【正文】 獲得最佳電梯運(yùn)行曲線。其意義為曲線的加速度變化率，該值越小，起動(dòng)結(jié)束段越緩慢，感覺(jué)越平穩(wěn)。 t s 穩(wěn) 速 運(yùn) 行 時(shí) 間 。 機(jī)械部分經(jīng)檢查沒(méi)有問(wèn)題后，才可對(duì)控制部分進(jìn)行調(diào)整。 （ 2） 通過(guò)液晶顯示器監(jiān)視菜單中的選層 界面 ，可以選定電梯運(yùn)行樓層，可分別進(jìn)行單層、雙層、多層及全程的試運(yùn)行。自學(xué)習(xí)結(jié)果可在監(jiān)視菜單中的 “井道開(kāi)關(guān)位置 ”及 “層站位置 ”中觀察到，其數(shù)據(jù)單位為米 （ m） 。見(jiàn)（ ） （ 3） 使電梯進(jìn)入檢修狀態(tài)，慢車向下行 壓 至下限位。若轎頂或轎廂檢修的上、下方向按鈕與電梯實(shí)際運(yùn) 行方向相反，則應(yīng)檢查相應(yīng)的檢修方向 按鈕 線路，不能 再 對(duì)控制柜的線路進(jìn)行改動(dòng)。 ① 當(dāng)按下慢上（下）按鈕時(shí)，若變頻器顯示的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速不穩(wěn)， 或與給定偏差較大 ，則斷電后將旋轉(zhuǎn)編碼器的 A、 B 相對(duì)調(diào)，重新上電運(yùn)行檢查。 ④ 將曳引機(jī)抱閘與控制柜連線接好。 慢車試運(yùn)行 機(jī)房檢修運(yùn)行 （ 1） 在檢修運(yùn)行前須確認(rèn)以下事項(xiàng)： ① 控制柜的檢修開(kāi)關(guān)置于 “檢修 ”位置，轎頂及轎廂內(nèi)檢修開(kāi)關(guān)置于 “正常 ”位置。 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定 主控單元參數(shù)設(shè)置 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況正確設(shè)定參數(shù) ， 具體參數(shù)的定義及設(shè)置方法見(jiàn)第三章。 （ 5）上述檢查正常后，進(jìn)一步做如下檢查： ① 檢查門鎖回路是否正常。7%VDC 開(kāi)關(guān)電源各端子電壓如下： 端子 L3N A5（ +） B5（ ） 201（ +） 202（ ） 電壓 220177。7%范圍內(nèi)，若超過(guò)范圍，檢查原因并改正錯(cuò)誤。 上電后檢查 調(diào)試手冊(cè) 2 （ 1）合上總電源開(kāi)關(guān)，若相序繼電器 KXX 有綠燈顯示，則表示相位正確。7%VAC，相間偏差應(yīng)小于 15VAC。 （ 2）確認(rèn)控制柜開(kāi)關(guān)處于 “檢修 ”位置，急停開(kāi)關(guān)被按下。 （ 5） 檢 查控制柜殼體、電動(dòng)機(jī)殼體、轎廂接地線、廳門接地線是否可靠安全接地，確保人身安全。 （ 1） 應(yīng)對(duì)照使用說(shuō)明書和電氣原理圖，檢查各部分的連接是否正確。 檢查時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn) 。 （ 3） 請(qǐng)認(rèn)真檢查控制柜電源進(jìn)線與電機(jī)連線是否正確 ,避免上電后燒毀變頻器！！ （ 4）檢查旋轉(zhuǎn)編碼器與變頻器的連線是否正確，布線是否合理，旋轉(zhuǎn)編碼器與曳引機(jī)軸連接的同心度。 通電和檢查 上電前進(jìn)行如下確認(rèn) （ 1）確認(rèn)控制柜上所有空氣開(kāi)關(guān)均處于斷開(kāi)狀態(tài)。（見(jiàn) (3)） （ 5）檢查現(xiàn)場(chǎng)總進(jìn)線電壓：三相線電壓應(yīng)為 380177。 （ 6）確認(rèn)進(jìn)線規(guī)格及總開(kāi)關(guān)容量符合設(shè)計(jì)要求。 （ 2）檢查控制柜中的變壓器 BT 各端子電壓，其值應(yīng)在各端子間標(biāo)注值 177。7%VAC 端子 01（ +） 02（ ） 之間電壓應(yīng)為 110177。 （ 4）將控制柜急停開(kāi)關(guān)復(fù)位后，則 接觸 器 YJC、接觸器 K1 應(yīng)吸合，變頻器得電工作。 ④ 檢查開(kāi)關(guān)門系統(tǒng)是否工作正常，如不正常請(qǐng) 做 相應(yīng)檢查。電機(jī)參數(shù)的自學(xué)習(xí)方法參見(jiàn)所使用的變頻器用戶手冊(cè)。 ③ 上電后控制柜中 YJC， MSC， K1 接觸器吸合，變頻器上電后顯示正常 并檢查參數(shù)設(shè)置是否正確 ， 液晶顯示器中電梯工作狀態(tài)項(xiàng)顯示 “INSP”。電梯上行時(shí)方向?yàn)檎?，下行時(shí)方向?yàn)樨?fù)。 轎頂及轎廂檢修運(yùn)行 若機(jī)房檢修運(yùn)行正常，可進(jìn)行轎頂及轎廂檢修運(yùn)行。 （ 2） 井道內(nèi)各開(kāi)關(guān) 安裝及接線 正確無(wú)誤，隨行電纜及呼梯電纜連接正確無(wú)誤并且進(jìn)行地址設(shè)置。 至此，自學(xué)習(xí)完成。 （ 1） 將電梯置于有司機(jī)狀態(tài)。 電梯舒適感調(diào)整 如果電梯運(yùn)行 的舒適感及平層精度不夠理想，首先應(yīng)檢查系統(tǒng)機(jī)械情況：如導(dǎo)靴的間隙、導(dǎo)靴的潤(rùn)滑、鋼絲繩的松緊度是否均勻、繩頭夾板位置是否合適等，這些都會(huì)影響電梯運(yùn)行的舒適感。 t 2 運(yùn) 行 方 向 保 持 時(shí) 間 ； t k 提 前 開(kāi) 閘 時(shí) 間 。 P2：起動(dòng)結(jié)速段減 加速度 ． ． ． 。 P4：制動(dòng)結(jié)速段減 減速度 ． ． ． ，其意義為曲線減速度的變化率，其值越小，制動(dòng)結(jié)束段越緩慢，感覺(jué)越平穩(wěn)。因此，用戶必須輸入準(zhǔn)確的電機(jī)參數(shù)。加大積分會(huì)提高系統(tǒng)的抗擾動(dòng)能力和跟蹤能力，提高平層精度，但過(guò)大的積分增益會(huì)使系統(tǒng)振蕩，表現(xiàn)為速度超調(diào)及運(yùn)行時(shí)波浪式抖動(dòng)。 開(kāi)閘時(shí)間 tk 的調(diào)整 ： tk 是指從輸出開(kāi)閘命令到起動(dòng)曲線發(fā)出之間的延遲時(shí)間，該參數(shù)是為適應(yīng)曳引機(jī)開(kāi)閘的動(dòng)作時(shí)間而設(shè)定的。 零速設(shè)定 ：該參數(shù)設(shè)定系統(tǒng)的零速閾值。 多段速 度方式 當(dāng)使用某些變頻器（如富士 G11UD）需要多段給定速度指令時(shí)，該參數(shù)設(shè)為 Yes，模擬給定為 No，出廠值為 NO。一旦速度值設(shè)定后，液晶界面將顯示折算對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速值，單位為轉(zhuǎn) /分（ rpm/r）。準(zhǔn)確平層首先需保證門區(qū)感應(yīng)器及橋板的安裝位置十分準(zhǔn)確。為保證平層，調(diào)試手冊(cè) 8 系統(tǒng)還要求電梯在停車之前必須有短暫爬行。 23mm.)。 (2).上行低、下行高或上行高、下行低 當(dāng)停車后出現(xiàn)上行低、下行高的現(xiàn)象，說(shuō)明爬行速度偏低。 ⑷ .上下端站的安裝位置不正確會(huì)影響電梯在兩端的平層精度 ,以上端站為例說(shuō)明端站位置的調(diào)整過(guò)程 : 將端站開(kāi)關(guān)安裝于大于 換速距離的位置，電梯快速運(yùn)行至端站，換速后停止將不平層，此時(shí)立即將系統(tǒng)置成檢修態(tài)，測(cè)量電梯距平層的距離，此距離就是上端站需向上調(diào)整的距離。要求當(dāng)轎廂處于平層位置時(shí)，橋板的中心點(diǎn)與兩門區(qū)感應(yīng)器之間距離的中心點(diǎn)相重合（如圖 27 所示），并 按如下步驟進(jìn)行平層調(diào)整： 1． 停車位置重復(fù)性的確認(rèn) . 通過(guò)上節(jié)中曲線選擇及比例，積分增益的調(diào)整，應(yīng)確保電梯無(wú)論上行和下行至中間樓層 停車時(shí)，停車位置具有重復(fù)性 (即每次所停位置之間的誤差＜177。 c 門區(qū)橋板調(diào)整完畢后， 必需重新進(jìn)行井道自學(xué)習(xí) 。