有害氣體檢測(cè)與抽排電路及機(jī)器人行走電路設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書-wenkub
2023-07-14 19:40:26 本頁(yè)面
【正文】 武漢理工大學(xué) 《 電工電子綜合》課程設(shè)計(jì)說明書 9 由前面的分析可知各部分的工作原理，當(dāng)整體開始工作時(shí)，多諧振蕩器產(chǎn)生的方波信號(hào)周期可由人為調(diào)節(jié)，故可以較精確地實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)后退且時(shí)間可調(diào)的功能。 圖 D 觸發(fā)器及翻轉(zhuǎn)電路 直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路 當(dāng) D 觸發(fā)器輸出 為高電平時(shí)， Q1,Q4 導(dǎo)通， Q2,Q3 截止， 直流電機(jī)兩端電勢(shì)差為 ,直流電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車后退。當(dāng) Vc 下降到 1/3Vcc 時(shí)，觸發(fā)器又被置位， Vo翻轉(zhuǎn)為高電平。由于在方案 1 的驅(qū)動(dòng)方式下，驅(qū)動(dòng)器的功率管工作在開關(guān)狀態(tài)，當(dāng)器件開通時(shí)， 器件的電流很大，但壓降卻很??；器件關(guān)斷時(shí)，壓降很 大，電流卻很小。 在需要實(shí)現(xiàn)調(diào)速的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，可以 利用繼電器。而若使用方案二，時(shí)間繼電器造價(jià)較高，花費(fèi)較大，而且不熟悉這種元器件。利用數(shù)字時(shí)間繼電器調(diào)節(jié)時(shí)間，使用 方便 。 機(jī)器人前進(jìn)、后退時(shí)間可調(diào)。 通過這兩個(gè)設(shè)計(jì)可以鍛煉我們的自主創(chuàng)新能力和自主學(xué)習(xí)能力，也可以鞏固所學(xué)的知識(shí)，這兩個(gè)設(shè)計(jì)都明顯基于 我們平時(shí)所學(xué)知識(shí)設(shè)計(jì)的，既可以復(fù)習(xí)以前的知識(shí)又可以再次基礎(chǔ)之上提高，發(fā)掘潛能，拓展知識(shí)，豐富自己的知識(shí)面和復(fù)習(xí)自己所學(xué)知識(shí)，是一個(gè)提高能力的跳板。有害氣體檢測(cè)報(bào)警及抽排電路設(shè)計(jì)和機(jī)器人行走電路的設(shè)計(jì)就是兩個(gè)很好的例子。通過智能控 制，不僅減免了很多的體力勞動(dòng)，還使得工作更好更快地完成。 [關(guān)鍵字 ]： 氣敏傳感器、報(bào)警電路、智能控制、 555 定時(shí)器 武漢理工大學(xué) 《 電工電子綜合》課程設(shè)計(jì)說明書 1 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 學(xué)生姓名： 專業(yè)班級(jí)： 指導(dǎo)教師：周曉年 工作單位：自動(dòng)化學(xué)院 題 目 : 小型智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)器人行走電路設(shè)計(jì) 設(shè) 計(jì)任務(wù) 任務(wù)：設(shè)計(jì)一個(gè)能前進(jìn)、后退的機(jī)器人行走控制電路。 武漢理工大學(xué) 《 電工電子綜合》課程設(shè)計(jì)說明書 2 電源電路 本試驗(yàn)要求使用干電池 ，所以統(tǒng)一采用四節(jié) 干電池組成的 6V 電壓提供動(dòng) 力。 方案 2： 采用 555 定時(shí)器 +計(jì)數(shù)器 電路，構(gòu)成多諧振蕩器，通過外部連接的滑動(dòng)變阻器調(diào)節(jié)充電和放電的時(shí)間 ，并且根據(jù)計(jì)數(shù)器進(jìn)制不同來(lái)調(diào)節(jié)時(shí)間。所以本試驗(yàn)使用方案 2。此方案利用繼電器來(lái)控制電流方向來(lái)改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，而用單個(gè)的特大電流場(chǎng)效應(yīng)管（比如 IRF3205，一般只有 N 型特大電流的管子）來(lái)實(shí)現(xiàn) PWM 調(diào)速 ,如下右圖所示。因此驅(qū)動(dòng)器的功率消耗小，發(fā)熱量少，效率較高。 使 3端輸出方波信號(hào)，此方波信號(hào)的周期 T=（ R3+2RV1） C1，通過對(duì) RV1的調(diào)節(jié)可以改變 3端輸出的方波信號(hào)的周期 T。 武漢理工大學(xué) 《 電工電子綜合》課程設(shè)計(jì)說明書 8 圖 直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路 當(dāng) D 觸發(fā)器輸出 為底電平時(shí)， Q1,Q4 截止， Q2,Q3 導(dǎo)通， 直流電機(jī)兩端電勢(shì)差為 ，直流電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車前進(jìn)。例如，當(dāng)希望小車先前進(jìn) 10 秒，然后后退 10 秒，如此循環(huán)，則可以調(diào)節(jié) RV1 使得 3端輸出的方波信號(hào)的周期 T=1 秒 。 2． 加、減計(jì)數(shù) 功能 ： 當(dāng) MR=0,PL=1,CPD=1 時(shí)， CPU 端接脈沖信號(hào)，就實(shí)現(xiàn)了加計(jì)數(shù)功能；相反，當(dāng)武漢理工大學(xué) 《 電工
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