【正文】 ng significant failure modes of a structural system by using criterion methods． puter amp。在自動(dòng)扶梯運(yùn)行過(guò)程中，可通過(guò)程序內(nèi)部輔助繼電器的狀態(tài)監(jiān)控電梯運(yùn)行狀態(tài)，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試十分方便。 B 運(yùn)行時(shí)間顯示和故障顯示點(diǎn)數(shù)，通常用數(shù)字上、下運(yùn)行時(shí)間所用數(shù)碼顯示器。 照明回路及 R160 見(jiàn)圖 32，圖 33。 L 1L 2L 3NP EQ F 1L 2 1L 2 2L 2 3K XK S CK M DK M UK M RM 1K M S1 2 3135246Z 2Z 4Z 6Z 1Z 3Z 5Z 1Z 3Z 5Z 2Z 4Z 6Z 1Z 3Z 5Z 2Z 4Z 6Z 2Z 4Z 6Z 1Z 3Z 5U 1V 1W 1W 2U 2V 2Z 1Z 3Z 5Z 2Z 4Z 6 圖 31（ a）主回路 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 15 1 31 45 35 41 3 1 45 3 5 45 35 41 3 1 4Z 1Z 5Z 2Z 6U 3W 32 02 2K M SK M UK M DK M BM 2 圖 31（ b）抱閘回路 自動(dòng)扶梯 主回路及抱閘回路如圖 33。 （ 3） 檢修運(yùn)行功能 檢修狀態(tài)是電梯在進(jìn)行檢修時(shí)的一種運(yùn) 行方式 ， 在檢修時(shí) ， 電梯可在檢修人員的操作下實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行 。 每部電梯的手動(dòng)運(yùn)行取決于自身的外部手動(dòng)信號(hào)輸入如有信號(hào)輸入 ， 則該電梯將轉(zhuǎn)入手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài) ， 自動(dòng) 運(yùn)行將撤銷 ， 但不影響其它電梯的自動(dòng)運(yùn)行 。 （ 1） 自動(dòng)運(yùn)行功能 自動(dòng)運(yùn)行功能是電梯在無(wú)人工干預(yù)的條件下運(yùn)行的情況 。同時(shí)，本扶梯還具有電機(jī)過(guò)熱保護(hù)及斷相錯(cuò)相保護(hù)，當(dāng)上述保護(hù)發(fā)生時(shí)扶梯立即停止，排除故障后可再次啟動(dòng)運(yùn)行扶梯。 8． 緊急制動(dòng)裝置：即驅(qū)動(dòng)鏈斷鏈保護(hù)裝置，只有當(dāng)驅(qū)動(dòng)鏈斷鏈時(shí)，緊急制動(dòng)裝置才起作用，當(dāng)驅(qū)動(dòng)鏈斷鏈時(shí)，切斷扶梯總的安全回路，扶梯便停止運(yùn)行。 4． 扶手帶斷帶開(kāi)關(guān)：分別設(shè)置于左右扶手帶下面。扶梯檢修運(yùn)行時(shí)，各安全行程開(kāi)關(guān)仍起安全保護(hù)作用。 按下檢修上行按鈕，扶梯啟動(dòng)向上檢修速度點(diǎn)動(dòng)上行。當(dāng)扶梯停梯以后想再次啟動(dòng)扶梯時(shí)，一定要等 15 秒以后才 可以再次啟動(dòng)，此 15 秒時(shí)間的作用是讓扶梯上的乘客離開(kāi)扶梯，然后扶梯以空載啟動(dòng)運(yùn)行。 （ 10）內(nèi)外蓋板 在扶手支架的護(hù)板與圍裙板之間及護(hù)板與外裝飾板之間，用易于拆卸的鋁合金蓋板蓋住。為了在維修時(shí)易于搬運(yùn)，前沿板做成兩部分。 （ 7）梳齒板 梳齒板位于自動(dòng)扶梯的進(jìn)（出）口處。鋼化玻璃固定在玻璃夾緊型件內(nèi)，扶手帶導(dǎo)軌和其支架安裝在鋼化玻璃上部。為防止意外事故（夾住東西），圍裙板必須非常光滑。這樣就避免了滾輪與鏈輪 合時(shí)的噪音。 （ 3）導(dǎo)軌系統(tǒng) 導(dǎo)軌由三個(gè)完全預(yù)裝的部件組成。減速箱通過(guò)鏈輪和驅(qū)動(dòng)鏈帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)主軸運(yùn)行，從而帶動(dòng)梯級(jí)運(yùn)動(dòng)。 FGL、 FML 系列自動(dòng)扶梯有 30176。 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 11 第三章 自動(dòng)扶梯的硬件設(shè)計(jì) 自動(dòng)扶梯的一般介紹 本文所設(shè)計(jì)的自動(dòng)扶梯是一種可上下運(yùn)行式 、 能夠大量和連續(xù)輸送乘客的大型機(jī)電一體化設(shè)備。