如上高下低總計(jì)差值為 20mm，則將調(diào)整該值減少 10mm。 調(diào)試手冊(cè) 10 附 錄 一 異步電機(jī)控制柜安川 G7A 變頻器參數(shù) 設(shè)置表 變頻器參數(shù)設(shè)置步驟 : 1． 首先設(shè)置“控制模式”參數(shù) A102=3 2． 然后用“初始化”參數(shù) A103=2220，將變頻器參數(shù)初始化。 “∧”、“∨”鍵 ：更改數(shù)值。 3． 設(shè)置 A102 為 5，變頻器為同步控制方試。 自學(xué)習(xí)時(shí)電機(jī)必須為空載狀態(tài)，方法如下： 1）．設(shè)置變頻器的參數(shù) T101 為 2（全項(xiàng)目自學(xué)習(xí)）。 5）．顯示 END 約 2 秒后自動(dòng)返回監(jiān)視狀態(tài)下， 自學(xué)習(xí)完成。 4）．按 RUN 鍵后顯示 CAL 13（閃爍），變頻器正在自學(xué)習(xí)。如連接無(wú)問(wèn)題 , 則可能是旋轉(zhuǎn)編碼器 電特性較差?？赡苁切D(zhuǎn)編碼器輸出損壞或連接電纜有問(wèn)題。 4：上述步驟完成后，參數(shù)設(shè)置，進(jìn)行慢車運(yùn)行。 無(wú)齒輪電機(jī)磁場(chǎng)定位 將 REGULATION MODE PARAM/Test generator/Test gen mode 由 OFF 改為 Magn curr ref； 設(shè)置參數(shù) Gen Hi Ref 和 Gen Low Ref 為 4000； Enable 變頻器，電機(jī)將會(huì)旋轉(zhuǎn)到某一位置停下來(lái)，觀察參數(shù) Output Current 的電流值是否接近電機(jī)額定電流，如果差距較大，增大 上述兩個(gè)值（兩值必須相等），直到輸出電流接近電機(jī)額定電流； 將 Service/brushless/Int calc offset 的值寫進(jìn)參數(shù) SinCos/Res off； Disable 變頻器，將 Test gen mode 改為 OFF。 準(zhǔn)備好短接線 ,最好是空氣開(kāi)關(guān) ,應(yīng)能在定位過(guò)程中隨時(shí)將 Enable 和 Start 和 +24V。 SERVICE/Brushless/Rho L=0 SERVICE/Brushless/Rho H=0。 直接將 SERVICE/Brushless/Int calc offset 的值填寫到 SERVICE/Brushless/SinCos Res off中 。 1如正常 ,斷電、上電 ,再運(yùn)行電機(jī) 。 1定位完成并檢查無(wú)誤后，應(yīng)將改過(guò)的參數(shù)恢復(fù)原值，如抱閘反饋和接觸器反饋故障解除屏蔽等； 1 進(jìn)入 Save config 存盤； 1拆除所有的短接線（ Enable， Start，抱閘控制器和接觸器線圈短接線等）。 Er3 變頻 器故障 檢查變頻器的故障代碼 ， 確定故障原因 。 Er6 運(yùn)行過(guò)程中，門區(qū) 輸入 信號(hào)不斷開(kāi) 檢查門區(qū)信號(hào)回路及感應(yīng)開(kāi)關(guān) 。 Er11 門區(qū)丟失故障 電梯運(yùn)行距離超過(guò)樓 間 距，但未 檢測(cè) 到門區(qū)輸入信號(hào) 檢查門區(qū)信號(hào)回路及門區(qū)感應(yīng)開(kāi)關(guān) 。 此故障發(fā)生后，電梯將慢車 檢查編碼器 或 相關(guān)線路，檢查門區(qū)回路 。 Er19 目標(biāo)層距不夠，無(wú)法正常換速；端站安裝位置改變后沒(méi)進(jìn)行井道自學(xué)習(xí)。檢查制動(dòng)電阻是否匹配。 Er22 快車運(yùn)行時(shí)有檢修信號(hào)輸入 檢查檢修開(kāi)關(guān)及相關(guān)線路。 檢查熱敏開(kāi)關(guān)回路。 調(diào)試手冊(cè) 30 附錄六 井道自學(xué)習(xí)故障碼表 按下表設(shè)置變頻器參數(shù)：（供參考） 故障號(hào) 說(shuō)明 參考解決方法 LER=0 系統(tǒng)運(yùn)行保護(hù) 請(qǐng)按 Esc 鍵退出，并查看系統(tǒng)運(yùn)行故障記錄，根據(jù)附錄三找出對(duì)應(yīng)故障號(hào)的處理方法 LER=1 脈沖輸入反向 調(diào)整系統(tǒng)脈沖輸入的相序。 