【正文】 ：氣動(dòng)機(jī)械手的升降和左右移行分別由不同的雙線圈電磁閥來實(shí)現(xiàn)，電磁閥線圈失電時(shí)能保持原來的狀態(tài)，必須驅(qū)動(dòng)反向的線圈才能反向運(yùn)動(dòng)；上升、下降的電磁閥線圈分別為YVYV1；右行、左行的電磁閥線圈為YVYV4；機(jī)械手的夾鉗由單線圈電磁閥YV5來實(shí)現(xiàn)，線圈通電時(shí)夾緊工件，線圈斷電時(shí)松開工件；機(jī)械手的夾鉗的松開；機(jī)械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程開關(guān)SQSQSQSQ4來實(shí)現(xiàn)；機(jī)械手的操作面板如圖所示。主要內(nèi)容包括：，實(shí)現(xiàn)自助洗車機(jī)的控制要求。主要內(nèi)容包括：，實(shí)現(xiàn)自助洗車機(jī)的控制要求。PLC硬件安排及軟件規(guī)劃 為了區(qū)別工位依18，系統(tǒng)設(shè)啟動(dòng)及停機(jī)按鈕各1個(gè)，臺(tái)車設(shè)正反轉(zhuǎn)接觸器各1個(gè)。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。項(xiàng)目六 電子計(jì)算器設(shè)計(jì)一、控制要求1234二、設(shè)計(jì)任務(wù) 行7=4位數(shù)。15元時(shí)，汽水和花茶指示燈亮，表示只可選擇汽水和花茶。45678經(jīng)掉出。詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。開始往右移，噴水機(jī)及刷子停止動(dòng)作，清潔劑設(shè)備6刷子洗刷5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，右移3s后，洗車機(jī)停止，刷子又開始洗刷5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，到達(dá)右極限開關(guān)停止然后往左移。123開始動(dòng)作——噴灑清潔劑。項(xiàng)目四 自助洗車機(jī)控制設(shè)計(jì)一、控制要求 1100元自助洗車機(jī)。、3車位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)，5車位只可左右移動(dòng)不可上下移動(dòng)。二、設(shè)計(jì)任務(wù)識(shí)。項(xiàng)目二 病床呼叫系統(tǒng)一、控制要求 13病人不適時(shí)緊急呼叫。設(shè)計(jì)報(bào)告必須獨(dú)立完成，格式符合要求，文字（不含圖形、程序）不少于2000字，圖形繪制規(guī)范。課程設(shè)計(jì)的任務(wù)相對(duì)分散，每13名學(xué)生組成一個(gè)小組，完成一個(gè)課題的設(shè)計(jì)。課程設(shè)計(jì)的最后要求是寫出設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告，把設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行全面的總結(jié)，若有實(shí)踐條件，把實(shí)踐內(nèi)容上升到理論高度。從企業(yè)的改造要求可以看出在新控制系統(tǒng)中既需要處理模擬量也需要處理大量的開關(guān)量，系統(tǒng)的可靠性要高，人機(jī)交互界面友好，應(yīng)具備數(shù)據(jù)儲(chǔ)存和分析匯總的能力。在PLC已經(jīng)發(fā)展成為不但具有邏輯控制功能、還具有過程控制功能、運(yùn)動(dòng)控制功能和數(shù)據(jù)處理功能、連網(wǎng)通訊功能等多種性能，是名符其實(shí)的多功能控制器?？刂朴扇斯た刂频阶詣?dòng)控制，由模擬控制到微機(jī)控制，使功能的實(shí)現(xiàn)由一到多而且更加趨于完善。液體攪拌機(jī)控制程序 結(jié) 論兩周時(shí)間的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，我用PLC設(shè)計(jì)完成了液體攪拌機(jī)的控制程序，達(dá)到了控制要求，實(shí)現(xiàn)了對(duì)液體攪拌機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。3)經(jīng)10s鐘攪勻后，M=OFF，停止攪動(dòng)，H=ON，加熱器開始加熱。同時(shí)T1常開觸點(diǎn)也接通，通過保持保持指令KP使R0復(fù)位，定時(shí)器關(guān)閉。10s到后，地址為45的定時(shí)器常開觸點(diǎn)T0接通，使Y6輸出繼電器得電，與之相連的加熱器H這時(shí)接通，開始加熱液體，同時(shí)關(guān)閉Y5使攪拌機(jī)M停止。