【正文】 礦井的生產能力。三、煤礦機電一體化技術應用的發(fā)展趨勢我國自造的煤礦機電一體化設備都具有智能化、程序化、信息化的特點，以及設備體積小、操作、維護方便、保護齊全、性能可靠等優(yōu)點。因此應該推廣節(jié)能型產品。煤礦機電一體化裝置液壓支架則向電液控制方向發(fā)展將計算機技術與液壓控制有機結合，實現定壓雙向鄰架或成組自動移架，避免對頂板和支架產生沖擊載荷。目前主要采用機、電、液一體化的..CST可控軟啟動裝置。國內上海天地公司、太原礦山機械廠、西安煤機廠、雞西煤機廠等都生產交流變頻和直流電牽引采煤機，而且得到了廣泛的應用。運行可靠，使用壽命長，電牽引和液壓牽引不同，前者除電動機的電刷和整流子有磨損外，其它元件均無磨損，因此工作可靠，故障少，壽命長，維修工作量小。與液壓牽引相比，它具有一下特點：良好的牽引特性：可以在采煤機前進時提供牽引力，使其克服阻力移動，也可以在采煤機下滑時進行發(fā)電制動，向電網反饋電能。我國研制成功的具有自主知識產權的全數字化提升機，其核心部分..ASCS是由雙..CPU構成的計算機系統(tǒng)，其性能先進、操作簡便、準確可靠。二、機電一體化技術在煤礦中的主要應用1機電一體化技術在提升機中的應用礦井提升機是目前煤礦機電一體化、自動化水平最高的設備，全數字化交直流提升機。一、概述機電一體化技術就是機械、計算機、信息處理和自動控制技術綜合運用的復合技術，是微電子技術向傳統(tǒng)機械工程滲透而形成的融合機械工程、電氣工程、計算機技術、信息技術等為一體的新興綜合技術。關鍵詞：機電一體化技術；煤礦；應用；發(fā)展趨勢；煤礦機電；自動化；設備應用與管理引 言隨著科學技術不斷發(fā)展，機電一體化技術的發(fā)展也越來越快，機電一體化技術正朝著高性能、高精度、高速度、高柔性化和模塊化方向發(fā)展。它已使人們清楚地認識到，機電一體化技術和產品的發(fā)展，是實現高效、安全、機械化采煤和煤礦機電產品更新換代的重要途徑。第八章柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)1．柔性制造系統(tǒng)的定義和適用范圍FMS是指可變的 制動的化程度較高的制造系統(tǒng)，主要包括若干數控機床加工中心，用一套自動物料搬運系統(tǒng)連接起來，由布級多級計算機系統(tǒng)進行綜合管理與控制。第七章工業(yè)機器人 操作機 驅動系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 人工智能系統(tǒng) a按操作機坐標形式分為 直角坐標型工業(yè)機器人 圓柱型 球坐 多關節(jié)型平面關節(jié)型機器人b按控制方式分類 點位控制 連續(xù)軌道控制c 按驅動方式分類 氣動式 液壓式 電動式。使用兩個寄存器的優(yōu)點是可以進行兩次緩沖操作，使該器件的應用有更大的靈活性。環(huán)節(jié)分配器：三相三拍、三相六拍、雙三拍電液伺服系統(tǒng)是由電信號處理部分和液壓的功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)的輸入是電信號。第二節(jié)直流伺服系統(tǒng)結構：相敏放大器、位置調節(jié)器、速度放大器、pwm功率放大器、伺服電動機、減速器、位置檢測脈寬調制型pwm功率放大器基本原理：利用開關功率器件作用，將直流電壓換成一定頻率的方波電壓，通過方波脈沖寬度調制，改變輸出電壓的平均值。通常伺服電動機應符合以下基本要求：具有寬廣而和平的調速范圍、具有較硬的機械特性和良好的調節(jié)特性、具有快速響應特性、空載使動電壓小。能完成這種任務、具有這種功能的放大器。第五節(jié) 測量放大器需要電路具有橫高的共模抑制比以及高增益、低噪聲和高輸入阻抗。分別檢測位移和轉角。機電一體化系統(tǒng)常用的直線運動支承有滑動導軌滾動導軌液體和氣體靜壓導軌第三章檢測技術第一節(jié) 傳感器的性能（1）靜態(tài)特性指標：線性度、靈敏度、遲滯、重復性。（3）諧振頻率（4）間隙（1）齒輪傳動的齒側間隙的消除 1)剛性消隙法2）柔性消隙法 3）絲杠螺母間隙的調整墊片式調隙機構、螺紋式調隙機構、齒差式調隙機構第三節(jié)機械傳動裝置齒輪傳動使用最多的原因是：瞬時傳動比為常數、傳動精確、強度大、能承受重載、結構緊湊、摩擦力小、效率高。第一節(jié)機械系統(tǒng)數學模型的建立1．機械移動系統(tǒng)機械移動系統(tǒng)的基本元件是質量、阻尼器和彈簧?？刂婆c信息處理單元一般由計算機、可編程控制器（PLC）、數控裝置以及邏輯電路A/D與的、D/A轉換、I/O接口和計算機外部設備等組成。執(zhí)行部分是運動部件，一般采用機械、電磁、電液等機構。機電一體化的顯著特征之一，是用盡可能小的動力輸入獲得盡可能大的功能輸出。名詞解釋：機電一體化產品在機械產品的基礎上應用微電子技術和計算機技術產生出來的新一代的機電產品。我國在機電一體化的發(fā)展中有了長足進步，但是在發(fā)展中存在著諸多不足。對機電一體化技術的應用制造遠程監(jiān)控終端設備，在各領域中廣泛應用。為此，在實際發(fā)展的過程中，生產產品的綠色發(fā)展逐漸成為社會目標。