LER=3 下端站 1 丟失 （ ） 下端站 2 先于下端站 1 到達(dá)或下端站 1 丟失，請(qǐng)檢查下端站 1 的安裝。 LER=7 LER=8 上端站 2 丟失 （ ） 上端站 1 先于上端站 2 到達(dá)或上端站 2 丟失，請(qǐng)檢查上端站 2 的安裝。 LER=12 自學(xué)習(xí)總樓層數(shù)錯(cuò) 請(qǐng)查看總樓層設(shè)置是否和實(shí)際樓層相符；每一層的門區(qū)擋板是否裝漏或擋板是否遮住門區(qū)開(kāi)關(guān)。 LER=18 自學(xué)習(xí)后保存井道數(shù)據(jù)錯(cuò) ！請(qǐng)與本公司 聯(lián)系 LER=19 到上限位時(shí)，兩門區(qū)信號(hào)同入，上限位開(kāi)關(guān)安裝過(guò)低 上限位開(kāi)關(guān)上移 LER=20 下限位安裝位置過(guò)高 下限位開(kāi)關(guān)下移 LER=21 端站粘連 LER=22 端站粘連 LER=23 自學(xué)習(xí)快結(jié)速時(shí)，收到的脈沖過(guò)少 檢查編碼器線，提高自學(xué)習(xí)速度 注意：針對(duì) ，系統(tǒng)增設(shè)上、下端站 2 開(kāi)關(guān)。 原因調(diào)查，實(shí)施對(duì)策后進(jìn)行復(fù)位。 再調(diào)整增益。 4 OH（ OH1） Heatsnk Overtemp (Heatsnk MAX Temp) 散熱片過(guò)熱 變頻器散熱片溫度超過(guò) L802 的設(shè)定值或 105 度 周圍溫度過(guò)熱。 清除發(fā)熱體。 E201（電機(jī)的額定電流）的設(shè)定值不適當(dāng)。 6 PGO PG OPEN PG斷線查出 變頻器在輸 出頻率狀態(tài)，脈沖不PG 連線斷線。 修正接線。 7 UV1 DC Bus Undervolt 主回路低電壓 輸入電源發(fā)生缺相。 原因調(diào)查 、 實(shí)施對(duì)策后復(fù)位 調(diào)試手冊(cè) 34 附錄 八 （ SIEI 變頻器故障表 ） 1 、 F a ult re s e t F a ult r e s e t src ： D I 7 moni tor/ 2 、 Unde r volt a g e （欠電壓） UV r e sta rt ： ON /O F F UV r e sta rt ti me ： 1000 ms UV sele c t src ： NU LL / 3 、 Ove r volta g e （直流側(cè)過(guò)電壓） OV r e sta rt ： OFF /O N OV r e sta rt ti me ： 2020 ms 4 、 I GBT de sa tur a t （ I GB T 故障） DS re star t ： O F F / ON DS re star t t im e ： 2020 ms 5 、 I nst ov e r c ur re nt （過(guò)電流） I OC re star t ： O F F /ON I OC re star t t im e ： 2020 ms 6 、 Gr ound f a ult （接地故障） GF a c ti vit y ： W a rni ng /Disable d rive / S top / F a st s top / C ur r lim stp / I g n or e 。與傳統(tǒng)的同類產(chǎn)品相比，該裝置能最大限度地利用電梯控制系統(tǒng)原有資源，具有成本低、可靠性高和控制靈活等特點(diǎn)。電網(wǎng)恢復(fù)時(shí)，電梯恢復(fù)正常運(yùn)行。 15mm 該裝置具有最大運(yùn)行時(shí)間保護(hù)功能 該裝置具有自動(dòng)恒壓恒流充電功能。 15% 50HZ，為該裝置提供充電電源和用于判斷電網(wǎng)是否正常。建議采用 4mm2線。 AC220V 50HZ，最大功率 600W，用于為控制電路和門機(jī)電路提供電源。 IL5 IL6 電源互鎖輸出信號(hào) CN18 CN118 用于與控制系統(tǒng)的控制電源電氣 互鎖