【正文】 03P1=m n1軸II：PII=PIη齒η滾= nII=n1z122=960180。2z2z477180。 諧波齒輪減速器與擺線針輪減速器相比有何特點(diǎn)？答：諧波齒輪減速器與擺線針輪減速器相比有以下特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，安裝方便，傳動(dòng)效率高，但使用壽命相對(duì)不如擺線針輪減速器。 諧波齒輪傳動(dòng)是怎樣工作的？諧波齒輪傳動(dòng)中剛輪與柔輪的齒數(shù)差如何確定？ 答：諧波齒輪傳動(dòng)是利用波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形而實(shí)現(xiàn)柔輪與剛輪的嚙合及運(yùn)動(dòng)傳遞。第12章 齒輪系 定軸齒輪系與行星齒輪系的主要區(qū)別是什么？答：主要區(qū)別是：定軸齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)齒輪軸線相對(duì)于機(jī)架固定，而行星齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)則有一個(gè)或幾個(gè)齒輪的軸線相對(duì)于機(jī)架不固定。（9）因起重設(shè)備工作不連續(xù)，可不作散熱計(jì)算。1000=p180。16=180。106180。l=arctanz11=arctan= （7）驗(yàn)算齒根彎曲強(qiáng)度。按md1=35840mm計(jì)算，取m=16,q=，則2d1=mq=16180。106231。230。z[s]247。480246。（5）180。=31MPa（3）選擇蝸桿頭數(shù)z1，蝸輪齒數(shù)z2。10①KHN[sH]=[sH]KHN=180180。4180。蝸桿選 45鋼調(diào)質(zhì)，硬 度（2）確定許用應(yīng)力。21=（11）繪制蝸桿、蝸輪零件工作圖（略）。1000=p180。+t01000()180。=247。1000=vs===，rv=2o31162。v1=pd1n160180。=163。180。=22（6）計(jì)算蝸桿螺旋線升角λ。=2500mm3，由此得m=,q=10。231。180。230。(5)確定模數(shù)和蝸桿分度圓直徑。2=42。21180。（2）確定蝸輪傳遞的轉(zhuǎn)矩T2。已知電動(dòng)機(jī)功率P=3kw，轉(zhuǎn)速n=960rmin，蝸桿傳動(dòng)比i=21，工作載荷平穩(wěn)，單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，每天工作8h,要求使用壽命為5年。當(dāng)vs5ms時(shí)選用錫青銅，當(dāng)vs5ms時(shí)選用鋁鐵青銅（蝸桿必須淬硬），當(dāng)vs2ms時(shí)蝸輪可用灰鑄鐵制作。此外，對(duì)連續(xù)工作的閉式蝸桿傳動(dòng)還必須作熱平衡計(jì)算，以保證油溫不超過許用值。當(dāng)熱平衡不滿足要求時(shí)，應(yīng)采用不列措施，以增加傳動(dòng)的散熱能力：（1）在箱體處增加散熱片，以增大散熱面積；(2)在蝸桿軸伸上裝風(fēng)扇，以提高散熱系數(shù)；（3）在油池中在裝蛇形冷卻水管，以降低油溫；（4）大功率的蝸桿減速器，可采用壓力噴油潤(rùn)滑。 蝸桿傳動(dòng)的效率為何比齒輪傳動(dòng)的效率低得多？ 答：蝸桿傳動(dòng)的效率比齒輪傳動(dòng)的效率低得多，是由于蝸桿傳動(dòng)中嚙合處的相對(duì)滑動(dòng)速度較大，摩擦大，發(fā)熱量大，嚙合效率低。在開式傳動(dòng)中，磨損較嚴(yán)重，使蝸桿傳動(dòng)的壽命較短。對(duì)每個(gè)模數(shù)的蝸桿分度圓直徑作了限制，規(guī)定了1~4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)值，則蝸桿直徑系數(shù)也就對(duì)應(yīng)地有1~4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)值。