【正文】 ng significant failure modes of a structural system by using criterion methods． puter amp。在自動扶梯運行過程中，可通過程序內部輔助繼電器的狀態(tài)監(jiān)控電梯運行狀態(tài)，現(xiàn)場調試十分方便。 B 運行時間顯示和故障顯示點數(shù)，通常用數(shù)字上、下運行時間所用數(shù)碼顯示器。 照明回路及 R160 見圖 32，圖 33。 L 1L 2L 3NP EQ F 1L 2 1L 2 2L 2 3K XK S CK M DK M UK M RM 1K M S1 2 3135246Z 2Z 4Z 6Z 1Z 3Z 5Z 1Z 3Z 5Z 2Z 4Z 6Z 1Z 3Z 5Z 2Z 4Z 6Z 2Z 4Z 6Z 1Z 3Z 5U 1V 1W 1W 2U 2V 2Z 1Z 3Z 5Z 2Z 4Z 6 圖 31（ a）主回路 哈爾濱理工大學學士學位論文 15 1 31 45 35 41 3 1 45 3 5 45 35 41 3 1 4Z 1Z 5Z 2Z 6U 3W 32 02 2K M SK M UK M DK M BM 2 圖 31（ b）抱閘回路 自動扶梯 主回路及抱閘回路如圖 33。 （ 3） 檢修運行功能 檢修狀態(tài)是電梯在進行檢修時的一種運 行方式 ， 在檢修時 ， 電梯可在檢修人員的操作下實現(xiàn)點動運行 。 每部電梯的手動運行取決于自身的外部手動信號輸入如有信號輸入 ， 則該電梯將轉入手動運行狀態(tài) ， 自動 運行將撤銷 ， 但不影響其它電梯的自動運行 。 （ 1） 自動運行功能 自動運行功能是電梯在無人工干預的條件下運行的情況 。同時，本扶梯還具有電機過熱保護及斷相錯相保護，當上述保護發(fā)生時扶梯立即停止，排除故障后可再次啟動運行扶梯。 8． 緊急制動裝置：即驅動鏈斷鏈保護裝置，只有當驅動鏈斷鏈時，緊急制動裝置才起作用，當驅動鏈斷鏈時，切斷扶梯總的安全回路，扶梯便停止運行。 4． 扶手帶斷帶開關：分別設置于左右扶手帶下面。扶梯檢修運行時，各安全行程開關仍起安全保護作用。 按下檢修上行按鈕，扶梯啟動向上檢修速度點動上行。當扶梯停梯以后想再次啟動扶梯時，一定要等 15 秒以后才 可以再次啟動，此 15 秒時間的作用是讓扶梯上的乘客離開扶梯，然后扶梯以空載啟動運行。 （ 10）內外蓋板 在扶手支架的護板與圍裙板之間及護板與外裝飾板之間，用易于拆卸的鋁合金蓋板蓋住。為了在維修時易于搬運，前沿板做成兩部分。 （ 7）梳齒板 梳齒板位于自動扶梯的進（出）口處。鋼化玻璃固定在玻璃夾緊型件內，扶手帶導軌和其支架安裝在鋼化玻璃上部。為防止意外事故（夾住東西），圍裙板必須非常光滑。這樣就避免了滾輪與鏈輪 合時的噪音。 （ 3）導軌系統(tǒng) 導軌由三個完全預裝的部件組成。減速箱通過鏈輪和驅動鏈帶動驅動主軸運行，從而帶動梯級運動。 FGL、 FML 系列自動扶梯有 30176。 哈爾濱理工大學學士學位論文 11 第三章 自動扶梯的硬件設計 自動扶梯的一般介紹 本文所設計的自動扶梯是一種可上下運行式 、 能夠大量和連續(xù)輸送乘客的大型機電一體化設備。在 PLC的控 制程序中，需要進行處理的邏輯信號首先是安全回路檢測信號，該信號用來判斷扶梯安全回路是否存在故障， 以及故障存在的位置，它是自動扶梯安全運行的重要保證。根據(jù)扶梯運行的需要， PLC 主要實現(xiàn)運行、停止、潤滑、檢修、逆轉判斷、安全回路故障 判斷、速度偏差判斷、故障記錄、狀態(tài)顯示等功能。高功能模塊使得 PLC 既可以進行開關量的開環(huán)控制，也可以進行模擬量的閉環(huán)控制，能進行精確的定位和速度控制。 第五，內部器件：內部器件包括各種繼電器、計數(shù)器 /定時器、數(shù)據(jù)存儲器等。 第四，內存容量：系統(tǒng)程序存放在系統(tǒng)程序存儲器中，存儲容量之用戶程序存儲器容量。 第二，掃描 速度：掃描速度反應了 PLC 運行速度的快慢。如果屬于一般性故障，只報警不停機，等待處理。 PC 的系統(tǒng)程序和用戶程序都存放在存儲器中現(xiàn)場輸入信號經(jīng)過 I/O 系統(tǒng)傳送至 CPU， CPU 按照用戶程序存儲器里安放的指令，執(zhí)行邏輯或算術運算，并發(fā)出相應的控制指令，該指令通過 I/O 系統(tǒng)傳送至現(xiàn)場，驅動相應的執(zhí) 行機構動作，從而完成相應的控制任務。采集或輸入數(shù)據(jù)采集。 