20xx年醫(yī)學專題—夾套與鍋爐內膽水溫串級控制32-全文預覽
【正文】 op11=opo+q0+q1+q239。if set=1 then 39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。sv1 = 夾套svei=sv1 TT2 39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。圖4 設備通道連接屬性設置 模擬數據設備的組態(tài)由于時間緊迫，實驗條件有限，對TTTT2采集的數據使用軟件中的模擬正弦信號代替，同樣點開設備管理器，在“通用設備”子菜單下“模擬數據設備”中找到“模擬設備”，選中此卡，并加入設備窗口，對其“通道鏈接”進行設置，以便提供所需的模擬數據。 ④如果出現較大的振蕩現象，只要加大主調節(jié)器的比例度δ或增大積分時間常數 TI，即可得到改善。 具體的整定步驟為： ①在工況穩(wěn)定，系統(tǒng)為純比例作用的情況下，根據 K02/δ2＝ 這一關系式，通過副過程放大系數 K02，求取副調節(jié)器的比例放大系數δ2或按經驗選取，并將其設置在副調節(jié)器上。 ④按“先副后主”，“先比例后積分最后微分”的整定程序，設置主、副調節(jié)器的參數觀察過渡過程曲線，必要時進行適當調整，直到過程的動態(tài)品質達到滿意為止。 整定的具為： ①在工況穩(wěn)定，主回路閉合，主、副調節(jié)器都在純比例作用條件下，主調節(jié)器的置于100%，然后用單回路控制系統(tǒng)的衰減（如 4:1）曲線法來整定副回路。 串級控制系統(tǒng)的整定方法 在工程實踐中，串級控制系統(tǒng)常用的整定方法有以下三種： （1）逐步逼近法 所謂逐步逼近法，就是在主回路斷開的情況下，按照單回路的整定方法求取副調節(jié)器的整定參數，然后將副調節(jié)器的參數設置在所求的數值上，使主回路閉合，按單回路整定方法求取主調節(jié)器的整定參數。由于副回路是一個隨動系統(tǒng)，它的輸出要求能快速、準確地復現主調節(jié)器輸出信號的變化規(guī)律，對副參數的動態(tài)性能和余差無特殊的要求，因而副調節(jié)器可采用 P或 PI調節(jié)器。由于鍋爐夾套的溫度升降式通過鍋爐內膽的熱傳導來實現的，顯然，由于副對象管道的時間常數小于主對象時間常數，因而當主擾動（二次擾動）作用于副回路時，通過副回路的調節(jié)作用可快速消除擾動的影響，故設計為串級控制結構如上圖2所示。圖1 硬件組態(tài)界面圖圖2控制組態(tài)界面圖 系統(tǒng)基本工作原理將溫度傳感器TT1檢測到的鍋爐內膽溫度信號作為反饋信號形成副回路；主回路以TT2檢測到的被控量（即夾套水溫）為反饋信號，與輸入設定值相比較送入主調節(jié)器，主調節(jié)器輸出再與副回路反饋信號比較后，經副調節(jié)器將控制信號傳給執(zhí)行器，以達到控制鍋爐內膽水溫的目的。設計目的是使鍋爐夾套的水溫穩(wěn)定至給定量；使用MCGS組態(tài)軟件結合研華數據采集設備來實現具體調節(jié)效果；系統(tǒng)整體硬件組態(tài)界面如圖1所示，控制界面如圖2所示。系統(tǒng)由主、副兩個回路所組成，主回路是一個定值控制系統(tǒng)，要求系統(tǒng)的主控量等于給定值，因而系統(tǒng)的主調節(jié)器應為PI或PID控制；副回路是一個隨動系統(tǒng)，要求副回路的輸出能正確、快速地復現主調節(jié)器輸出的變化規(guī)律，已達到對主控量的控制目的，因而副調節(jié)器可采用P控制，必要時引入適當的積分環(huán)節(jié)。主調節(jié)器起定值控制作用，它的控制任務是使主參數等于給定值（無余
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