【正文】 無(wú) ANB（塊與） 電路塊串聯(lián)連接 無(wú) 含有兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊”，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，支路的起點(diǎn)以 LD 或 LDNOT 指令開始，而支路的終點(diǎn)要用 ORB 指令。 OUT 指令是線圈的驅(qū)動(dòng)指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。經(jīng)濟(jì)指標(biāo)最簡(jiǎn)單的就是看價(jià)格。 （八） 經(jīng)濟(jì)指標(biāo) 以上七條講的都是 PLC 的技術(shù)性能。 A=MTBF/(MTBF+MTTR) 式中 A有效率 MTBF平均故障間隔時(shí)間 MTTR平均修復(fù)時(shí)間 當(dāng)然， A 值越大越好，它可使 PLC 系統(tǒng)得到充分的利用，是為什么 要使用 PLC的重要指標(biāo)。 總之，為了用好 PLC， PLC 的支持軟件越來(lái)越豐富，性能也越來(lái)越好，其界面也越來(lái)越友好，也因此，它的情況如何，已成為評(píng)判 PLC 性能的指標(biāo)之一。 此外，也有專用于監(jiān)控 PLC 工作的軟件，它多與 PLC 的監(jiān)視 終端連用。 再前進(jìn)一步，從理論上講使用自然語(yǔ)言編程也是完全可能的。從根本上講，只要能實(shí)現(xiàn)這個(gè)轉(zhuǎn)換的，什么高級(jí)語(yǔ)言都可以。用梯形圖再確定塊中的種種量間的邏輯關(guān)系。日本 OMRON 公司開發(fā)的 F系列機(jī)就是使用這種語(yǔ)言。多數(shù)是在計(jì)算機(jī)對(duì) PLC 編程時(shí)，才使用這種語(yǔ)言。所以，多數(shù) PLC 都配備有這種語(yǔ)言。它之所以能使用一些助記符語(yǔ)言、梯形圖語(yǔ)言、流程圖語(yǔ)言，以至高級(jí)語(yǔ)言，全靠為使用這些語(yǔ)言而開發(fā)的種種軟件。以上只是指出幾個(gè)例子，說(shuō)明要從哪幾個(gè)方面了解 PLC 指令，從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣影響 PLC 的性能。但遇到流程控制指令也可作相應(yīng)改變。 數(shù)據(jù)處理指令，用于處理數(shù)據(jù)，如譯碼，編碼，傳送、移位等等。你不懂 PLC 指令怎么編程， 沒(méi)有程序， PLC 又怎么工作？ PLC 的指令越來(lái)越多，越來(lái)越豐富。大型機(jī)的 DM 可達(dá) 10K 以至幾十 K。趨勢(shì)也是越來(lái)越大?？蛇M(jìn)行什么樣的計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)范圍多大，怎么設(shè)定，有多少計(jì)數(shù)器，則是 PLC 計(jì)數(shù)器性能的代表指標(biāo)。 21 定時(shí)器，可進(jìn)行定時(shí)控制。一般講，內(nèi)部繼電器數(shù)比 I/O 繼電器要多得多。它與 PLC所能控制的 I/O 點(diǎn)數(shù)及模擬量的路數(shù)直接相關(guān)。但通過(guò)運(yùn)行程序進(jìn)行 使用時(shí)，給使用者提供的卻實(shí)實(shí)在在有這些器件。大型 PLC的內(nèi)存容量可達(dá)幾十 k，以至于一百多 k。 CPU既要具備訪問(wèn)這些內(nèi)存的能力，還應(yīng)提供相應(yīng)的存儲(chǔ)介質(zhì)。它的情況，當(dāng)然是選用PLC 必須了解的重要方面，所以也應(yīng)把它列為 PLC 性能的重要內(nèi)容。輸入的有條碼讀入器，輸入模擬量的電位器等。這些設(shè)備，如存儲(chǔ)卡、存儲(chǔ)磁帶、軟磁盤或只讀存儲(chǔ)器。 監(jiān)控設(shè)備：小的有數(shù)據(jù)監(jiān)視器，可監(jiān)視數(shù)據(jù)；大的還可能有圖形監(jiān)視器，可通過(guò)畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。復(fù)雜一點(diǎn)的有圖形編程器，可用梯形圖語(yǔ)編程。 盡 管用 PLC 實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制可不用外部設(shè)備，配置好合適的模塊就行了。 通訊模塊，它接人 PLC 后，可使 PLC 與計(jì)算機(jī)，或 PLC 與 PLC 進(jìn)行通訊，有的還可實(shí)現(xiàn)與其它控制部件，如變頻器、溫控器通訊，或組成局部網(wǎng)絡(luò)。 除上述模塊， PLC 還有特殊的或稱智能或稱功能模塊。若干底板間的聯(lián)系有的用接口模塊，有的用總線接口。 I/O 模塊，它集成了 I/O 電路，并依點(diǎn)數(shù)及電路類型劃分為不同規(guī)格的模塊。 組成 PLC 的模塊是 PLC 的硬件基礎(chǔ)，只有弄清所選用的 PLC 都具有那些模塊及其特點(diǎn)，才能正確選用模塊，去組成一臺(tái)完整的 PLC，以滿足控制系統(tǒng)對(duì) PLC的要求。 一般講，規(guī)模大的 PLC，檔次高的 PLC 模塊的種類也多，規(guī)格也多，反映它的特點(diǎn)的性能指標(biāo)也高。規(guī)模大的 PLC 指令條數(shù)多，指令的功能也強(qiáng)，才能應(yīng)付 對(duì)點(diǎn)數(shù)多的系統(tǒng)進(jìn)行控制的需要。如控制規(guī)模為 1024 點(diǎn)，那就得有 1024條 I/O 電路。規(guī)模大，用戶程序長(zhǎng)，要求有更大的用戶存儲(chǔ)區(qū)。