【正文】 調(diào)質(zhì)處理，機(jī)械特性為： MPab 750?? ， MPas 550?? ， MPa3501 ??? ， MPa2021 ??? ， ??? ，??? 。彎曲疲勞壽命系數(shù) ?FNK , ?FNK 。小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩 Tt= 。 表 34 7 軸與 1,2,3,4 軸 9 軸與 5,6 軸 8 軸與 7,9 軸 10 軸與 7 軸 X 175 175 175 119 Y ? 4,3,2,17?? = 6,59?? = 9,78?? =0 710?? =0 表 35 齒輪 4321 zzzz ??? 1z? 2z? 3z? 4z? 5z 5z? 6z 6z? 齒數(shù) ? ?4,3,2,1735 ?合用一個 27 27 27 27 34 26 34 26 ? 0 0 0 0 0 0 齒輪 7z 7z? 8z 8z? 9z 9z? 10z 10z? 齒數(shù) 18 26 22 22 18 26 35 21 ? 0 0 0 0 0 0 0 0 繪制多 箱坐標(biāo)檢查圖 多軸箱坐標(biāo)檢查圖見圖 31 所示 32 繪制多軸箱總圖 根據(jù)前面的計(jì)算與分析 ， 查 《組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡明手冊》 ， 應(yīng) 選擇直徑為 15mm的 滾珠軸承主軸組件和 直徑為 20mm的 滾錐軸承傳動軸組件，并查表選取各 配套的 標(biāo)準(zhǔn)件，主軸的 推力球軸承和向心球軸承分別為 E802/15?32?12 和 E202/15?35?11,傳動軸的滾珠軸承為7204/20?47?15，其它標(biāo)準(zhǔn)件 見 多軸箱總 裝 圖及零件圖 （ CAD 圖紙 ） 。 驗(yàn)算中心距誤差 多軸箱箱體零件上的孔系是按計(jì)算的坐標(biāo)加工的。 如圖 37 和 38 所示 圖 37 圖 38 則 9 軸的坐標(biāo)為（ x， y） =（ 45,） （ 3） 8 軸與 7， 9 軸看作是與兩根軸定距的情況。 圖 35 中， 3 為已知軸， 7 為需要計(jì)算的傳動軸，首先取坐標(biāo)架 xoy，如圖 36 所示。 表 33 O 銷 10 銷 1 軸 2 軸 3 軸 0X 0Y 10X 10Y 1X 1Y 2X 2Y 3X 3Y 0 0 350 0 130 225 220 225 130 140 4 軸 5 軸 6 軸 O1軸 4X 4Y 5X 5Y 6X 6Y 1OX 1OY 220 140 130 55 220 55 175 圖 34 28 選擇計(jì)算用的小坐標(biāo)架 xoy 計(jì)算中間傳動軸坐標(biāo) 傳動軸的傳動形式，一般可分為 3 類：與一根軸定距，與兩根軸定距，與三根軸定距。 圖 33 （ 2） 坐標(biāo)原點(diǎn)確定后，便可以根據(jù)多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖，在基準(zhǔn)坐標(biāo)架 XOY 上注出主軸及驅(qū)動軸的坐標(biāo)。 加工基準(zhǔn)坐標(biāo)架的選擇及確定各主軸坐標(biāo) 為了便于多軸箱的加工，設(shè)計(jì)時必須選擇基準(zhǔn)坐標(biāo)架。 經(jīng)分析得，可 用中間傳動軸 8 兼作調(diào)整手柄軸，其轉(zhuǎn)速如下 : n8=470? min/4702222 r? 軸 8 的轉(zhuǎn)速較高，操作省力，位置適合，可以滿足要求。 因?yàn)?88/zz ? =1，所以取 8z = 驅(qū)z =22， 22z8?? ，取 8z 和 8z? 的模數(shù)均為m=2，則 8 軸與驅(qū)動軸之間的軸心距為 R8= ? ?? ? 442/22222 ??? mm，定出 8 軸位置，然后量出（或用坐標(biāo)計(jì)算出） 8 軸與 7 軸中心距R=8844=44mm，則 ??zz 7z =18 （ ） ? m( 77 zz ?? )=2?44? 77 zz ?? =44 7z? =26 （ ） 24 同理 ??zz 9z =18 （ ） ? m( 99 zz ?? )=2?44? 99 zz ?? =44 9z? =26 （ ） 則 i87= ? i89= ? 如上兩傳動比 與前面所設(shè)計(jì)的 i87,9= 近似。 在 4 軸中用幾何作圖法粗略的找出圓心，即 7 軸的位置，首先量出 R7，根據(jù)半徑 R7配各對齒輪。潤滑油泵的齒輪軸 10 由轉(zhuǎn)動軸 7 帶動。 待選定各齒輪齒數(shù)后再進(jìn)行 最后的齒輪 驗(yàn)算。 目前大型組合機(jī)床通用多軸箱中常用的齒輪模數(shù)有 、 、 4 等幾種，為了便于組織生產(chǎn)，在同一多軸箱中齒輪模數(shù)最好不多于兩種。 