有害氣體檢測(cè)與抽排電路及機(jī)器人行走電路設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-全文預(yù)覽
【正文】 直流電機(jī)兩端 電機(jī)兩端 電壓發(fā)生跳變 計(jì)數(shù)器減到零時(shí)產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)觸發(fā) D觸發(fā)器 555 定時(shí)器構(gòu)成多諧振蕩電路（ 控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間 ） 直 流 電 機(jī) 正 反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)小車(chē)前進(jìn)與后退 D 觸發(fā)器在觸發(fā)信號(hào)控制下輸出發(fā)生高低電平跳變 74LS192 計(jì)數(shù)器顯示小車(chē)前進(jìn)后退時(shí)間 武漢理工大學(xué) 《 電工電子綜合》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 4 圖 設(shè)計(jì)原理系統(tǒng)框 圖 設(shè)計(jì)原理圖 圖 設(shè)計(jì)原理圖 設(shè)計(jì)方案分析 分析 武漢理工大學(xué) 《 電工電子綜合》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 5 圖 多諧振蕩電路 接通電源后，電容 C2被充電，當(dāng) Vc 上升到 2/3Vcc 時(shí)， 555 芯片中 觸發(fā)器被復(fù)位，電容 C2 通過(guò) T和 RV1 放電，使 Vc下降。換向的繼電器要使用雙刀雙擲型的，接線如下左圖 ,線圈接線如下中圖 武漢理工大學(xué) 《 電工電子綜合》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 3 經(jīng)過(guò)比較分析，本設(shè)計(jì)選取了方案 1。 小車(chē)使用的電機(jī)大多數(shù) 都是小型直流電機(jī)，此方案選用最常用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方式， 方案 2：繼電器＋半導(dǎo)體功率器件驅(qū)動(dòng)電路。通過(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)可以合理的得到小車(chē) 前進(jìn)和后退的時(shí)間。時(shí)間繼電器是一種利用電磁原理或機(jī)械原理實(shí)現(xiàn)延時(shí)控 制的控制電器。 機(jī)器人行走動(dòng)力只能使用干電池，不能使用動(dòng)力電源。 這二個(gè)設(shè)計(jì)都以 555 定時(shí)器為核心，驅(qū)動(dòng)各個(gè)部分電路工作，靈活運(yùn)用 555 定時(shí)器組成的多諧振蕩器，以及觸發(fā)器和穩(wěn)壓電路原理。武漢理工大學(xué) 《 電工電子綜合》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1 目錄 摘要 …………………………………………………………………… … ……………… ...Ⅰ 1 機(jī)器人行走電路設(shè)計(jì) ……………………………………… ……………… .. 1 設(shè)計(jì)要求 ……………………………………………………… . ………………… 1 設(shè)計(jì)總體方案 ………………………………………………… ……………… .. 1 設(shè)計(jì)原理系統(tǒng)框圖 …………………………………… . ………………… 1 設(shè)計(jì)原理圖 …………………………………………… ………………… ..1 設(shè)計(jì)方案分析 ………………………………………………… ………………… ..2 電源電路 ……………………………………………… ………………… ..2 氣敏傳感器工作原理 ………………………………… ………………… ..2 聲光報(bào)警控制電路 …………………………………… ………………… ..3 排氣電路工作原理 …………………………………… ………………… ..3 整體工作原理說(shuō)明 ………………… ………………… ………………… ..4 所用芯片及其他器件說(shuō)明 …………………………………… ………………… ..5 555 定時(shí)器構(gòu)成的多諧振蕩器工作原理 …………… ………………… ..5 QMN5 氣敏傳感器 …………………………………… ………………… ..5 繼電器 ………………………………………………… ………………… ..6 2 附錄 ………………
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