PC 的工作原理： PC 的工作過程，簡單的說，是周期循環(huán)掃描的過程，用戶程序通過編程器或其它輸入設備輸入存放在 CPU 的用戶存儲器?？煽啃愿撸涸谟布蛙浖煞矫娑疾扇×藝栏竦拇胧８鶕?jù)它們所實現(xiàn)的功能不同，可將 哈爾濱理工大學學士學位論文 8 I/O 通道分為五種： (1)開關量輸入通道 (DI)； (2)開關量輸出通道 (DO)； (3)模擬量輸入通道 (AI)； (4)模擬量輸出通道 (AO)； (5)脈沖量輸入通道 (PI)。從存儲器的性質來分，又分為 ROM 和 RAM 兩部分。系統(tǒng)程序是由生產(chǎn)廠家預先編制的監(jiān)控程序、模塊化應用功能子程序、命令解釋和功能子程序的調用管理程序及各種系統(tǒng)參數(shù)等。另外它還能夠識別用戶所輸入的指令序列的格式和語法錯誤，還具有系統(tǒng)電源、 I/O系統(tǒng)、存儲器及其它接口的測試與診斷功能。 PLC 的系統(tǒng)程序和用戶程序都存放在存儲器中現(xiàn)場輸入信號經(jīng)過 I/O 系統(tǒng)傳送至 CPU， CPU 按照用戶程序存儲器里安放的指令，執(zhí)行邏輯或算術運算，并發(fā)出相應的控制指令，該指令通過 I/O 系統(tǒng)傳送至現(xiàn)場，驅動相應的執(zhí)行機構動作，從而完成相應的控制任務。大中型機常采用組合式結構。另外還有獨立的 I/O 擴展單元與主機配合使用。 1987 年，美國國際電工委員會 (IEC)對可編程控制器定義如下：可編程控制器時一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專門為在工業(yè)環(huán)境應用而設計，它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序定時、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入輸出控制各種機械或生產(chǎn)過程。但由于它結構簡單、設備體積大、動作速度慢、功能少，不利于產(chǎn)品的更新。 同樣，可編程控制器控制也有其不足的地方，在性價比上要高于繼電器控制和單片微機控制；其開發(fā)潛力要差于單片微機，不如其功能靈活多樣；通用性不好，不同廠家的可編程控制器以及其附屬單元都是固定專用等等。既可控制簡單系統(tǒng)，又可控制復雜系統(tǒng)。 第四，接線簡 單 PLC 的接線只需將輸入設備 (如按鈕、開關等 )與 PLC 輸入端子連接，將輸出設備 (如接觸器、電磁閥等 )與 PLC 輸出端子連接。它與目前微機控制常用的匯編語言相比，雖然在 PLC 內部增加了解釋程序，增加了程序執(zhí)行時間，但對大多數(shù)的 自動扶梯 控制設備來說， PLC 的控制速度是足夠的。 第三，編程簡單、使用方便 用單片計算機實現(xiàn)控制，使用的是匯編語言，難于掌握，要求使用者具有一定水平的計算機硬件和軟件知識。另外 PLC 產(chǎn)品還具有多樣化、系列化的特點，其結構形式多種多樣，同一系列又有低檔、高檔之分，因此可以適應于各種不同規(guī)模、不同要求的工業(yè)控制。 可編程控制器 與繼電器、單片微機相比有著比較獨特的優(yōu)點 [13]： 第一，具備靈活、通用特點 在繼電器控制系統(tǒng)中，使用的控制器件是大量的繼電器，整個系統(tǒng)是根據(jù) 哈爾濱理工大學學士學位論文 5 設計好的電器控制圖，由人工布線、焊接、固定等手段組裝完成的，其過程費時費力。 目前電梯和自動扶梯正向高技術含量、高可靠性、高品質、更安全、更舒適的方向發(fā)展。該公司的第一臺加速自動人行道安裝在多 倫多機場。但是今后自動扶梯和自動人行道的發(fā)展方向除了以上三個方面之外 ,還將朝高速方向發(fā)展。該自動扶梯的原理是將梯級踏板和圍裙板組成為協(xié)調運行的單一模塊 ,梯級踏板和圍裙板 成為協(xié)調運行的單一模塊。該自動扶梯擯棄了傳統(tǒng)扶 哈爾濱理工大學學士學位論文 4 梯采用的鏈條傳動模式 ,從而避免了潤滑油的污染。其節(jié)能效果可以與“自動重新啟動”運行模式相媲美 , 甚至超出。當乘客數(shù)量減少到設定的數(shù)量之后 , 電動機又切換成 Y接 法運行 ,如此反復。 “自動重新啟動”運行模式 該運行模式即自動扶梯在無乘客時自動停止運行 , 當有乘客時又自動重新啟動的一種運行模式。其研究重點主要集中于節(jié)能、環(huán)保和安全。 