兩足行走機器人行走部分的設計小論文-全文預覽
【正文】 ，然 后通過四個螺栓緊固舵機。這樣有利于上肢有擺動的余地。 圖 機器人兩上肢 兩足機器人軀干的組裝 軀干由四個舵機組成，具有四個自由度，控 制胳膊前后旋轉兩個，控制大腿左右擺動兩個。每個下肢由四個舵機組成，具有四個自由度，安裝前舵機還是將初始角度設置在 90176。機體大部分是由舵機組成的，各個舵機是由一些鋁合金件連接而成 [15]。我們的設計方案是依靠網上做好的機器人為模板，進行模仿，希望下屆能夠設計出自己開發(fā)的機器人。（ 3）材料組裝時候的問題。 本科畢業(yè)設計說明書（小論文） 第 13 頁 共 15 頁 參 考 文 獻 [1] 周遠清，張再 興等編著 . 智能機器人系統(tǒng) [M]. 北京 : 清華大學出版社 ,1989. [2] 蔣新松主編 . 機器人學導論 [M]. 沈陽 : 遼寧科學技術出版社， 1994. [3] 方建軍，何廣平 . 智能機器人 [M]. 北京 :化學工業(yè)出版社 ,2020. [4] 張永學 . 雙足機器人步態(tài)規(guī)劃及步行控制研究 [D]. 哈爾濱工業(yè)大學博士學位論文 . 2020. [5] 劉志遠 . 兩足機器人動態(tài)行走研究 [D]. 哈爾濱工業(yè)大學博士論文 . 1991. [6] 劉志遠，戴紹安，裴潤，張栓，傅佩深 . 零力矩點與兩足機器人動態(tài)行走穩(wěn) 定性的關系 [N]. 哈爾濱工業(yè)大學學報 . 1994. [7] 紀軍紅 . HITⅡ雙足步行機器人步態(tài)規(guī)劃研究 [D]. 哈爾濱工業(yè)大學博士論文，2020. [8] 麻亮，紀軍紅，強文義，傅佩深 . 基于力矩傳感器的雙足機器人在線模糊步態(tài)調整器設計 [R]. 2020. [9] 竺長安 . 兩足步行機器人系統(tǒng)分析、設計及運動控制 [D]. 國防科技大學博士論文 . 1992. [10] 馬宏緒 . 兩足步行機器人動態(tài)步行研究 [D]. 國防科技大學博士論文 . 1995. [11] 包志軍 . 仿人型機器人運動特性研究 [D]. 上海交通大學博士論文 . 2020. [12] 孫富春，朱紀洪，劉國棟等 . 機器人學導論 分析、系統(tǒng)及應用 [M]. 北京 :電子工業(yè)出版社， 2020. [13] 柳洪義，宋偉剛 . 機器人技術基礎 [M]. 北京 :冶金工業(yè)出版社， 2020 [14] 劉晉春，白基成，郭永豐 . 特種加工 [M]. 北京 :機械工業(yè)出版社， . [15] 解侖，王志良，李華俊 .雙足步行機器人制作技術 [M]. 北京 :機械工業(yè)出版社，. 09/20 11:46 102 機體齒飛面孔雙臥多軸組合機床及 CAD 設計 09/08 20:02 3kN 微型裝載機設計 09/20 15:09 45T 旋挖鉆機變幅機構液壓缸設計 08/30 15:32 5 噸卷揚機設計 10/30 17:12 C620 軸撥桿的工藝規(guī)程及鉆 2Φ16 孔的鉆床夾具設計 09/21 13:39 CA6140 車床撥叉零件的機械加工工藝規(guī)程及夾具設計 831003 08/30 15:37 CPU 風扇后蓋的注塑模具設計 本科畢業(yè)設計說明書（小論文） 第 14 頁 共 15 頁 09/20 16:19 GDC956160 工業(yè)對輥成 型機設計 08/30 15:45 LS 型螺旋輸送機的設計 10/07 23:43 LS 型螺旋輸送機設計 09/20 16:23 P90B 型耙斗式裝載機設計 09/08 20:17 PE10 自行車無級變速器設計 10/07 09:23 話機機座下殼模具的設計與制造 09/08 20:20 T108 噸自卸車拐軸的斷裂原因分析及優(yōu)化設計 09/21 13:39 XY 型數控銑床工作臺的設計 09/08 20:25 YD5141SYZ 后壓縮式垃圾車的上裝箱體設計 10/07 09:20 ZH1115W 柴油機氣缸體三面粗鏜組合機床總體及左主軸箱設計 09/21 15:34 ZXT06 型多臂機凸輪軸加工工藝及工裝設計 10/30 16:04 三孔連桿零件的工藝規(guī)程及鉆 Φ35H6 孔的夾具設計 08/30 17:57 三層貨運電梯曳引機及傳動系統(tǒng)設計 10/29 14:08 上蓋的工工藝規(guī)程及鉆 孔的夾具設計 10/04 13:45 五噸單頭液壓放 料機的設計 10/04 13:44 五噸單頭液壓放料機設計 09/09 23:40 儀表外殼塑料模設計 09/08 20:57 傳動蓋沖壓工藝制定及沖孔模具設計 09/08 21:00 傳動系統(tǒng)測繪與分析設計 10/07 23:46 保護罩模具結構設計 09/20 15:30 保鮮膜機設計 10/04 14:35 減速箱體數控加工工藝設計
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