【正文】 后右先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序.但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，到輸入輸出狀態(tài)時(shí)，PLC 從輸入映像寄存器中讀出上一階段采入的對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器讀出對(duì)應(yīng)映像寄存器的當(dāng)前狀態(tài)，根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)器件寄存器中，對(duì)每個(gè)器件而言，器件映像寄存器中所寄存的內(nèi)容，會(huì)隨著程序執(zhí)行過(guò)程而變化. 3）輸出刷新階段 程序執(zhí)行完以后，將輸出映像寄存器，即器件映像寄存器中的 Y 寄存器的狀態(tài)，在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，通過(guò)隔離電路，驅(qū)動(dòng)功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載. PLC 的掃描既可按固定的順序進(jìn)行，因?yàn)橛械某绦虿恍枰繏呙枰淮尉蛨?zhí)行一次，而目也因?yàn)樵谝恍┐笙到y(tǒng)中需要處理的 I/O點(diǎn)數(shù)多，通過(guò)安排不同的組織模塊，采用分時(shí)分批掃描的執(zhí)行方法，可縮短循環(huán)掃描的周期和提高控制的實(shí)時(shí)響應(yīng)性. 循環(huán)掃描的工作方式是 PLC 的一大特點(diǎn)，也可以說(shuō) PLC 是“串行”工作的，這和傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)“并行” 的串行工作方式避免了繼電器控制系統(tǒng)中觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)和時(shí)序失配的問(wèn)題. 由于 PLC 是掃描工作過(guò)程，在程序執(zhí)行階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)映像寄存器的內(nèi)容也不會(huì)變化，器中的輸出信號(hào)，等到一個(gè)循環(huán)周期結(jié)束，CPU 集中將這些輸出信號(hào)全部輸送給輸出鎖，輸入輸出的狀態(tài)保持一個(gè)掃描周期.掃描周期是 PLC 一個(gè)很重要的指標(biāo)，小型 PLC 的掃描周期一般為十幾毫秒到幾十毫 備通常是可以接受的，PLC I/O 快速響應(yīng)的設(shè)備，則應(yīng) CPU，提高掃描速度，采用快速響應(yīng)模塊、高速計(jì)數(shù)模塊以 I/O 滯后的主要原因有:輸入濾波器的慣性。集料斗和秤斗均為空；本批攪拌結(jié)束且 PLC 無(wú)輸出動(dòng)作等，系統(tǒng)初始化程序及主程序流程圖見圖 32：江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文19手動(dòng)開始啟動(dòng)攪拌機(jī)在裝料位且閥門關(guān)閉？石料輸送開沙料輸送開水泵電機(jī)開機(jī)開水泥輸送機(jī)開攪拌機(jī)開外加劑機(jī)開石料稱好否？ 沙料稱好否？傳送帶啟傳送帶啟傳送完畢否？傳送完畢否？石料閘門閉 沙料門閉傳送帶上無(wú)物品？傳送帶關(guān)閉循環(huán)指示燈亮？開機(jī) 4m開機(jī)2m開機(jī) 4m 時(shí)間到？4m 時(shí)間到？4m 時(shí)間到？攪拌機(jī)在裝料位且閥門關(guān)閉？攪拌 6m，時(shí)間到指示燈亮 10s 后滅NNNNNNNNNNNNYYYY YYYYY12基于 PLC 的攪拌站自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)20圖 32 PLC 控制系統(tǒng)主程序流程圖攪拌完畢時(shí)間到？攪拌機(jī)下翻到卸料位到卸料位？翻斗機(jī)停，開始卸料 2m卸料完畢否？攪拌機(jī)上升到裝料位到裝料位否？