液體攪拌機(jī)控制程序液體攪拌機(jī)控制的硬件設(shè)計(jì) 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 液體反應(yīng)池控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖沈陽工程學(xué)院課程設(shè)計(jì) 硬件設(shè)計(jì) 液體攪拌機(jī)控制的硬件設(shè)計(jì)圖 液體攪拌機(jī)輸人/輸出接線圖（1）兩種液體的進(jìn)人 當(dāng)PLC接通電源后，按下啟動(dòng)按鈕SB0后，觸點(diǎn)X0接通，由于有微分指令DF，使該路只接通一掃描周期，通過保持指令KP使YY2輸出繼電器線圈得電并保持，分別與之相接的YY2電磁閥帶電接通，流進(jìn)兩種不同成分的液體。3)經(jīng)10s鐘攪勻后，M=OFF，停止攪動(dòng)，H=ON，加熱器開始加熱。 液體攪拌機(jī)基本構(gòu)造沈陽工程學(xué)院課程設(shè)計(jì) 控制要求本次設(shè)計(jì)要完成以下控制要求：（1）初始狀態(tài)容器是空的，各個(gè)閥門Yl、YYY4均為OFF，液位傳感器LLL3均為OFF，電動(dòng)機(jī)M為OFF，加熱器H為OFF。液體攪拌機(jī)控制程序 工藝分析及控制要求 工藝分析本次設(shè)計(jì)的液體混合裝置主要完成三種液體的自動(dòng)混合攪拌并控制溫度，此裝置需要控制的元件有：其中LLL3為液面?zhèn)鞲衅?，液面淹沒該點(diǎn)時(shí)為ON。（3)打開Y3，同時(shí)使攪拌機(jī)以轉(zhuǎn)速2攪拌，當(dāng)L1有輸出時(shí)，關(guān)Y3?？刂朴扇斯た刂频阶詣?dòng)控制，由模擬控制到微機(jī)控制，使功能的實(shí)現(xiàn)由一到多而且更加趨于完善。設(shè)計(jì)的編寫按照國家關(guān)于電氣自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)中的電氣設(shè)備常用基本圖形符號(hào)（GB4728）及其他相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范編寫。在此次設(shè)計(jì)中，對(duì)于人機(jī)交互方式改造系統(tǒng)的操作模式應(yīng)盡量和改造前的相類似，以便于人員的迅速掌握。在煉油、化工、只要等行業(yè)中，多種液體混合是必不可少的工序，而且也是其生產(chǎn)過程中十分重要的組成部分，但由于這些行業(yè)中多為易燃易爆，有毒有腐蝕的介質(zhì)，一直現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境十分惡劣，不適合人工現(xiàn)場(chǎng)操作，另外，生產(chǎn)要求該系統(tǒng)要具有配料精準(zhǔn)、控制可靠等特點(diǎn)，這也是人工操作和半自動(dòng)化控制所難以實(shí)現(xiàn)的，所以為了幫助相關(guān)行業(yè)，特別是其中的中小型企業(yè)實(shí)現(xiàn)多種液體混合的自動(dòng)控制。沈陽工程學(xué)院課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)內(nèi)容整個(gè)設(shè)計(jì)過程是按思想工藝流程設(shè)計(jì)，為設(shè)備安裝、運(yùn)行和保護(hù)檢修服務(wù)。在方案的選擇、元器件的選型時(shí)更多的考慮新技術(shù)、新產(chǎn)品。（2)打開Y2，同時(shí)使攪拌機(jī)以轉(zhuǎn)速1攪拌，當(dāng)L2有輸出時(shí)，關(guān)Y2。（6)停止加熱，打開出料閥Y4，延時(shí)10秒，在打開Y4時(shí)，YYY3不能打開。所有這些元件的控制都屬于數(shù)字量控制，可以通過引線與相應(yīng)的控制系統(tǒng)連接從而達(dá)到控制效果。2)液面達(dá)到L1時(shí)，Y3=OFF，M=ON，即關(guān)閉閥門Y3，攪拌機(jī)M啟動(dòng)，開始攪拌。（3）停止操作按下停止鍵，無論處于什么狀態(tài)均停止。（4）加熱器工作 攪拌機(jī)通過Y5的輸出信號(hào)得電并開始攪拌，并用TIMY0定時(shí)器定時(shí)，定時(shí)時(shí)間為10s。（7）重復(fù)液體混合過程 重復(fù)液體混合過程是通過并聯(lián)在梯形圖地址為2位置上的定時(shí)器TMY1常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的。沈陽工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)2)液面達(dá)到L1時(shí)，Y3=OFF，M=ON，即關(guān)閉閥門Y3，攪拌機(jī)M啟動(dòng)，開始攪拌。（2）當(dāng)按下停止按鈕后，所有工作均停止。在方案的選擇、元器件的選型時(shí)更多的考慮新技術(shù)、新產(chǎn)品?？删幊炭刂破?PLC)從上個(gè)世紀(jì)70年代發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制系統(tǒng)。對(duì)于人機(jī)交互方式改造后系統(tǒng)的操作模式應(yīng)盡量和改造前的相類似，以便于操作人員迅速掌握。程序設(shè)計(jì)是課程設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，通過進(jìn)一步完善程序設(shè)計(jì)，使之達(dá)到課題所要求的指標(biāo)。在實(shí)訓(xùn)期間需要查找資料，可到圖書館查閱。