在 PLC的控 制程序中，需要進(jìn)行處理的邏輯信號(hào)首先是安全回路檢測(cè)信號(hào)，該信號(hào)用來(lái)判斷扶梯安全回路是否存在故障， 以及故障存在的位置，它是自動(dòng)扶梯安全運(yùn)行的重要保證。根據(jù)扶梯運(yùn)行的需要， PLC 主要實(shí)現(xiàn)運(yùn)行、停止、潤(rùn)滑、檢修、逆轉(zhuǎn)判斷、安全回路故障 判斷、速度偏差判斷、故障記錄、狀態(tài)顯示等功能。高功能模塊使得 PLC 既可以進(jìn)行開(kāi)關(guān)量的開(kāi)環(huán)控制，也可以進(jìn)行模擬量的閉環(huán)控制，能進(jìn)行精確的定位和速度控制。 第五，內(nèi)部器件：內(nèi)部器件包括各種繼電器、計(jì)數(shù)器 /定時(shí)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器等。 第四，內(nèi)存容量：系統(tǒng)程序存放在系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器中，存儲(chǔ)容量之用戶程序存儲(chǔ)器容量。 第二，掃描 速度：掃描速度反應(yīng)了 PLC 運(yùn)行速度的快慢。如果屬于一般性故障，只報(bào)警不停機(jī)，等待處理。 PC 的系統(tǒng)程序和用戶程序都存放在存儲(chǔ)器中現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)經(jīng)過(guò) I/O 系統(tǒng)傳送至 CPU， CPU 按照用戶程序存儲(chǔ)器里安放的指令，執(zhí)行邏輯或算術(shù)運(yùn)算，并發(fā)出相應(yīng)的控制指令，該指令通過(guò) I/O 系統(tǒng)傳送至現(xiàn)場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí) 行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而完成相應(yīng)的控制任務(wù)。采集或輸入數(shù)據(jù)采集。 PC 的工作原理： PC 的工作過(guò)程，簡(jiǎn)單的說(shuō)，是周期循環(huán)掃描的過(guò)程，用戶程序通過(guò)編程器或其它輸入設(shè)備輸入存放在 CPU 的用戶存儲(chǔ)器?？煽啃愿撸涸谟布蛙浖煞矫娑疾扇×藝?yán)格的措施。根據(jù)它們所實(shí)現(xiàn)的功能不同，可將 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 8 I/O 通道分為五種： (1)開(kāi)關(guān)量輸入通道 (DI)； (2)開(kāi)關(guān)量輸出通道 (DO)； (3)模擬量輸入通道 (AI)； (4)模擬量輸出通道 (AO)； (5)脈沖量輸入通道 (PI)。從存儲(chǔ)器的性質(zhì)來(lái)分，又分為 ROM 和 RAM 兩部分。系統(tǒng)程序是由生產(chǎn)廠家預(yù)先編制的監(jiān)控程序、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令解釋和功能子程序的調(diào)用管理程序及各種系統(tǒng)參數(shù)等。另外它還能夠識(shí)別用戶所輸入的指令序列的格式和語(yǔ)法錯(cuò)誤，還具有系統(tǒng)電源、 I/O系統(tǒng)、存儲(chǔ)器及其它接口的測(cè)試與診斷功能。 PLC 的系統(tǒng)程序和用戶程序都存放在存儲(chǔ)器中現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)經(jīng)過(guò) I/O 系統(tǒng)傳送至 CPU， CPU 按照用戶程序存儲(chǔ)器里安放的指令，執(zhí)行邏輯或算術(shù)運(yùn)算，并發(fā)出相應(yīng)的控制指令，該指令通過(guò) I/O 系統(tǒng)傳送至現(xiàn)場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而完成相應(yīng)的控制任務(wù)。大中型機(jī)常采用組合式結(jié)構(gòu)。另外還有獨(dú)立的 I/O 擴(kuò)展單元與主機(jī)配合使用。 