本次循環(huán)結(jié)束，指示燈亮 10s 后滅21NYYYYNNN江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文21 主程序梯形圖 基于 PLC 的攪拌站自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)22 江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文23 基于 PLC 的攪拌站自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)24 攪拌機(jī)維護(hù)整個(gè)循環(huán)啟動(dòng)大于 50 次需要進(jìn)行維護(hù)簡(jiǎn)易流程圖如圖 33： 累加器計(jì)數(shù)次數(shù)大于等于50 次？進(jìn)入維護(hù)NY圖 33 攪拌機(jī)維護(hù)流程圖維護(hù)梯形圖江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文25 報(bào)警電路設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)較為簡(jiǎn)單，如圖 34： 故障產(chǎn)生報(bào)警燈亮、鈴響按下故障消除按鈕，報(bào)警燈為常亮 故障消除按下試燈、試鈴按鈕報(bào)警燈熄滅圖 34 報(bào)警電路流程圖報(bào)警梯形圖基于 PLC 的攪拌站自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)26 江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文27 I/O 分配表和模擬量輸入地址表 31 輸入/輸出地址表編程元件 I/O 端口 電器元件 作用 SB1 啟動(dòng)按鈕 SB2 手動(dòng)開始按鈕 SB3 緊急停止 K1 石料箱狀態(tài) K2 沙料箱狀態(tài) K3 攪拌機(jī)卸料位 K4 攪拌機(jī)裝料位 SB4 累加器清零 SB5 攪拌機(jī)故障 SB6 故障消鈴輸入繼電器 SB7 報(bào)警電路試燈、試鈴 H1 循環(huán)開始信號(hào) M1 攪拌機(jī) M2 石料輸送機(jī) M3 沙料輸送機(jī) L0 電鈴 H2 傳送帶 M4 水泵 M5 水泥輸送 M6 外加劑輸送 H3 所有配料完畢信號(hào) L1 翻斗機(jī)下翻 L2 開始卸料 L3 翻斗機(jī)上升 L4 一次循環(huán)結(jié)束 LM1 維護(hù)信號(hào)燈輸出繼電器　 LM2 報(bào)警信號(hào)燈 其他元件地址分配基于 PLC 的攪拌站自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)28表 32 輔助繼電器地址表編程元件 I/O 端子 電器元件 作用 KM1 手動(dòng)啟動(dòng)開始 KM2 所有配料都放好 KM3 石料稱好 KM4 沙料稱好 KM5 石料放完 KM6 沙料放完 KM7 關(guān)閉傳送帶輔助繼電器 KM8 故障消鈴信號(hào) 小結(jié)學(xué)習(xí) PLC 的最終目的在于把它應(yīng)用到實(shí)際的工程控制系統(tǒng)中去，本章首先對(duì) PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則和內(nèi)容，PLC 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)包括： PLC 的選型、PLC 的容量計(jì)算、I/O 模塊的選擇等進(jìn) PLC 的程序設(shè)計(jì)，結(jié)合工控設(shè)計(jì)思想、控制流程設(shè)計(jì)了 PLC 程序流程圖，本梯形圖可實(shí)現(xiàn)整個(gè)攪拌站的進(jìn)料、稱料、裝料、拌料、卸料完成一次循環(huán)，并設(shè)計(jì)了維護(hù)電路和報(bào)警電路以保證攪拌站的可靠運(yùn)行.