 21 頁 178。切削刀具必須固定在裝置上。主 要原因如下： 178。 178。 7． Stewart平臺基礎上新機床概念 Carthesian坐標基礎上的傳統(tǒng)機床結(jié)構(gòu)?？梢钥闯?，從運動鏈圖 5軸機床的設計鏈中的第一個軸聯(lián)接著所有后續(xù)軸 。HEXAPOD39。原因是該六個致動器控制太復雜。討論參考了六足動物和其他類似 系統(tǒng)的系統(tǒng)設計?？梢杂^察到的機器，一旦在載的是由 CL日期獨特的平面工具的地位（點 +矢量設計），但仍然可以在車床的旋轉(zhuǎn)軸周圍的工具平臺進行。那個上，下聯(lián)接平臺是由六個交叉連接伸縮直線軸組成（圖 20）。輕便的三角框架提供了較高的剛度。該機器為了運載工件而運用垂直平臺獲得了水平軸機的好處。六軸連接到（固定）頂部平臺，而不是底部。本機具有一個比 Variax軸流機更大更有用的工作區(qū)。剛性建設簡單。組裝簡單。移動較小。必須由六軸 CNC控制。傾斜角度限制為177。 178。 從理論上說，建造一個五軸機床有許多方法。這些例子是在工具和工件的運動鏈的軸順序的基礎上加以區(qū)分的。在第三組里有一個旋轉(zhuǎn)軸在任一個運動鏈上。一種算法來計算機床工具工作空間和在機器上可以加工的最大的球形圓頂直徑被勾勒出來。 使用最廣泛的 5軸機床，在運動鏈的末端有兩個旋轉(zhuǎn)軸對工件方實施。模塊化設計應建立在所有的五個軸模塊化的基礎上。但也有一些不利之處：（一）五軸機的價格高 。該部分應歸為五軸定位或五軸輪廓或兩者兼而有之。 最近推出的虛擬軸機床作為一個主要的優(yōu)勢，具有更高的動力響應潛力和更高的剛度。zier, Numerical Control Mathematics and Applications, Wiley, New York, 1972. [5] M. Held, On the Computational Geometry of Pocket Machining, Springer, Berlin, 1991. [6] K. AbdelMalek, S. Othman, Multiple sweeping using the Denavit Hartenberg representation method, Computer Aided Design 31 (1999) 567–583. [7] Manfred Weck, Handbook of Machine Tools, vol. 1, Types of Machines, Forms of Construction and Applications, vol. 2, Construction and Mathematical Analysis, vol. 3, Automation and Controls, vol. 4 Metrological Analysis and Performance Tests, Wiley, Wiley Heyden Ltd, 1984. [8] . Chen, . Chou, Separating and intersecting spherical polygons: puting machinability on three, four, and fiveaxis numerically controlled machines, ACM Transactions on Graphics 12 (4) (1993) 305–326. [9] . Choi, . Kim, . Jerard, Cspace approach to toolpath generation for die and mold machining, Computer Aided Design 29 (9) (1997) 657–669. [10] . Jerard, . Drysdale, Methods for geometric modeling, simulation and spacial verification of NC machining programs, in: J. Turner, J. Pegna, M. Wozny (Eds.), Product Modeling for ComputerAided Design and Manufacturing, Elsevier Science Publishers ./North Holland, Amsterdam, 1990. [11] . Grimaldi, Discrete and Combinatorial Mathematics: An Applied Introduction, (3rd ed), AddisonWesley, Reading, MA, 1994. [12] . Kendal, A Course in the Geometry of n Dimensions, John Wright and Sons Ltd., 1961. [13] . Erik, . Bohez, R. Senadhera, K. Pole, . Duflou, T. Tar, A geometric modeling and fiveaxis machining algorithm for centrifugal impellers, Journal of Manufacturing Systems 16 (16) (1997). [14] . Bohez, T. Mahasan, An expert system for diagnosing CNC machines: a case study, Computers in Industry 32 (1997) 233– 248. [15] . Luggen, Flexible Manufacturing Cells and Systems, Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1991. [16] D. Stewart, A platform with six degrees of freedom, The Institution of Mechanical Engineers, Proceedings 1965–1966, Vol. 180 Part 1, No. 15, pp. 371–386. [17] G. Pritschow, . Wurst, Systematic design of hexapods and other parallel link 第 21 頁 共 21 頁 systems, Annals of the CIRP 46 (1) (1997). [18] T. Huang, J. Wang, . Whitehouse, Closed form solution to workspace of hexapodbased virtual axis machine tools, Transactions of ASME 121 (March) (1999). [19] . Bohez, Computer aided dynamic design of rotating shafts, Computers in Industry 13 (1) (1989). [20] . Gough, . Whitehall, Universal tyre test machine, in: Proc. 9th Int. Tech. Congress ., May 1962, p. 117.