機(jī)械設(shè)計外文翻譯--熱軋卷取機(jī)變結(jié)構(gòu)逐步控制系統(tǒng)-預(yù)覽頁
【正文】 控制器因為其可見的，簡單的操作而得以 廣泛應(yīng)用。 液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境非常復(fù)雜，而且存在大量的不確定因素。所以魯棒控制，滑?？刂谱鳛橐环N良好的工具被越來越多的設(shè)計師采用。許多蘇聯(lián)研究者也相繼著手研究這一理論。在這篇論文中，這種利用滑模來改變張力從而達(dá)到逐步控制機(jī)器的系統(tǒng)是基于實驗室的研究成果。也就是說，當(dāng)我們應(yīng)用滑?？刂葡到y(tǒng)的時候，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)會不斷變化。 2 函數(shù) 變量方程 方程基于等效控制因素 ，在大部分情況及一些趨漸律控制情況下，滑模都適用于上面的兩個方程。因為鋼帶與滾筒之間的摩擦對以前的熱軋卷取機(jī)的卷取產(chǎn)生非常不利的影響。變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是一種基于實驗研究利用滑模來達(dá)到逐步控制的一種系統(tǒng)。 根據(jù)通量方程和力平衡方程等等，該系統(tǒng)的變換方程如下：以上方程參數(shù)的含義如下： 指的是靜電狀態(tài)伺服閥的流量利用率（指的是在某種壓力下，額定流量和額定電流之間的比率，這也叫做磁通補(bǔ)償。 指的是非線性系數(shù)。 指的是位移感應(yīng)器的增效。 圖一 單滾筒自動跳躍系統(tǒng)的控制模式。 b 適當(dāng)?shù)那袚Q函數(shù)被用來確?；５拇嬖?。滑模轉(zhuǎn)換模式如下： 在這篇論文中切換函數(shù)采用極點配置的方法?；５膭討B(tài)特性基于此方程。 為了保證 滑模的存在。模擬矩陣表格如下 ： 當(dāng)輸入 1CM 時，不受負(fù)荷影響的系統(tǒng)越 階躍響應(yīng) 如圖 4 從表格 4 中可以看出，采用滑模方式的話，該系統(tǒng)的伺服軌跡會越來越精確，調(diào)節(jié)時間越來越短，但是采用 PID 的話，調(diào)節(jié)時間越來越長，而且緩慢增長。然而，采用 PID 的話，波動就比較大，調(diào)節(jié)時間也比較長?；＠碚摰闹匾砸呀?jīng)在變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中闡述過。在非線性和非特定系統(tǒng)中，用滑模控制的變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)可以將誤差最小化。 當(dāng)我們采用滑模時，系統(tǒng)迅速變化，對負(fù)荷干擾和參數(shù)變化具有魯棒性，調(diào)節(jié)時間變短，這些都是 PID 所不能達(dá)到的效果。
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