中間平面上的參數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)值，蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算是在中間平面計(jì)算的。這是因?yàn)槲仐U傳動(dòng)嚙合齒面間的相對(duì)滑動(dòng)速度大，發(fā)熱嚴(yán)重，潤(rùn)滑油易變稀。 蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比如何計(jì)算？能否用分度圓直徑之比表示傳動(dòng)比？為什么？答：蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比可用齒數(shù)的反比來計(jì)算，即i=n1n2=z2z1；不能用分度圓直徑之比表示傳動(dòng)比，因?yàn)槲仐U的分度圓直徑d1=mq185。第四篇：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課后答案(118章全)正式完全版第11章 蝸桿傳動(dòng) 蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及使用條件是什么？答：蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大。138 解略。輸出功焦耳；依題意本題摩擦損耗就是蝸輪蝸桿嚙合損耗，因此嚙合時(shí)的傳動(dòng)效率則輸入功應(yīng)為焦耳。）125解 ：一年按照 300天計(jì)算，設(shè)每千瓦小時(shí)電價(jià)為 因此元。根據(jù)表124，（2）選擇蝸桿頭數(shù)。因此根據(jù)蝸輪和蝸桿的轉(zhuǎn)向，用手握法可以判定蝸桿螺旋線為右旋。解 ：從例 121已知的數(shù)據(jù)有：，中心距，因此可以求得有關(guān)的幾何尺寸如下：蝸輪的分度圓直徑：蝸輪和蝸桿的齒頂高：蝸輪和蝸桿的齒根高：蝸桿齒頂圓直徑：蝸輪喉圓直徑：蝸桿齒根圓直徑：蝸輪齒根圓直徑：蝸桿軸向齒距和蝸輪端面齒距：徑向間隙：122解 ：（1）從圖示看，這是一個(gè)左旋蝸桿，因此用右手握桿，四指，大拇指，可以得到從主視圖上看，蝸輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。1115解（1）圓錐齒輪2的相關(guān)參數(shù)分度圓直徑分度圓錐角平均直徑軸向力（2）斜齒輪3相關(guān)參數(shù)分度圓直徑軸向力（3）相互關(guān)系因 得：（4）由題圖可知，圓錐齒輪2的軸向力 向上，轉(zhuǎn)指向大端，方向向下；斜齒輪3的軸向力 方向指動(dòng)方向與錐齒輪2同向，箭頭指向右。（1）許用應(yīng)力查教材表 111齒輪40Cr表面淬火硬度：52～56HRC取54HRC。（3）驗(yàn)算彎曲強(qiáng)度，校核公式：小齒輪當(dāng)量齒數(shù)大齒輪當(dāng)量齒數(shù)齒形系數(shù) 查教材圖 119得、滿足彎曲強(qiáng)度。圖 題118解圖119解（1）要使中間軸上兩齒輪的軸向力方向相反，則低速級(jí)斜齒輪3的螺旋經(jīng)方向應(yīng)與齒輪2的旋向同為左旋，斜齒輪4的旋向應(yīng)與齒輪3的旋向相反，為右旋。從題圖中可看出，齒輪1為左旋，齒輪2為右旋。（2）用成型法切制斜齒輪時(shí)用當(dāng)量齒數(shù) 選盤形銑刀刀號(hào)。查教材圖1110得，查材料圖117得。114解 開式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式是磨損，目前的設(shè)計(jì)方法是按彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)，并將許用應(yīng)力降低以彌補(bǔ)磨損對(duì)齒輪的影響。