【正文】 非常大，所以引入了直線弧線設(shè)計(jì)，是對(duì)導(dǎo)軌充分的改進(jìn)，為了彌補(bǔ)空間的不足，改為螺旋型的軌跡設(shè)計(jì)。由于硬幣掉落的軌跡不好規(guī)劃，還需要為安裝步進(jìn)電機(jī)預(yù)留空間，為了能達(dá)到理想的情況，需要將硬幣輸送裝置設(shè)置成 30176。中間采用圓弧的設(shè)計(jì)，在軌道的左側(cè)上安裝三個(gè)通孔。 滾動(dòng)只需要一個(gè)小傾角，最初的設(shè)計(jì)就是圍繞著滾動(dòng)設(shè)計(jì)的。它的平均數(shù)是 ， 因此整 90mm 是最終的值，繪制圖 ，接幣盤的直徑設(shè)置為 46mm。此結(jié)構(gòu)為漏斗形設(shè)計(jì)，漏斗的直徑如 圖 所示，由于分撿盤下面是圓形設(shè)計(jì)，所以挑選也錢幣板塊在一個(gè)圓形的設(shè)計(jì)采用，并接近整理磁盤表面確保硬幣收集準(zhǔn)確的。 DFA 理論引入到整個(gè)機(jī)制的 設(shè)計(jì)，兩部分從安裝方便的角度設(shè)計(jì)、尺寸形狀修改進(jìn)行優(yōu)化。 西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 圖 硬幣筒 硬幣的導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 硬幣導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 接幣盤和軌道是硬幣定位的兩個(gè)主要部分。命令 ????? 10c o s10s i ny2 mgGmrF y ? ，并用鋁鎂合金版小于 1 角的數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算可得 ? ?sadinrg /r7 7 ????? ，轉(zhuǎn)換速度大約是 227r／ min，當(dāng)速度超過(guò) 227r／ min，將硬幣拋起，上蓋如圖 所示的設(shè)計(jì)，在表面覆蓋一個(gè) 10 度角的圓臺(tái)面和分揀盤配合。 表 兩種分揀方法優(yōu)缺點(diǎn)分析 分揀時(shí)硬幣的受力分析 如圖 311 所示是在整理板硬幣是由嘗試排序，由圖可以在 x 方向分量的重力及離心力的發(fā)現(xiàn)是正確的方向，使力將硬幣向分選板邊緣。gt2可計(jì)算出不同硬幣下落時(shí)間。而每分鐘 25 轉(zhuǎn)只是一個(gè)保守?cái)?shù)據(jù)，因此臺(tái)機(jī)器分揀效率將有巨大的潛力。如圖 所示，使用這個(gè)程序之前和之后的設(shè)計(jì)角度，但后傾角比以前設(shè)計(jì)的增加，和 排序的過(guò)程中，而不是在彈片滑入側(cè)，但沿軌道下降到相應(yīng)的孔，直徑小于孔徑的大小和重力 F 甩到后面分離后脫落。如圖 所示，分選板下每半開 4 種字孔寬度不同，其次是增加寬度。如圖 ，包含了上蓋板、盤和磁盤排序三個(gè)組成部。改進(jìn)前為 +003N/ 2m 到 +004 N/m2，而改進(jìn)后則減少為 a+003N/ 2m 到 e+004 N/ 2m 。因此將其改進(jìn)成如圖 所示的增加了后邊的結(jié)構(gòu)，這樣不僅便于安裝和裝夾，強(qiáng)度也得到了增強(qiáng)。如圖 所示，如果離心力 F 大于摩擦力 f 的時(shí)候，那么硬幣產(chǎn)生了滑動(dòng)，故而實(shí)現(xiàn)了一一分離。這樣做是為了防止硬幣掉落在旋轉(zhuǎn)中心內(nèi)，由于周圍的離心力是相等的，因此不能運(yùn)行到圓周上實(shí)現(xiàn)分離。硬分幣盤和進(jìn)幣盤之間設(shè)計(jì)有 3mm 的間隙，以確保在任何情況下 硬幣只能通過(guò)一枚，防止卡死現(xiàn)象。一元硬幣是出現(xiàn)頻率最高的，所以通過(guò)它的體積來(lái)估算?，F(xiàn)有的貨幣進(jìn)幣機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)包括三個(gè)：一、使用輸送帶和硬幣容器之間的差距，實(shí)現(xiàn)硬幣分離；二、利用傾斜帶有凹槽的轉(zhuǎn)盤穿過(guò)硬幣堆；三、利用離心力的原則，將硬幣分開。通過(guò)查閱相關(guān)資料在原有的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上做了如下的創(chuàng)新：增加排序計(jì)數(shù)功能，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)混合硬幣的計(jì)數(shù)，同時(shí)可以鑒別偽幣；將水平布局更改為垂直布局，同時(shí)調(diào)整操作方式，將水平包裝調(diào)整為垂直包裝。機(jī)體的基本組成部分是模塊化設(shè)計(jì) ，裝配在設(shè)備的機(jī)架上。儲(chǔ)幣盤底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)圓盤，直接與電機(jī)相連，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，離心力使硬幣可以拋到儲(chǔ)水池邊。