由于長主軸的軸頭內(nèi)孔較長，可增加與刀具尾部連接的接觸面，因而增強(qiáng)刀具與主軸的連接剛度減少刀頭前端下垂，可用標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)套導(dǎo)向。 各主軸的工序內(nèi)容、切削用量及主軸外伸尺寸見表 31。 17 裝料高度的確定 裝料高度可以用下式進(jìn)行計(jì)算確定： H4=H1+H5+H2+H3++ h1hmin （ ） 式中： H4—— 裝料高度，可取 850~1060mm，推薦取 1060mm； h1—— 多軸箱最低主軸中 心線至箱體底平面的高度（多軸箱最低主軸高度），取 h1=85mm； H1—— 側(cè)底座高度，為 560mm； H2—— 滑座高度，為 560mm； H2+ H3（ H2與 H3配合之后的高度） —— 滑臺與滑座總高，為280mm； H5—— 調(diào)整墊的厚度，取 5mm； hmin—— 工件上最低孔到工件安裝基面的垂直距離（工件最低孔位置），為 。 則中間底座長度尺寸 L=（ L1+ L3+2 L2） 2（ l1+ l2+ l3） =529mm （ ） 多軸箱輪廓尺寸 的確定 標(biāo)準(zhǔn)多軸箱厚度有兩種尺寸規(guī)格，臥式為 325mm，立式 340mm。其長度方向的尺寸要根據(jù)所選動力部件（滑臺和滑座）及其配套部件（側(cè)底座）的位置關(guān)系。 ITD32V 的輸出軸轉(zhuǎn)速為 470r/min。 NF 3 7 0 6 26 ???? 右 （ ） ? ??? KWP （ ） （ 1） 根據(jù)右多軸箱中所有主軸需要的總進(jìn)給力查 《組合機(jī)床設(shè)計(jì)》表 28 選 擇 動 力 滑 臺 為 1HJ32Ⅱ 型 ， 其 進(jìn) 給 速 度 為~，其最低速度小于 （右動力部件的工進(jìn)速度）。 （ 7）動力部件的工作循環(huán)及工作行程的確定 工作進(jìn)給長度： L 工 =26+6+? ?10~5 =? ?42~37 mm， 取 40mm 快速退回長度： L 退 =30+12+32=74mm， 取 200mm 快速進(jìn)給長度 ： L 進(jìn) =20040=160mm 動力部件總行程長度：動力部件可向前調(diào)節(jié)距離 (3050mm)， 取30mm 14 由接桿插入主軸長度為 85mm，得后備量（考慮刀具從接桿或接桿連同刀具一起從主軸孔中取出所需的軸向距離）選擇應(yīng)大于 85mm，取后備量為 170mm。因此符合要求。 （ 2）導(dǎo)套尺寸及配合 導(dǎo)向部分直徑 d=，查 《組合機(jī)床設(shè)計(jì)》 表 321，取 D=16mm，D1=23mm， D2=22mm； 刀具采用 G7 公差， DH7/g6, D2H7/n6。主軸與 刀具的連接采用接桿連接，即為剛性連接。 11 被加工零件加工示意圖 圖 12 是機(jī)床的加工示意圖。 10 2 組合機(jī)床總體設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目 設(shè)計(jì)一個群孔加工組合機(jī)床動力頭，用于完成如下工藝內(nèi)容： 加工圖 11 所示的汽缸體頂面上六個 的孔； 鉆削頂面六個孔， 工件材料為 HT200。其中最引人注目是 INGERSOLL 公司具有 50 個交互式 CAD 工作站組成軟、硬件環(huán)境，使其實(shí)現(xiàn)了幾乎百分之百 CAD 化。 70 年代初，一些工業(yè)發(fā)達(dá)國家首先多軸箱 CAD 方面開始研究。銑削平面的平面度可達(dá) 毫米／ 1000 毫米，表面粗糙度 可低達(dá) ～ 微米；鏜孔精度可達(dá) IT7～ 6 級，孔距精度可達(dá) ～ 微米。最早的組合機(jī)床是 1911 年在美國制成的，用于加工汽車零件。前者結(jié)構(gòu)典型，能利用通用的箱體和傳動件；后者結(jié)構(gòu)特殊，往往需要加強(qiáng)主軸系統(tǒng)剛性，而使主軸及某些傳動件必須專門設(shè)計(jì)，故專用多軸箱通常指“剛性主軸箱”，即采用不需刀具導(dǎo)向裝置的剛性主軸和用精密滑臺導(dǎo)軌來保證加工孔的位置精度。 輸送部件是用以輸送工件或主軸箱至加工工位的部件，主要有分度回轉(zhuǎn)工作臺、環(huán)形分度回轉(zhuǎn)工作臺、分度鼓輪和往復(fù)移動工作臺等。 通用部件按功能可分為動力部件、支承部件、輸送部件、控制部件和輔助部件五類。按設(shè)計(jì)的要求本次設(shè)計(jì)的機(jī)床為大型通用機(jī)床。小型通用部件是指電機(jī)功率為 千瓦的動力部件及其配套部件。組合機(jī)床的剛度和部件之間的精度保持性，主要是由這些部件保證。對于一些按循序加工的多工位組合機(jī)床，還具有移動工作臺或回轉(zhuǎn)工作臺。 