1987 年，美國(guó)國(guó)際電工委員會(huì) (IEC)對(duì)可編程控制器定義如下：可編程控制器時(shí)一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序定時(shí)、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入輸出控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。但由于它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)備體積大、動(dòng)作速度慢、功能少，不利于產(chǎn)品的更新。 同樣，可編程控制器控制也有其不足的地方，在性價(jià)比上要高于繼電器控制和單片微機(jī)控制；其開(kāi)發(fā)潛力要差于單片微機(jī)，不如其功能靈活多樣；通用性不好，不同廠家的可編程控制器以及其附屬單元都是固定專用等等。既可控制簡(jiǎn)單系統(tǒng)，又可控制復(fù)雜系統(tǒng)。 第四，接線簡(jiǎn) 單 PLC 的接線只需將輸入設(shè)備 (如按鈕、開(kāi)關(guān)等 )與 PLC 輸入端子連接，將輸出設(shè)備 (如接觸器、電磁閥等 )與 PLC 輸出端子連接。它與目前微機(jī)控制常用的匯編語(yǔ)言相比，雖然在 PLC 內(nèi)部增加了解釋程序，增加了程序執(zhí)行時(shí)間，但對(duì)大多數(shù)的 自動(dòng)扶梯 控制設(shè)備來(lái)說(shuō)， PLC 的控制速度是足夠的。 第三，編程簡(jiǎn)單、使用方便 用單片計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)控制，使用的是匯編語(yǔ)言，難于掌握，要求使用者具有一定水平的計(jì)算機(jī)硬件和軟件知識(shí)。另外 PLC 產(chǎn)品還具有多樣化、系列化的特點(diǎn)，其結(jié)構(gòu)形式多種多樣，同一系列又有低檔、高檔之分，因此可以適應(yīng)于各種不同規(guī)模、不同要求的工業(yè)控制。 可編程控制器 與繼電器、單片微機(jī)相比有著比較獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn) [13]： 第一，具備靈活、通用特點(diǎn) 在繼電器控制系統(tǒng)中，使用的控制器件是大量的繼電器，整個(gè)系統(tǒng)是根據(jù) 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 5 設(shè)計(jì)好的電器控制圖，由人工布線、焊接、固定等手段組裝完成的，其過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力。 目前電梯和自動(dòng)扶梯正向高技術(shù)含量、高可靠性、高品質(zhì)、更安全、更舒適的方向發(fā)展。該公司的第一臺(tái)加速自動(dòng)人行道安裝在多 倫多機(jī)場(chǎng)。但是今后自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的發(fā)展方向除了以上三個(gè)方面之外 ,還將朝高速方向發(fā)展。該自動(dòng)扶梯的原理是將梯級(jí)踏板和圍裙板組成為協(xié)調(diào)運(yùn)行的單一模塊 ,梯級(jí)踏板和圍裙板 成為協(xié)調(diào)運(yùn)行的單一模塊。該自動(dòng)扶梯擯棄了傳統(tǒng)扶 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 4 梯采用的鏈條傳動(dòng)模式 ,從而避免了潤(rùn)滑油的污染。其節(jié)能效果可以與“自動(dòng)重新啟動(dòng)”運(yùn)行模式相媲美 , 甚至超出。當(dāng)乘客數(shù)量減少到設(shè)定的數(shù)量之后 , 電動(dòng)機(jī)又切換成 Y接 法運(yùn)行 ,如此反復(fù)。 “自動(dòng)重新啟動(dòng)”運(yùn)行模式 該運(yùn)行模式即自動(dòng)扶梯在無(wú)乘客時(shí)自動(dòng)停止運(yùn)行 , 當(dāng)有乘客時(shí)又自動(dòng)重新啟動(dòng)的一種運(yùn)行模式。其研究重點(diǎn)主要集中于節(jié)能、環(huán)保和安全。 2021 年 2 月 , 奧的斯公司發(fā)布新型的 NextStep自動(dòng)扶梯 , 它采用 Guarded 踏板設(shè)計(jì) , 梯級(jí)踏板和圍裙板成為協(xié)調(diào)運(yùn)行的單一模塊 。 彩色梯級(jí)為建筑師提供了豐富的設(shè)計(jì)想象空間。 1993 年 ,據(jù)《日立評(píng)論》報(bào)道 ,日本日立制作所開(kāi)發(fā)了可以乘運(yùn)大型輪椅的自動(dòng)扶梯 , 幾個(gè)相鄰梯級(jí)可以聯(lián)動(dòng)形成支持輪椅的平臺(tái)。 