因?yàn)橐?guī)模大了，用戶程序也長(zhǎng)，執(zhí)行指令的速度不快，勢(shì)必延長(zhǎng) PLC 循環(huán)的時(shí)間，也必然會(huì)延長(zhǎng) PLC 對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)?？刂撇患皶r(shí)，就不可能準(zhǔn)確與可靠，特別是對(duì)一些需作快速響應(yīng)的系統(tǒng)。 這個(gè)效果可從兩個(gè)方面來(lái)衡量：一是能否對(duì)幾個(gè)輸入信號(hào)作快速響應(yīng)；二是快速響應(yīng)的速度有多快。對(duì)急需處理的輸人信號(hào)延遲多長(zhǎng)時(shí)間 PLC 能予以響應(yīng)，要另作要求。不理想時(shí)，還要多延長(zhǎng)一個(gè)周期。并隨著微處理器技術(shù)的進(jìn)步，這個(gè)時(shí)間還在縮短。少的幾十條，多的幾百條。速度高了，才可能通過(guò)運(yùn)行程序?qū)崿F(xiàn)控制，才可能不斷擴(kuò)大控制規(guī)模，才可能發(fā)揮 PLC 的多種多樣的作用。對(duì)元件映象寄存器來(lái)說(shuō)，每一個(gè)元件（軟繼電器）的狀態(tài)都會(huì)隨著程序執(zhí)行過(guò)程的變化而變化。 2． 程序執(zhí)行階段 PLC 按從上到下，從左到右的順序株距掃描程序。 PLC 的工作原理 可編程控制器 屬于工業(yè)控制計(jì)算機(jī) ,它的工作原理是建立在計(jì)算機(jī)工作原理基礎(chǔ)之上的 ,通過(guò)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn) .執(zhí)行用戶程序時(shí) ,需要各種現(xiàn)場(chǎng)信息 ,如果這些現(xiàn)場(chǎng)信息 (例如按鈕 SB 接通或斷開 )已經(jīng)送到 PLC 的輸入端口 ,PLC 將采用所有輸入信息號(hào)存放到 輸入映像寄存器中，執(zhí)行用戶程序時(shí)所需輸入狀態(tài)均在輸入映像寄存器中取用。直接監(jiān)視數(shù)據(jù)或通過(guò)畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)?，F(xiàn)在幾乎所有的 PLC新產(chǎn)品都有通信聯(lián)網(wǎng)功能，它和計(jì)算機(jī)一樣具有 RS232接口，通過(guò)雙絞線、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。 人機(jī)界面：最簡(jiǎn)單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來(lái)越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。 3 模擬量：按信號(hào)類型分，有電流型（ 420mA,020mA ）、 電 壓 型（ 010V,05V,1010V）等，按精度分，有 12bit,14bit,16bit 等 按 I/O 點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量， I/O 模塊可多可少，但其最大數(shù)受 CPU 所能 管 理的基本配置的能力， 即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入 PLC 系統(tǒng)，輸出模塊相反。 （三）電源 PLC 的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要得作用。 I/O 映象區(qū)，由于 PLC 投入運(yùn)行后只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)在輸出刷新階段才將輸出的狀態(tài)和數(shù)據(jù)送至相應(yīng)的外設(shè)，因此它需要一定數(shù)量的存儲(chǔ)單元 (RAM)以存放 I/O 的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，這些單元稱作 I/O 映象區(qū)，一個(gè)開關(guān)量 I/O 占用存儲(chǔ)單元中的一個(gè)位 (bit)，一個(gè)模擬量 I/O 占用存儲(chǔ)單元中的一個(gè)字 (16 個(gè) bit)， 因此整個(gè) I/O 映象區(qū)可看 作兩個(gè)部分組成：開關(guān)量 I/O 映象區(qū)，模擬量 I/O 映象區(qū)。 （ 3） EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)，這是一種電可擦除的只讀存儲(chǔ)器，使用編程器就能很容 易地對(duì)其所存儲(chǔ)的內(nèi)容進(jìn)行修改。 CPU 速度和內(nèi)存容量是 PLC 的重要參數(shù)，它們決定著 PLC的工作速度， IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模 。 CPU 的控制器控制 CPU 工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。 如圖所示 12 （一） 中央處理單元 (CPU) 中央處理單元 (CPU)是 PLC 的控制中樞，它按照 PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)、檢查電源、存儲(chǔ)器 I/O 以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)；并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。 (4)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC 用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控 制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。 (3)易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器 時(shí)間繼電器。預(yù)計(jì)今后幾年 CNC 系統(tǒng)將變成以 PLC 為主體的控制和管理系統(tǒng)。著名的日本 FANUC 公司推出的 Systen 1 12系列，已將 CNC 控制功能作為 PLC 的一部分。 （ 3）閉環(huán)過(guò)程控制 PLC 能控制大量的物理參數(shù)，如溫度、壓力、速度和流量等。 （ 2）運(yùn)動(dòng)控制 PLC 制造商目前已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)的單軸或多軸位置控制模版。但近年來(lái) 由于微處理器芯片及有關(guān)元件價(jià)格大大下降 ,使 PLC 的成本下降 ,同時(shí)又由于PLC 的功能大大增強(qiáng) ,使 PLC 的應(yīng)用越來(lái)越廣泛 ,廣泛應(yīng)用于鋼鐵、水泥、石油、化工、采礦、電力、機(jī)械制造、汽車、造紙、紡織、環(huán)保等行業(yè)。 PLC 從原來(lái)具有邏輯控制、順序控制等功能，發(fā)展到現(xiàn)在已具有模擬量輸入 /輸出、定位控制、旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)、高速計(jì)數(shù)、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信等功能。 當(dāng)前，我 國(guó)交通建設(shè)也應(yīng)用 PLC 控制，適用性特強(qiáng)，軟件，硬件通過(guò)用 PLC控制有很高的自動(dòng)化，更能安全管理和控制 ，它的作用在我過(guò)交通建設(shè)方面極為重要。 隨著科技的發(fā)展，可編程控制器的功能日益完善，加上小型化、價(jià)格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的作用更加重要。所以，如何采用合適的控制方法，最大限度利用好耗費(fèi)巨資修建的城市高速道路，緩解主干道車流量繁忙的交通擁堵狀況，越來(lái)越成為交通運(yùn)輸管理和城市規(guī)劃部門待解決的主要問(wèn)題。 目前，城市規(guī)模還在不斷的擴(kuò)大，人們對(duì)交通信號(hào)燈的控制 也越來(lái)越高，我們需要更高層次的去了解交通信號(hào)燈，結(jié)合城市十字路口交通的需要，不斷地去創(chuàng)新，才能達(dá)到發(fā)展的需求，所以研究交通信號(hào)燈的極為重要。紅外光束能把信號(hào)燈的紅燈延長(zhǎng)一段時(shí)間，推遲汽車放行，以免發(fā)生交通事故。紅燈亮表示“停止”，綠燈亮表示“通行”。 1868 年，英國(guó)機(jī)械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會(huì)大廈前的廣場(chǎng)上，安裝了世界上最早的煤氣紅綠燈。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛用于工業(yè)過(guò)程和位置的自動(dòng)控制中，具有對(duì)使用環(huán)境適 應(yīng)性強(qiáng)的特性，同時(shí)其內(nèi)部定時(shí)器資源十分豐富，可對(duì)目前普遍使用的“漸進(jìn)式”信號(hào)燈進(jìn)行精確控制，特別對(duì)多岔路口的控制可方便地實(shí)現(xiàn)，所以我選用 PLC 來(lái)控制交通燈。 它的出現(xiàn) 使交通得以有效管制，對(duì)于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。目前，伴隨著機(jī)動(dòng)車輛的不斷增加，尤其是十字路口的交通建設(shè) ?頗為關(guān)鍵，嚴(yán)重的影響到城市交通安全。隨著社會(huì)主義 的建設(shè)，城市的規(guī)模在不斷擴(kuò)大，城市的交通也在不斷的提高和改進(jìn)，交通的順暢已經(jīng)成為制約社會(huì)主義建設(shè)的一個(gè)重要因素。 大量的信號(hào)燈電路正向著數(shù)字化、小功率、多樣化、方便人、車、路三者關(guān)系的協(xié)調(diào)，多 值化方向發(fā)展隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市交通問(wèn)題越來(lái)越引起人們的關(guān)注。 近年來(lái)隨著科技的飛速發(fā)展， PLC的正在不斷地走向深入，同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)控制檢測(cè)日新月益更新。這是世界上最早的交通信號(hào)燈。 電氣啟動(dòng)的紅綠燈出現(xiàn)在美國(guó)，這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成， 1914 年始安裝于紐約市 5號(hào)大街的一座高塔上。紅外線紅綠燈當(dāng)行人踏上對(duì)壓力敏感的路面時(shí)，它就能察覺 到有人要過(guò)馬路。現(xiàn)階段，許多設(shè)計(jì)工作者又設(shè)計(jì)出許多智能化，自動(dòng)化，數(shù)字化等更先進(jìn)的交通燈控制方案，這更方便于維護(hù)管理，給人們提供了更加便利的交通環(huán)境。而城市高速道路在構(gòu)造上的特點(diǎn)，也決定了城市高速道路的交通狀況必 然受高速道路與普