113解 軟齒面閉式齒輪傳動(dòng)應(yīng)分別驗(yàn)算其接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度。這時(shí)可使軸與聯(lián)軸器孔之間采用過盈配合，以便承擔(dān)一部分轉(zhuǎn)矩，但其缺點(diǎn)是裝拆不便。（5）校核螺桿的穩(wěn)定性壓力機(jī)的螺母端為固定端，另一端為鉸支端，故取，螺桿危險(xiǎn)截面的慣性半徑，螺桿的最大工作長(zhǎng)度，則螺桿的長(zhǎng)細(xì)比，不會(huì)失穩(wěn)。（2）驗(yàn)證其自鎖性 螺紋升角當(dāng)量摩擦角，所以滿足自鎖條件。（1）根據(jù)耐磨性初選參數(shù)初選查表 108 螺旋副的許用壓強(qiáng)，取查手冊(cè)，選取梯形螺紋 GB579686，選取公稱直徑，中徑，小徑，螺距。1012解（1）在力時(shí)每個(gè)作用下，托架不應(yīng)滑移，設(shè)可靠性系數(shù)，接合面數(shù)，此螺栓所需的預(yù)緊力（2）在翻轉(zhuǎn)力矩 勢(shì)，上作用下，此時(shí)結(jié)合面不應(yīng)出現(xiàn)縫隙。在直徑為 155的圓周上布局14個(gè) 的普通螺栓，結(jié)構(gòu)位置不允許。擠壓強(qiáng)度驗(yàn)算公式為：其中 ； 為螺栓桿直徑。其制動(dòng)力矩為105解 查教材表91得 Q235的屈服極限，查教材表 106得，當(dāng)控制預(yù)緊力時(shí)，取安全系數(shù)由許用應(yīng)力查教材表 101得 的小徑由公式得預(yù)緊力由題圖可知，螺釘個(gè)數(shù)，取可靠性系數(shù) 牽曳力106解 此聯(lián)接是利用旋轉(zhuǎn)中間零件使兩端螺桿受到拉伸 ,故螺桿受到拉扭組合變形。當(dāng) 時(shí)，螺紋副的效率所以具有自鎖性的螺紋副用于螺旋傳動(dòng)時(shí)，其效率必小于 50%。Fe=F1F2=700 237。主動(dòng)輪直徑越小，帶速越低。因此便將中心距設(shè)計(jì)成可調(diào)的。舊V帶因長(zhǎng)度大而受力較小或不受力，新V帶因長(zhǎng)度較小受力大，也會(huì)很快失效。A．鏈條的質(zhì)量大；B．動(dòng)載荷大；C．容易脫鏈；D．容易磨損。A．同帶傳動(dòng)一樣；B．提高鏈傳動(dòng)工作能力； C．避免松邊垂度過大；D．增大小鏈輪包角。A．傳遞的功率；B．帶的橫截面尺寸；C．帶輪的直徑；D．帶輪的線速度。A．帶的彈性滑動(dòng)加?。籅．小帶輪包角減?。?C．帶的工作噪聲增大；D．帶傳動(dòng)效率降低。A．能過載保護(hù)；B．承載能力大；C．傳動(dòng)效率高；D．使用壽命長(zhǎng)。A．不發(fā)生彈性滑動(dòng)；B．不發(fā)生打滑；C．不發(fā)生疲勞破壞；D．既不打滑，又不疲勞破壞。A．減輕帶的彈性滑動(dòng)；B．提高帶的壽命； C．改變帶的運(yùn)動(dòng)方向；D．調(diào)節(jié)帶的初拉力。用（C）提高帶傳動(dòng)傳遞的功率是不合適的。帶傳動(dòng)中，v1為主動(dòng)輪的圓周速度，v2為從動(dòng)輪的圓周速度，v為帶速，這些速度之間存在的關(guān)系是（B）。帶傳動(dòng)在工作時(shí)產(chǎn)生彈性滑動(dòng)，是因?yàn)椋˙）。在初拉力相同的條件下，V帶比平帶能傳遞較大的功率，是因?yàn)閂帶（C）。1鏈傳動(dòng)張緊的目的是 調(diào)整松邊鏈條的懸垂量。帶傳動(dòng)常見的張緊裝置有 定期張緊裝置、自動(dòng)張緊裝置 和張緊輪等幾種。在設(shè)計(jì)V帶傳動(dòng)時(shí)，V帶的型號(hào)根據(jù) 傳遞功率 和 小輪轉(zhuǎn)速 選取。合雜第二篇：《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》課后習(xí)題答案模塊 八一、填空帶傳動(dòng)的失效形式有 打滑 和 疲勞破壞。