研究出來的機電一體化產品雖然不具備和人一樣的能力，然而微處理器具備高速度和高性能的特點，這使機電一體化的產品能夠具備低級智能或者人的部分智能完全可以在未來實現。它的應用不僅使人們的生活更加方便，而且減少了危險因素。將機電一體化技術應用在工業(yè)機器人當中可以細化成三個階段：①工業(yè)機器人能夠根據具體的規(guī)定要求對某一動作進行重復性地操作，而且在適應工作環(huán)境和對象變化方面能力偏弱；②工業(yè)機器人已經具備了傳感系統(tǒng)，可以及時獲取并處理與工作環(huán)境相關的狀況與信息。分布控制系統(tǒng)的安全和功能水平極高，隨著測控技術的發(fā)展，分布式控制系統(tǒng)能夠在干生產過程中實現調度、處理等多種功能。本文對機電一體化技術的應用進行了簡要分析。2萬在微型機電化中的應用目前，通過半導體蝕刻技術，已經制造出亞微米級的機械元件，如果這一成果應用于實際產品時，那么就沒有必要再區(qū)分什么是控制器、什么是機械部分了，這時就完全的實現機械和電子的“融合”，這CPu、機體、傳感器、執(zhí)行機構就可以集成在一起，而且體積小，同時組成一種自律元件。2斗汽車電子化產品汽車上比較常用的一般有5種儀表和3種相應的傳惑器，即電流表、機油壓力表、水溫表、燃油表、車速里程表等指示儀表和機油壓力傳感器、水溫傳感器和油量傳感器。在計算機技術和人工智能科學發(fā)展的基礎上，產生了具有感知、思維和行動功能的智能機器人，是機構學、自動控制、計算機、人工智能、微電子學、光學、通訊技術、傳感技術、仿生學等多種學科和技術的綜合成果。23機器人機器人是20世紀人類最偉大的發(fā)明之一。郵政信函自動分撿處理生產線。如: 2000一50000瓶小的啤酒自動生產線。時下我國中高端數控機床市場的絕大部分被境外產品占領，其中高端數控機床國內產品的市場占有率僅4%左右。將單片機應用于機電一體化系統(tǒng)，有利于提高有利于提高設備的自動化水平及可靠性，有利于降低生產成本。近年來，制造工程領域的新技術相繼誕生，如計算機數字控制、現代集成制造系統(tǒng)、柔性制造技術、敏捷制造、虛擬制造、并行工程等?，F代化的自動生產設備幾乎可以說都是機電一體化設備。它是基于上述群體技術有機融合的一種綜合技術，而不是機械技術、微電子技術以及其它新技術的簡單組合、拼湊。新型單片機可承擔數據與數值分析、信號處理、機器人智能控制，以及圖象處理等復雜任務。智能化是新世紀機電一體化技術的一個重要發(fā)展方向，通過吸收人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，使它具有判斷推理、邏輯思維及自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。第一篇：基于單片機應用的機電一體化基于單片機應用的機電一體化前言隨著大規(guī)模集成電路制造技術的不斷發(fā)展，推動了單片機技術的發(fā)展，也為機電一體化奠定了基礎。同時，隨著單片機的廣泛運用，使機電一體化技術更具智能化特征。單片 機具有體積小、功耗低、功能強、性能價格比高、易于推廣應用等顯著優(yōu)點。機電一體化概述機電一體化技術是將機械技術、電工電子技術、微電子技術、信息傳感器技術、接口技術、信號變換技術等多種技術進行有機地結合，并綜合應用到實際中去的綜合技術。機電一體化產品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的感官與頭腦的延伸，具有智能化的特征?，F代制造業(yè)集成了現代科學技術的發(fā)展，充分利用電子計算機技術，使制造技術提高到新的高度。主要有以下方面：過程控制、數據采集、智能化儀器儀表、機電設備的現代化改造等。目前，我國生產的數控機床約占國內市場份額的31%，其余從境外進 口。22自動機與自動生產線在國民經濟生產和生活中廣泛使用的各種自動機械、自動生產線 及各種自動化設備，是當前機電一體化技術應用的又一具體體現。各種印刷包裝生產線。如可編程序控制器，變頻調速器，人機界面控制裝置與光電控制系統(tǒng)等。毋庸質疑，21世紀機器人技術必將得到更大的發(fā)展，成為各國必爭的知識經濟至高點。同時，智能機器人作為自動化、信息化的裝置與設備，完全可以進人網絡世界，發(fā)揮更多、更大的作用，這對人類開辟新的產業(yè)，提高生產水平與生活水平具有十分現實的意義。采用電子化儀表不僅可以改進駕駛員的目視性，還有助于汽車儀表的多樣化。機電一體化技術的發(fā)展經歷了長時間積淀，發(fā)展至今已經在應用生產力層面得到了提高，對我國的經濟發(fā)展起到了積極促進作用。機電一體化技術的應用最成功的案例就屬數控機床，目前數控機床是一個機床是可以同時進行多個任務的操控，讓提高工作效率在很大程度上得到提高。研究結果表明，機電一體化在對數控機床操控的精確度進行提升過程中，起到了非常重要的作用，數控機床的模塊化結構也正是依托于該技術而產生的，除此之外，數控機床所具有的智能化技術和軟件研制也無法離開機電一體化而獨自生存，上述研究成果的發(fā)表和應用，不僅保證了數控機床功能性的有效提升，還在很大程度上為產品生產速度的提高提供了理論依據。原來的汽車打火系統(tǒng)接收到的打火指令信號較弱，