2021 年 2 月 , 奧的斯公司發(fā)布新型的 NextStep自動扶梯 , 它采用 Guarded 踏板設計 , 梯級踏板和圍裙板成為協(xié)調運行的單一模塊 。 彩色梯級為建筑師提供了豐富的設計想象空間。 1993 年 ,據(jù)《日立評論》報道 ,日本日立制作所開發(fā)了可以乘運大型輪椅的自動扶梯 , 幾個相鄰梯級可以聯(lián)動形成支持輪椅的平臺。 1985年 , 三菱電機公司研制出曲線運 行的螺旋型自動扶梯 , 并成功投入生產(chǎn)。 1950 年根據(jù)商標保護法的規(guī)定 ,“ escalator”失去了它名稱的專有權 , 成為自動扶梯的通稱。 1900年 , 查爾斯瑞諾的自動扶梯專利 , 并加以改造?；堇张c瑞諾同年獲 得了另一種形式自動扶梯的專利 , 但他的專利很長時間無人問津。乘客站在傾斜移 動的節(jié)片上 , 不必舉足 , 便能上、下扶梯。瑞諾設計制造的。因此 , 該扶梯未能付諸實踐。希伯格是這個行業(yè)最早時的兩個偉人?！弊詣臃鎏莸膽靡呀?jīng)改變了我們的生活 , 并已經(jīng)成為現(xiàn)代物質文明的一個重要標志。它的出現(xiàn)給人類的日常生活帶來極大的便利。 本章小結 ................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 關鍵詞 自動扶梯 PLC 控制系統(tǒng) Automatic escalator principle of crisis management Summary Escalators are widely used in hotels, shopping malls, subway, train stations, office buildings, airports and other places, in the convenience of our customers and improve the quality of service has played a very important role. This design uses a PLC control system, high reliability, stability, programming is simple, easy to use, repair and maintenance convenience obvious advantages. PLC applied to the escalator, the escalator can greatly improve the level of control, so that the escalator to reach the desirable control effect. Compared with the relay control escalators have a qualitative leap. It implements a puterized control of the escalator, so that the escalator more intelligent. Escalators servo drive, YΔ start switch. Running from the elevator maintenance safety requirements and operating requirements, and taking into account the convenience of elevator operations, programming realization of three main operating states: automatic operation, manual operation, maintenance running. Under normal circumstances, the escalator into the autorun state。從電梯運行的安全要求和檢修運行要求出發(fā)，同 時考慮到電梯操作的便利性，程序設計主要實現(xiàn)三種運行狀態(tài)：自動運行、手動運行、檢修運行狀態(tài)。將 PLC 應用于自動扶梯上，可大大提高自動扶梯的控制水平，使自動扶梯達到了更為理想的控制效果。 本設計采用 PLC 控制系統(tǒng)，具有可靠性高、穩(wěn)定性好、編程簡單、使用方便、檢修維護方便等顯著優(yōu)點。 自動扶梯采用伺服驅動， YΔ切換啟動 。在 PLC 控制程序中需要進行處理的邏輯信號首先是安全