【正文】 39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。 if op11=100 then op11=100 endif if op11=0 then op11=0 endif opo=op11 39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。3硬件組態(tài)說明 數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)采集卡采用研華1711，將溫度傳感器TTTT2采集來的模擬信號進行處理送入計算機使用，組態(tài)軟件具體實現(xiàn)操作為點擊“工作臺”、“設(shè)備窗口”、雙擊“設(shè)備窗口”進入設(shè)備組態(tài)窗口，點擊工具箱在“設(shè)備管理器”中找到研華PCI1711，加入設(shè)備窗口中，并對其設(shè)置項中對其“基本屬性”、“通道連接”與“數(shù)據(jù)處理”進行設(shè)置，具體設(shè)置如下圖所示。 （2）兩步整定法 兩步整定法就是第一步整定副調(diào)節(jié)器參數(shù)， 第二步整定主調(diào)節(jié)器參數(shù)。設(shè)計目的是使鍋爐夾套的水溫穩(wěn)定至給定量；使用MCGS組態(tài)軟件結(jié)合研華數(shù)據(jù)采集設(shè)備來實現(xiàn)具體調(diào)節(jié)效果；系統(tǒng)整體硬件組態(tài)界面如圖1所示，控制界面如圖2所示。 串級控制系統(tǒng)的整定方法 在工程實踐中，串級控制系統(tǒng)常用的整定方法有以下三種： （1）逐步逼近法 所謂逐步逼近法，就是在主回路斷開的情況下，按照單回路的整定方法求取副調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)，然后將副調(diào)節(jié)器的參數(shù)設(shè)置在所求的數(shù)值上，使主回路閉合，按單回路整定方法求取主調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)。 ④如果出現(xiàn)較大的振蕩現(xiàn)象，只要加大主調(diào)節(jié)器的比例度δ或增大積分時間常數(shù) TI，即可得到改善。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。副調(diào)節(jié)器位置式PID控制(純P控制)39。39。39。39。39。39。39。39。39。圖11 系統(tǒng)運行界面圖依據(jù)控制要求，適當(dāng)調(diào)節(jié)各參數(shù)，可以達到基本穩(wěn)定。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。比例項 q1=0 39。39。39。39。39。39。39。39。 系統(tǒng)初始狀態(tài)初始化狀態(tài)默認為停止?fàn)顟B(tài)，點擊“開始實驗”按鈕后，默認為自動調(diào)節(jié)狀態(tài)，各變量初始值如表2所示：表2 變量初始狀態(tài)值set=0k=2ti=100td=0k1=4sv1=0ei=0e1=0e2=0ei1=0ma1=0ma=0opo=0夾套sv=0op11=0op21=0out1=0 循環(huán)程序編寫39。 ②將副調(diào)節(jié)器的比例度置于所求得的δ2S值上， 且把副回路作為主回路中的一個環(huán)同樣方法整定主回路，求取主回路的比例度δ1S和振蕩周期T1S。主對象副對象執(zhí)行器調(diào)節(jié)器副調(diào)節(jié)器主調(diào)節(jié)器內(nèi)膽溫度檢測變送器夾套溫度檢測變送器圖3 系統(tǒng)原理方框圖2系統(tǒng)分析 控制方案分析系統(tǒng)的主控量為鍋爐夾套的水溫，副控量為鍋爐內(nèi)膽的水溫，它是一個輔助的控制量。 主、副調(diào)節(jié)器正、反作用方式的選擇 正如單回路控制系統(tǒng)設(shè)計中所述，要使一個過程控制系統(tǒng)能正常工作，