江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文29基于 PLC 的攪拌站自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)30第 4 章 仿真調(diào)試 引言計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)把現(xiàn)代仿真技術(shù)與計(jì)算機(jī)發(fā)展結(jié)合起來(lái)，通過(guò)建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，以計(jì)算機(jī)為工具，以數(shù)值計(jì)算為手段，機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，仿真技術(shù)在自動(dòng)控制、電氣傳動(dòng)、機(jī)械制造等工程技術(shù)領(lǐng)域也得到，計(jì)算機(jī)仿真的優(yōu)點(diǎn)是：1）能提供整個(gè)計(jì)算機(jī)域內(nèi)所有有關(guān)變量完整詳盡的數(shù)據(jù)；2）可預(yù)測(cè)某特定工藝的變化過(guò)程和最終結(jié)果，使人們對(duì)過(guò)程變化規(guī)律有深入的了解； 3），數(shù)字仿真還具有高效率、高精度等優(yōu)點(diǎn).S7PLCSIM Simulating Modules 由西門子公司推出，在效果上可以替代西門子硬件PLC 的仿真軟件，無(wú)須 PLC ,本人使用調(diào)用仿真軟件來(lái)驗(yàn)證. S7PLCSIM 仿真軟件介紹 S7PLCSIM 軟件的功能1）模擬 PLC 512 個(gè)計(jì)時(shí)器(T0T511) ；可以模擬 131072 位(二進(jìn)制 )M 寄存器；可以模擬 131072 位 I/O 寄存器；可以模擬 4095 個(gè)數(shù)據(jù)塊；2048 個(gè)功能塊(FBs)和功能(FCs) ；本地?cái)?shù)據(jù)堆棧 64K 字節(jié)；66 個(gè)系統(tǒng)功能塊(SFB0SFB65)；128 個(gè)系統(tǒng)功能(SFC0SFB127)；123 個(gè)組織塊 (OB0OB122).2） CPU，還可以顯示其操作方式，如圖 41 示 SF(system fault)表示系統(tǒng)報(bào)警；DP (distributed peripherals ，or remote I/O)表示總線或遠(yuǎn)程模塊報(bào)警；DC(power supply) 表示 CPU 有直流 24 伏供給。程序執(zhí)行的時(shí)間。從外形上分，.，大多江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文6是氣動(dòng)的，其構(gòu)造簡(jiǎn)單，卸料能力大，但是只有當(dāng)物料是完全松散狀態(tài)時(shí)，才能比較均，就比較容易控制均勻地卸料，給料機(jī)都是電動(dòng)的.閘門的類型很多，但在混凝土攪拌裝置中最常用的是扇形閘門，它由壓縮空氣缸來(lái)操縱，骨料(石子和砂)都是采用閘門給料.3）稱量設(shè)備 稱量配料設(shè)備是混凝土生產(chǎn)過(guò)程中的一項(xiàng)重要工藝設(shè)備，它控制著各種混合料的配，精確、高效的稱量設(shè)備不僅能提高生產(chǎn)率，、給料設(shè)備(閘門或給料機(jī))，首先是準(zhǔn)確，其次是快速.稱量的不精確將對(duì)混凝土的強(qiáng)度產(chǎn)生很大的影響，從構(gòu)造上可分為杠桿秤和電子秤等，其中，骨料秤斗是長(zhǎng)方形的，而水等液體的秤斗是圓形的，斗門設(shè)有橡皮墊，電子秤的秤斗采用三點(diǎn)懸掛，在每套懸掛裝置的中部各裝有一個(gè)傳感器. 4）攪拌設(shè)備即一般的混凝土攪拌機(jī)，在攪拌站設(shè)計(jì)中，目前國(guó)內(nèi)廠家基本都使用雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)，此攪拌機(jī)攪拌能力強(qiáng)，攪拌均勻、迅速，生產(chǎn)率高，對(duì)于干硬性、塑性及各種配比的混凝土，均能達(dá)到良好的攪拌效果. 混凝土攪拌站的工作原理混 凝 土 攪 拌 站 分 為 四 個(gè) 部 分 :砂 石 給 料 、 粉 料 (水 泥 、 粉 煤 灰 、 膨 脹 劑 等 ) 給 料 、水 與 外 加 劑 給 料 、 傳 輸 攪 拌 與 存 儲(chǔ) .,攪 拌 機(jī) 控 制 系 統(tǒng) 上 電 后 ,進(jìn) 入 人 機(jī) 對(duì) 話 的 操 作界 面 ,系 統(tǒng) 進(jìn) 行 初 始 化 處 理 ,其 中 包 括 配 方 號(hào) 、 混 凝 土 等 級(jí) 、 坍 落 度 、 生 產(chǎn) 方 量 等 .根據(jù) 稱 重 對(duì) 各 料 倉(cāng) 、 計(jì) 量 斗 進(jìn) 行 檢 測(cè) ,輸 出 料 空 或 料 滿 信 號(hào) ,提 示 操 作 人 員 確 定 是 否 啟動(dòng) 攪 拌 控 制 程 序 .