雖然各種機(jī)械的結(jié)構(gòu)和組成也不完全一樣，但基本上它是由四部分組成：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí) 行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)。該方法的優(yōu)點(diǎn)是，采用并行設(shè)計(jì)，同時(shí)設(shè)計(jì)零部件的裝配設(shè)計(jì)，可以減少不必要的設(shè)計(jì)修改，快速解決設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的各種干擾問(wèn)題。 考慮到硬幣包裝機(jī)這樣一個(gè)復(fù)雜的關(guān)系運(yùn)動(dòng)有嚴(yán)格的要求設(shè)計(jì)任務(wù)，面向裝配的設(shè)計(jì)，采用三維計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系 統(tǒng)作為支撐工具，在設(shè)計(jì)的早期階段是非常全面的考慮了后續(xù)裝配因素，減少設(shè)計(jì)更改重復(fù)的過(guò)程。不管是如何編輯零件，在編輯部件的地方，裝配組件仍然是相關(guān)的。自底向上（下 上）的裝配設(shè)計(jì)，由于從設(shè)計(jì)開始的部分，在裝配 設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)部分，所以你可以充分利用現(xiàn)有的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，使設(shè)計(jì)開始從一個(gè)較高的水平，從而有效防止重復(fù)設(shè)計(jì)工作，縮短設(shè)計(jì)周期。這樣的設(shè)計(jì)過(guò)程可以充分利用計(jì)算機(jī)的優(yōu)良性能，最大限度地發(fā)揮設(shè)計(jì)的潛力，而自頂向下（上 下）能更好地反映實(shí)際的設(shè)計(jì)過(guò)程，節(jié)省不必要的重復(fù)設(shè)計(jì)，提高設(shè)計(jì)效率。然后在裝配圖的基礎(chǔ)上，建立零件的名稱，首先作為零件的基準(zhǔn)分為零件、特征造型，以此為基準(zhǔn)，在裝配圖的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)其他零件。進(jìn)紙系統(tǒng)接受指令送出包卷紙，包卷膠輥帶動(dòng)排列整齊的50 枚硬幣和紙高速旋轉(zhuǎn)，等待在包卷膠輥外面的鉤子擺入對(duì)完成包卷的硬幣進(jìn)行鉤邊。 、準(zhǔn)確，可保證指定運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)性 。他們可以將國(guó)內(nèi)目前的 7 種硬幣進(jìn)行分揀，同時(shí)還帶著 LED 顯示屏，自動(dòng)停止功能。北京科技大學(xué)、清華大學(xué)、杭州電子科技大學(xué)、福州大學(xué)、蘇州大學(xué)等單位都對(duì)如何正確識(shí)別硬幣做了深入的研究。具體過(guò)程參考圖 。另一個(gè)例子是瑞士公司生產(chǎn)的 SC22 型硬幣分揀設(shè)備（圖 ）。雖然國(guó)內(nèi)的小型硬幣處理器可以實(shí)現(xiàn)清算功能，但是沒有鑒別真?zhèn)蔚墓δ?。截止目前，南京大學(xué)航空航天、合肥工業(yè)大學(xué)等高校校已經(jīng)研制出了一種大型硬幣處理器的理論模型。硬 幣分揀和包裝的大型綜合加工設(shè)備，這種設(shè)備能快速分揀，機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，可以同時(shí)處理大量的硬幣，還包括了紙包裝系統(tǒng)。跟據(jù)統(tǒng)計(jì)，日本人均 748 枚硬幣，美國(guó)硬幣人均 800 枚，德國(guó)的人均硬幣也在 700 枚左右 。 關(guān)鍵詞 ：硬幣，設(shè)計(jì) ，自動(dòng)包裝機(jī) Ⅱ Abstract Coins are an integral part of the financial system in every country, and are almost ubiquitous in everyday transactions. It is uniform size, easy to identify, not easy to wear, can be a longer period of circulation. However, with development of times science and technology, coins are also getting more and more show some problems. First, pared to the coins and bank notes, lighter notes, coins are difficult to store and transport。