519解： 這個(gè)輪系由幾個(gè)部分組成，齒輪 5′、組成周轉(zhuǎn)輪系，齒輪3′、5組成定軸輪系。因此 此，圖示的 時(shí)，（5）；當(dāng)時(shí)，（5）式接近1，但不的取值范圍是（1，）。齒輪2組成定軸輪系。齒輪 4組成周轉(zhuǎn)輪系，其中齒輪3為中心輪，齒輪2為 行星輪，齒輪4是行星架。其中齒輪 6和構(gòu)件，齒輪5為行星輪，組成周轉(zhuǎn)輪系，其中齒輪6為中心輪是行星架。而齒輪3組成定軸系。其中齒輪 2′齒輪2′為行星輪，為行星架。這里行星輪2是惰輪，因此它的齒數(shù)與傳動(dòng)比大小無關(guān)，可以自由選取。55解： 這是一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系，其中齒輪 3為中心輪，齒輪2′為行星輪，構(gòu)件則有：∵，∴∴傳動(dòng)比為10，構(gòu)件 與 的轉(zhuǎn)向相同。分針到時(shí)針的傳遞路線為： 9→10→11→12，齒輪9上帶著分針，齒輪12上帶著時(shí)針，因此有：。一對(duì)直齒圓錐齒輪正確嚙合的條件是：兩齒輪的大端模數(shù)和壓力角分別相等，即、。嚙合角 與節(jié)圓直徑 是一對(duì)齒輪嚙合傳動(dòng)的范疇。因此，它們的模數(shù)、壓力角、齒距均分別與刀具相同，從而變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓直徑和基圓直徑也相同。但是齒數(shù)多大，所以基圓直徑就大。此時(shí)有關(guān)系：正常齒制標(biāo)準(zhǔn)齒輪短齒制標(biāo)準(zhǔn)齒輪、代入上式、代入上式圖 題47解圖48證明 如圖所示，、兩點(diǎn)為卡腳與漸開線齒廓的切點(diǎn)，則線段 的法線。）120 135 150 165 180 195 210 225 位移20 20 20 10 （mm）總轉(zhuǎn)角（176?！?≤ 120176。） 15 15 15 總轉(zhuǎn)角（176?！?≤120 176。圖 317 題35解圖 36 解： 圖 318 題36圖從動(dòng)件在推程及回程段運(yùn)動(dòng)規(guī)律的角位移方程為： ： ：計(jì)算各分點(diǎn)的位移值如下： 總轉(zhuǎn)角（176。 170176。 150176。x′ y′130176。270176。 230176。 190176。 100176。 60176。 20176?！?≤ ≤ ≤S 2 =50（2）計(jì)算凸輪的理論輪廓和實(shí)際輪廓本題的計(jì)算簡(jiǎn)圖及坐標(biāo)系如圖 316所示，由圖可知，凸輪理論輪廓上B點(diǎn)(即滾子中心的直角坐標(biāo) 為圖 316式中由圖 316可知，凸輪實(shí)際輪廓的方程即B ′ 點(diǎn)的坐標(biāo)方程式為。0≤ ≤0≤ ≤當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角 在≤ ≤ 過程中，從動(dòng)件遠(yuǎn)休。根據(jù)(，小時(shí)，凸輪取最大，同時(shí)s 2 取最機(jī)構(gòu)的壓力角最大。 330176。270176。 210176。 150176。 90176。30176?！?≤120 176。≤ ≤ 150176。32解圖 題32解圖如圖 ，以O(shè)為圓心作圓并與導(dǎo)路相切，此即為偏距圓。又由圖可知，二式平方相加得可見 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡為一橢圓。因此每個(gè)桿件應(yīng)放大的比例尺為：，故每個(gè)桿件的實(shí)際長(zhǎng)度是：，題 213證明 : 見圖 。（4）進(jìn)行試湊，最后得到結(jié)果如下：。圖中畫出了一個(gè)位置。題 210解 : 見圖 。（3）定另一機(jī)架位置： 分線，（4）。相距，交圓周于 點(diǎn)。在得到具體各桿數(shù)據(jù)之后，代入公式（2 — 3）和（23）′求最小傳動(dòng) 角，能滿足即可。