三、設(shè)計(jì)報(bào)告設(shè)計(jì)完成后，必須撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。五、設(shè)計(jì)題目（參考：://）項(xiàng)目一 停車場(chǎng)車位控制...........................................3 項(xiàng)目二 病床呼叫系統(tǒng).............................................4 項(xiàng)目三 自動(dòng)雙層停車場(chǎng)控制設(shè)計(jì)...................................5 項(xiàng)目四 自助洗車機(jī)控制設(shè)計(jì).......................................6 項(xiàng)目五 自動(dòng)售貨機(jī)的控制設(shè)計(jì).....................................7 項(xiàng)目六 電子計(jì)算器設(shè)計(jì)...........................................8 項(xiàng)目七 臺(tái)車呼叫控制.............................................9 項(xiàng)目八 自動(dòng)噴泉的PLC控制......................................10 項(xiàng)目九 氣動(dòng)機(jī)械手操作控制......................................11 項(xiàng)目十 小車多方式運(yùn)行的PLC控制................................12 項(xiàng)目十一 裝瓶流水線的PLC控制..................................13 項(xiàng)目十二 工業(yè)洗衣機(jī)的PLC控制..................................14 項(xiàng)目十三 包裝生產(chǎn)線的PLC控制..................................15 項(xiàng)目十四 彩燈廣告屏的PLC控制..................................16 項(xiàng)目十五 自動(dòng)門控制裝置........................................18 項(xiàng)目十六 全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制..................................19 項(xiàng)目十七 汽車自動(dòng)清洗裝置PLC控制..............................20項(xiàng)目一 停車場(chǎng)車位控制一、控制要求二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制、設(shè)計(jì)報(bào)告 要求”。5的緊急指示燈方町被重置。項(xiàng)目三 自動(dòng)雙層停車場(chǎng)控制設(shè)計(jì)，上下共可聽5部車。詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。洗車機(jī)動(dòng)作流程。開始往左移，噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動(dòng)作。二、設(shè)計(jì)任務(wù)移、噴、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。3，將可由退幣按鈕找回余額。12元時(shí)，汽水指示燈亮，表示只可選擇汽水。詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。主要內(nèi)容包括：，實(shí)現(xiàn)自助洗車機(jī)的控制要求。如停車位呼車時(shí)，臺(tái)車不動(dòng)，呼車工位號(hào)大于停車位時(shí)，臺(tái)車自動(dòng)向高位停車時(shí)間為30s車不會(huì)自行啟動(dòng)。二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)進(jìn)行 臺(tái)車呼叫控制設(shè)計(jì)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。項(xiàng)目八 自動(dòng)噴泉的PLC控制一、控制要求有16個(gè)彩燈代表164二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)進(jìn)行自動(dòng)噴泉的PLC設(shè)計(jì)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。項(xiàng)目九 氣動(dòng)機(jī)械手操作控制一、控制要求氣動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)作示意圖如圖1所示，氣動(dòng)機(jī)械手的功能是將工件從A處移送到B處。