1985年 , 三菱電機(jī)公司研制出曲線運(yùn) 行的螺旋型自動(dòng)扶梯 , 并成功投入生產(chǎn)。 1950 年根據(jù)商標(biāo)保護(hù)法的規(guī)定 ,“ escalator”失去了它名稱的專有權(quán) , 成為自動(dòng)扶梯的通稱。 1900年 , 查爾斯瑞諾的自動(dòng)扶梯專利 , 并加以改造。惠勒與瑞諾同年獲 得了另一種形式自動(dòng)扶梯的專利 , 但他的專利很長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人問(wèn)津。乘客站在傾斜移 動(dòng)的節(jié)片上 , 不必舉足 , 便能上、下扶梯。瑞諾設(shè)計(jì)制造的。因此 , 該扶梯未能付諸實(shí)踐。希伯格是這個(gè)行業(yè)最早時(shí)的兩個(gè)偉人?！弊詣?dòng)扶梯的應(yīng)用已經(jīng)改變了我們的生活 , 并已經(jīng)成為現(xiàn)代物質(zhì)文明的一個(gè)重要標(biāo)志。它的出現(xiàn)給人類的日常生活帶來(lái)極大的便利。 本章小結(jié) ................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 關(guān)鍵詞 自動(dòng)扶梯 PLC 控制系統(tǒng) Automatic escalator principle of crisis management Summary Escalators are widely used in hotels, shopping malls, subway, train stations, office buildings, airports and other places, in the convenience of our customers and improve the quality of service has played a very important role. This design uses a PLC control system, high reliability, stability, programming is simple, easy to use, repair and maintenance convenience obvious advantages. PLC applied to the escalator, the escalator can greatly improve the level of control, so that the escalator to reach the desirable control effect. Compared with the relay control escalators have a qualitative leap. It implements a puterized control of the escalator, so that the escalator more intelligent. Escalators servo drive, YΔ start switch. Running from the elevator maintenance safety requirements and operating requirements, and taking into account the convenience of elevator operations, programming realization of three main operating states: automatic operation, manual operation, maintenance running. Under normal circumstances, the escalator into the autorun state。從電梯運(yùn)行的安全要求和檢修運(yùn)行要求出發(fā)，同 時(shí)考慮到電梯操作的便利性，程序設(shè)計(jì)主要實(shí)現(xiàn)三種運(yùn)行狀態(tài)：自動(dòng)運(yùn)行、手動(dòng)運(yùn)行、檢修運(yùn)行狀態(tài)。將 PLC 應(yīng)用于自動(dòng)扶梯上，可大大提高自動(dòng)扶梯的控制水平，使自動(dòng)扶梯達(dá)到了更為理想的控制效果。 本設(shè)計(jì)采用 PLC 控制系統(tǒng)，具有可靠性高、穩(wěn)定性好、編程簡(jiǎn)單、使用方便、檢修維護(hù)方便等顯著優(yōu)點(diǎn)。 自動(dòng)扶梯采用伺服驅(qū)動(dòng)， YΔ切換啟動(dòng) 。在 PLC 控制程序中需要進(jìn)行處理的邏輯信號(hào)首先是安全