啟 動(dòng) 砂 、 石 皮 帶 電 機(jī) 進(jìn) 料 到 計(jì) 量 斗 。 criterion。 template。二是八十年代末到九十年代初“發(fā)展一站三車(即混凝土攪拌站、混凝土攪拌輸送車、臂架式混凝土泵車和散裝水泥車)，把我國(guó)商品混凝土機(jī)械搞上去”的戰(zhàn)略，推動(dòng)了混凝土機(jī)械行業(yè)的第二次產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整，反映了混凝土機(jī)械行業(yè)穩(wěn)定、持續(xù)、全面發(fā)展的深層次要求. 我國(guó)混凝土攪拌站技術(shù)特點(diǎn)20世紀(jì)80年代，我國(guó)借鑒意大利，阿爾卑惹拉混凝土重力壩建設(shè)經(jīng)驗(yàn)．成功開發(fā)出碾壓混凝土筑壩工藝，我國(guó)國(guó)產(chǎn)混凝土攪拌摟已，技術(shù)呈以下幾方面特點(diǎn)：1)攪拌主機(jī)形式多樣近年，我國(guó)消化吸收國(guó)外先進(jìn)設(shè)計(jì)制造經(jīng)驗(yàn)．研制開發(fā)出強(qiáng)制式攪拌主機(jī)，機(jī)型有500L、 1000L、1500L 、2022L 、3000L 五種規(guī)格．這種攪拌樓生產(chǎn)率高．?dāng)嚢钑r(shí)間短．適合生產(chǎn)水電工程用二級(jí)配、三級(jí)配混凝土．還廣泛用于城市商品混凝土生產(chǎn).2)產(chǎn)品功能齊全 、加冰和預(yù)熱功能，使大壩施工不受季節(jié)、地域的影響，使大樓、超大樓生產(chǎn)工期縮短20天，高精度配料、卸料技術(shù)，大大提高了配料精度和配料、卸料速度.3)操控系統(tǒng)便捷模塊化、多功能、綜合性、高度自動(dòng)化的攪拌樓計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)目前已經(jīng)發(fā)展到了第、雙機(jī)雙控三屏顯示技術(shù)，具備同步動(dòng)態(tài)模擬仿真控制界面，同步模擬顯示料倉(cāng)料位的變化、稱斗內(nèi)進(jìn)料、卸料動(dòng)態(tài)顯示、攪拌機(jī)內(nèi)物料的動(dòng)態(tài)攪拌過(guò)程，砂含水自動(dòng)檢測(cè)功能、溫度巡測(cè)功能、坍落度檢測(cè)功能，采用XP多任務(wù)網(wǎng)絡(luò)操作平臺(tái)、對(duì)外提供車輛自動(dòng)識(shí)別和調(diào)度管理、攪拌系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化調(diào)度管理(實(shí)現(xiàn)無(wú)紙辦公)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)故障遠(yuǎn)程診斷自動(dòng)恢復(fù)功能.4)應(yīng)用環(huán)保新技術(shù)，經(jīng)旋風(fēng)和袋式過(guò)濾二級(jí)沉降，大面積過(guò)濾， kg/m ，粉塵排放小于150 mgCm .、配料層、攪拌層各裝有大風(fēng)量排塵軸流風(fēng)機(jī)進(jìn)行通風(fēng)、達(dá)到樓內(nèi)環(huán)境含塵量小于6 mgCm 的環(huán)保要求，改善了攪拌樓的工作環(huán)境，樓外氣力輸送排放小于150 mgCm ，達(dá)．噪聲控制小基于 PLC 的攪拌站自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3Ⅲ類標(biāo)準(zhǔn). 國(guó)產(chǎn)攪拌站發(fā)展方向目前，國(guó)產(chǎn)攪拌站已形成系列，設(shè)備生產(chǎn)能力從25 m ~420 m .但在應(yīng)用中仍存在一些有待解決的問(wèn)題.1）攪拌站里采用的料位指示裝置 如超聲波連續(xù)式料位計(jì)用于骨料料位的測(cè)量，雷達(dá)連續(xù)式料位計(jì)用于粉料料位的測(cè)量，這兩種料位計(jì)均存在剛開始使用效果不錯(cuò)，時(shí)間長(zhǎng)了不可靠的缺點(diǎn)，導(dǎo)致水泥罐內(nèi)料位測(cè)量不準(zhǔn)確，出現(xiàn)冒倉(cāng)現(xiàn)象，或已到淺倉(cāng)而檢測(cè)不到，影響生