二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)進(jìn)行氣動(dòng)機(jī)械手操作控制設(shè)計(jì)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。項(xiàng)目十 小車多方式運(yùn)行的PLC控制一、控制要求小車系統(tǒng)由直流電機(jī)、繼電器、小車和4個(gè)站臺(tái)等組成，每個(gè)站臺(tái)有檢測(cè)傳感器、指示燈和按鈕，控制要求如下：小車起始位置停在x(x=1~4)號(hào)站臺(tái)，SYx傳感器為ON。項(xiàng)目十一 裝瓶流水線的PLC控制控制要求有A1~A10選瓶、裝瓶、蓋蓋、貼簽、傳送、成品入庫生產(chǎn)線操作工序，用10盞燈來模擬；并有啟動(dòng)/停止、移位、復(fù)位按鈕進(jìn)行操作，如下圖所示。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。從圖可見洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。高、低水位開關(guān)分別用于檢測(cè)高、低水位。正洗15 s后暫停，暫停3 s后就進(jìn)行反轉(zhuǎn)洗滌，反洗15 s后暫停，待3 s后，此時(shí)如果正、反洗沒有滿3次，則返回從正洗開始的動(dòng)作；若正、反洗已滿3次，則開始排水，水位下降到低水位時(shí)開始脫水并繼續(xù)排水，脫水10s即完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過程。二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行系統(tǒng)的控制原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。在傳送帶1的電動(dòng)機(jī)軸上安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器E6A，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1圈，旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出1個(gè)脈沖。當(dāng)傳送帶2上有3個(gè)物品后，擋板電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)擋板上升，阻止后面的包裝物品繼續(xù)運(yùn)送到傳送帶2上。此時(shí)擋板電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)擋板下降。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。彩燈廣告屏,其示意圖如(圖1)所示：彩燈廣告屏示意圖彩燈和流水燈的時(shí)序圖如圖所示：廣告屏中間部分有812345678后按照87654321從88765432120等待2分成612345678ⅡⅢⅣⅤ廣告屏四周安裝有218。電壓均為220VAC/連續(xù)控制各個(gè)彩燈的工作二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行系統(tǒng)的控制原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。2．控制要求：1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。二、設(shè)計(jì)任務(wù) 學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行系統(tǒng)的控制原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：、接線圖、時(shí)序圖等；、移位、復(fù)位功能按鈕；，并有主程序、子程序和中斷程序；；，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；，實(shí)現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。三．課程設(shè)計(jì)地點(diǎn)：自習(xí)教室和PLC控制實(shí)驗(yàn)室。要求給出I/O地址編號(hào)分配表，PLC控制梯形圖，寫出指令程序。（3）給出控制盤面板示意圖、控制盤的接線圖。12 S后搶答無效，SB1及定時(shí)器復(fù)位，設(shè)計(jì)出原理接線圖，設(shè)計(jì)出梯形圖，并模擬調(diào)試。（3）當(dāng)汽水按鈕燈亮?xí)r，按汽水按鈕，則汽水排出7s后自動(dòng)停止，這段時(shí)間內(nèi)，汽水指示燈閃動(dòng)。電機(jī)上裝有一個(gè)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置（每轉(zhuǎn)輸出10個(gè)脈沖），電機(jī)轉(zhuǎn)速由PWM輸出控制。：粉末冶金制品壓制，在初始狀態(tài)時(shí)，沖頭和模具在最上面，裝好金屬粉末后，按下啟動(dòng)按鈕X0,Y0變?yōu)镺N,沖頭下