（即搖桿的兩極限位置），即可。由圖量得： 解得 ：由已知和上步求解可知：，和。見圖 215 中位來看，要能繞過 點(diǎn)要求：（極限情況是無限長(zhǎng)的，故沒有過多條件限制。（極限情況取等號(hào)）；（極限情況取等號(hào)）。且最短桿的對(duì)邊為機(jī)架，因此是雙搖桿機(jī)構(gòu)。故圖 b中機(jī)構(gòu)的自由度為：所以構(gòu)件之間能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。115解 要求輪 1與輪2的角速度之比，首先確定輪輪2和機(jī)架4三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心，即 向相反。圖 題11解圖 題12解圖 題13解圖 題14解圖 15 解 16 解 17 解 18 解 19 解 110 解 111 解 112 解113解 該導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的全部瞬心如圖所示，構(gòu)件 3的角速比為：114解 該正切機(jī)構(gòu)的全部瞬心如圖所示，構(gòu)件 3的速度為：，方向垂直向上。（2）圖b中的 CD 桿是虛約束，去掉與否不影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。不滿足桿長(zhǎng)條件，因此是雙搖桿機(jī)構(gòu)。在 在 中，直角邊小于斜邊，故有： 中，直角邊小于斜邊，故有：即可。在位置 時(shí)，從線段 取等號(hào)）； 在位置 時(shí)，因?yàn)閷?dǎo)桿能通過兩次與機(jī)架共線的位置。取適當(dāng)比例 圖 尺，作出兩次極限位置（見圖 ）。作圖步驟如下（見圖 ）：（1）求，（2）作（3）以（4）作 在圖上量取 度，為底作直角三角形；并確定比例尺。則曲柄長(zhǎng)度。的外接圓，則圓周上任一點(diǎn)都可能成為曲柄中心。選定，作。和機(jī)架長(zhǎng)度。然后連接，作 的交于 點(diǎn)。的另一連架桿的幾個(gè)位（3）另作以 點(diǎn)為中心，置，并作出不同 半徑的許多同心圓弧。將該解代入公式（28）求解得到：，又因?yàn)閷?shí)際。上任取一點(diǎn)，下面求證 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡為一橢，分為兩部分，其中。推程運(yùn)動(dòng)角 如圖所示。33解 ：從動(dòng)件在推程及回程段運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移、速度以及加速度方程分別為：（1）推程：0176。60176。15176。 75176。135176。 195176。255176。 315176。）：圖 313 題33解圖 34 解 ：圖 314 題34圖根據(jù) 33題解作圖如圖315所示。圖 315 題34解圖35解 ：（1）計(jì)算從動(dòng)件的位移并對(duì)凸輪轉(zhuǎn)角求導(dǎo)當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角 在 0≤ ≤ 根據(jù)教材(37式 可 得：過程中，從動(dòng)件按簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升 h=30mm。根據(jù)教材(36式 可得：≤ ≤≤ ≤ ≤ ≤過程中，從動(dòng)件按等減速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律下降到起當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角 在≤ ≤≤ ≤≤ ≤過程中，從動(dòng)件近休。 10176。 50176。 90176。 y′ 180176。 220176。 260176。300176。 3201