當(dāng)被加工產(chǎn)品更新時，采用其他類型的專用機(jī)床時，其大部分件要報廢。 組合機(jī)床與通用機(jī)床、其他專用機(jī)床比較，具有以下特點(diǎn)： 組合機(jī)床上的通用部件和標(biāo)準(zhǔn)零件約占全部機(jī)床零、部件總量的 70～ 80%，因此設(shè)計(jì)和制造的周期短，投資少，高效率，經(jīng)濟(jì)效果好 。在組合機(jī)床上可以完成鉆孔、擴(kuò)孔、锪孔、鉸孔、鏜孔、銑削平面、切削內(nèi)外螺 紋以及加工外圓和端面等工序，生產(chǎn)效率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍，且加工精度十分穩(wěn)定。 本設(shè)計(jì)全部采用最新的國家標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)規(guī)范，以及標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語和常用術(shù)語。其動力來自通用的動力箱，與動力箱一起安裝于進(jìn)給滑臺，可完成鉆、擴(kuò)、鉸、鏜孔等加工工序。three graphs and one card。 Transmission ratio is 。在本文中的大量設(shè)計(jì)、計(jì)算使它在理論上 滿足了設(shè)計(jì)和工作的要求。 組合機(jī)床的總體設(shè)計(jì) 要做的具體工作是分析影響組合機(jī)床方案制定的主要因素，制定工藝 ，確定機(jī)床配置型式及結(jié)構(gòu)方案，選擇切削用量三要素，選擇刀具，確定切削力、切削扭矩、切削功率、刀具耐用度，完成“被加工零件工序圖”、“加工示意圖”、“機(jī)床聯(lián)系尺寸圖”、“機(jī)床生產(chǎn)率計(jì)算卡” 的 “ 三圖一卡 ” 。所設(shè)計(jì)的機(jī)床用來進(jìn)行鉆孔加工汽缸體的一個面。 多軸箱部分是本次設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)，本次設(shè)計(jì)中它的設(shè)計(jì)既要保證工作臺的運(yùn)動的合理、平衡和準(zhǔn)確，又要滿足工作要求。 7 on the first Ⅰ row 10 shaft gear drives the pump shaft, gear ratio is , the first Ⅱ line of gear drive shaft 1, 2, 3, 4 axis。Cutting tool。它是根據(jù)加工示意圖所確定的工件加工孔的數(shù)量和位置、切削用量和主軸類型設(shè)計(jì)的傳遞各主軸運(yùn)動的動力部件。 本設(shè)計(jì)論文包括以下幾大部分內(nèi)容：中英文摘要、引言、第一章 概述、第二章 組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)、第三章 組合機(jī)床多軸箱設(shè)計(jì)、總結(jié)以及參考文 獻(xiàn)。它能夠?qū)σ环N（或幾種）零件進(jìn)行多刀、多軸、多面、多工位加工。有的組合機(jī)床采用車削頭夾持工件使之旋轉(zhuǎn)，由刀具作進(jìn)給運(yùn)動，也可實(shí)現(xiàn)某些回轉(zhuǎn)體類零件 (如飛輪、汽車后橋半軸等 )的外圓和端面加工。 在組合機(jī)床上加工零件時，由于采用專用夾具、刀具和導(dǎo)向裝置等，加工質(zhì)量靠工藝裝備保證，對操作工人水平要求不高。組合機(jī)床常用的通用部件有：機(jī)身、底座、立柱、動力箱、動力滑臺，各種工藝切削頭等。機(jī)身、立柱、中間底座等是組合機(jī)床的支承部件，起著機(jī)床的基礎(chǔ)骨架作用。這類動力部件多為箱體移動的結(jié)構(gòu)形式。用小型通用部件組成的機(jī)床稱為小型組合機(jī)床。本次 設(shè)計(jì)的機(jī)床為單工位雙面鉆床。 支承部件是用以安裝動力滑臺、帶有進(jìn)給機(jī)構(gòu)的切削頭或夾具等的部件，有側(cè)底座、中間底座、支架、可調(diào)支架、立柱和立柱底座等。 （ 4） 多軸箱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 多軸箱按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為通用多軸箱和專用多軸箱兩大類。在專用機(jī)床中某 8 些部件因重復(fù)使用，逐步發(fā)展成為通用部 件，因而產(chǎn)生了組合機(jī)床。 二十世紀(jì) 70 年代以來，隨著可轉(zhuǎn)位刀具、密齒銑刀、鏜孔尺寸自動檢測和刀具自動補(bǔ)償技術(shù)的發(fā)展，組合機(jī)床的加工精度也有所提高。 國外組合機(jī)床 CAD 技術(shù)研究開