但是，隨著時(shí)代發(fā)展和科技的進(jìn)步，硬幣也越來(lái)越表現(xiàn)出了一些問(wèn)題。它尺寸均勻，容易識(shí)別，不易磨損，可較 長(zhǎng)時(shí)間流通。本文將通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外硬幣處理設(shè)備進(jìn)行分析，通過(guò)調(diào)查，比較各種分類的原則，最后建立了整體的機(jī)械系統(tǒng)，完成初步的工程設(shè)計(jì)和整體方案規(guī)劃。中國(guó)至今已發(fā)行了 4 套 182 種硬幣，并且都已經(jīng)流通。 因此，許多國(guó)家開始學(xué)習(xí)研究硬幣鑒別分類和包裝設(shè)備。此后國(guó)內(nèi)高校和一些企業(yè)加入研究行列。國(guó)內(nèi)大型處理機(jī)器除了進(jìn)口，雖然有些模仿，但由于技術(shù)問(wèn)題未能大規(guī)模生產(chǎn)， 而且大型設(shè)備適合的場(chǎng)景是有限的，一般銀行和其他小企業(yè)不會(huì)購(gòu)買，普及比較困難。 CLOORY 公司也有一個(gè)單獨(dú)的包裝機(jī)如 WS21A/ 21A（圖 ）等。通過(guò)硬幣的圖像來(lái)確定硬幣半徑，并與數(shù)據(jù)庫(kù)中的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以確定硬幣的類型。 西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 圖 分辨流程圖 硬幣處理機(jī)在國(guó)內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀 在中國(guó)，有許多大學(xué)和企業(yè)在研究硬幣處理機(jī)器。河北邯鄲上通電子有限公司在 2021 年研究制造出了小型硬幣分揀機(jī)器，如 ST800A 型硬幣清分 機(jī)（圖 ）和 ST801A 分選機(jī)（圖）。 西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 2 硬幣自動(dòng) 包裝機(jī)總體方案設(shè)計(jì) 硬幣包裝機(jī)工作流程的分析 硬幣包裝機(jī)的性能要求 一個(gè)好的硬幣自動(dòng)包裝機(jī)應(yīng)該具有以下幾點(diǎn) : 1)具有良好的使用性能 。 硬幣自動(dòng)包裝機(jī)的工作流程 圖 硬幣自動(dòng)包裝機(jī)的工作流程圖 、排列、計(jì)數(shù)功能單元 、撕紙功能單元 西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 工作流程的如下：硬幣在堆幣斗內(nèi)加速后，首先進(jìn)入送幣道，然后在壓幣帶的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)檢測(cè)裝置檢測(cè)出假幣，再通過(guò)計(jì)數(shù)器進(jìn)入堆碼系統(tǒng)，堆碼后每疊硬幣的數(shù)量為 50 枚或者 100 枚，硬幣輸送裝置將硬幣送至包裝系統(tǒng)，膠輥將硬幣夾緊，這時(shí)送紙機(jī)構(gòu)送出包卷紙，同時(shí)給出信號(hào)壓幣帶繼續(xù)輸送，輸送硬幣的裝置退回原位等待下一個(gè)堆碼結(jié)束。 自頂向下設(shè)計(jì)方法的特點(diǎn)是生成零件圖，并將其添加到裝配圖中。 自頂向下設(shè)計(jì)作為自底向上的設(shè)計(jì)方法 (如圖 ），設(shè)計(jì)中的所有零件和裝配設(shè)計(jì)，但根據(jù)裝配模型功能大致的產(chǎn)品來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的定義，確定零件的形狀和裝配關(guān)系，建立了裝配圖和裝配圖的概念模型的詳細(xì)設(shè)計(jì)，然后擴(kuò)展在裝配模型的各個(gè)部分的約束下，在同一時(shí)間，相比之下，大致定義的裝配進(jìn)行提煉或修改，直到最終達(dá)到產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求。其優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單、快速、操作方便、易于理解和接受。因此，在裝配模塊的虛擬裝配中，組件的幾何結(jié)構(gòu)被引用，而不是復(fù)制到程序集。最后研究生在硬幣包裝機(jī)的開發(fā)過(guò)程中對(duì)所傳遞的機(jī)械臂軌跡進(jìn)行確定，是因?yàn)樵诙S計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)中，不直觀的查看機(jī)械臂和干擾問(wèn)題的體積，一直停留在討論的問(wèn)題，需要很長(zhǎng)的時(shí)間，不能全面考慮隨后的裝配，由于時(shí)間的限制，仍然無(wú)法驗(yàn)證設(shè)計(jì)的合理性。因此本文從“自頂向下”和“自底向上”的設(shè)計(jì)