【正文】 無 ANB（塊與） 電路塊串聯(lián)連接 無 含有兩個以上觸點串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊”，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，支路的起點以 LD 或 LDNOT 指令開始，而支路的終點要用 ORB 指令。 OUT 指令是線圈的驅(qū)動指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。經(jīng)濟指標(biāo)最簡單的就是看價格。 （八） 經(jīng)濟指標(biāo) 以上七條講的都是 PLC 的技術(shù)性能。 A=MTBF/(MTBF+MTTR) 式中 A有效率 MTBF平均故障間隔時間 MTTR平均修復(fù)時間 當(dāng)然， A 值越大越好，它可使 PLC 系統(tǒng)得到充分的利用，是為什么 要使用 PLC的重要指標(biāo)。 總之，為了用好 PLC， PLC 的支持軟件越來越豐富，性能也越來越好，其界面也越來越友好，也因此，它的情況如何，已成為評判 PLC 性能的指標(biāo)之一。 此外，也有專用于監(jiān)控 PLC 工作的軟件，它多與 PLC 的監(jiān)視 終端連用。 再前進一步，從理論上講使用自然語言編程也是完全可能的。從根本上講，只要能實現(xiàn)這個轉(zhuǎn)換的，什么高級語言都可以。用梯形圖再確定塊中的種種量間的邏輯關(guān)系。日本 OMRON 公司開發(fā)的 F系列機就是使用這種語言。多數(shù)是在計算機對 PLC 編程時，才使用這種語言。所以，多數(shù) PLC 都配備有這種語言。它之所以能使用一些助記符語言、梯形圖語言、流程圖語言，以至高級語言，全靠為使用這些語言而開發(fā)的種種軟件。以上只是指出幾個例子，說明要從哪幾個方面了解 PLC 指令，從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣影響 PLC 的性能。但遇到流程控制指令也可作相應(yīng)改變。 數(shù)據(jù)處理指令，用于處理數(shù)據(jù)，如譯碼，編碼，傳送、移位等等。你不懂 PLC 指令怎么編程， 沒有程序， PLC 又怎么工作？ PLC 的指令越來越多，越來越豐富。大型機的 DM 可達 10K 以至幾十 K。趨勢也是越來越大。可進行什么樣的計數(shù)，計數(shù)范圍多大，怎么設(shè)定，有多少計數(shù)器，則是 PLC 計數(shù)器性能的代表指標(biāo)。 21 定時器，可進行定時控制。一般講，內(nèi)部繼電器數(shù)比 I/O 繼電器要多得多。它與 PLC所能控制的 I/O 點數(shù)及模擬量的路數(shù)直接相關(guān)。但通過運行程序進行 使用時，給使用者提供的卻實實在在有這些器件。大型 PLC的內(nèi)存容量可達幾十 k，以至于一百多 k。 CPU既要具備訪問這些內(nèi)存的能力，還應(yīng)提供相應(yīng)的存儲介質(zhì)。它的情況，當(dāng)然是選用PLC 必須了解的重要方面，所以也應(yīng)把它列為 PLC 性能的重要內(nèi)容。輸入的有條碼讀入器，輸入模擬量的電位器等。這些設(shè)備，如存儲卡、存儲磁帶、軟磁盤或只讀存儲器。 監(jiān)控設(shè)備：小的有數(shù)據(jù)監(jiān)視器，可監(jiān)視數(shù)據(jù)；大的還可能有圖形監(jiān)視器，可通過畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。復(fù)雜一點的有圖形編程器，可用梯形圖語編程。 盡 管用 PLC 實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制可不用外部設(shè)備，配置好合適的模塊就行了。 通訊模塊，它接人 PLC 后，可使 PLC 與計算機，或 PLC 與 PLC 進行通訊，有的還可實現(xiàn)與其它控制部件，如變頻器、溫控器通訊，或組成局部網(wǎng)絡(luò)。 除上述模塊， PLC 還有特殊的或稱智能或稱功能模塊。若干底板間的聯(lián)系有的用接口模塊，有的用總線接口。 I/O 模塊，它集成了 I/O 電路，并依點數(shù)及電路類型劃分為不同規(guī)格的模塊。 組成 PLC 的模塊是 PLC 的硬件基礎(chǔ)，只有弄清所選用的 PLC 都具有那些模塊及其特點，才能正確選用模塊，去組成一臺完整的 PLC，以滿足控制系統(tǒng)對 PLC的要求。 一般講，規(guī)模大的 PLC，檔次高的 PLC 模塊的種類也多，規(guī)格也多，反映它的特點的性能指標(biāo)也高。規(guī)模大的 PLC 指令條數(shù)多，指令的功能也強，才能應(yīng)付 對點數(shù)多的系統(tǒng)進行控制的需要。如控制規(guī)模為 1024 點，那就得有 1024條 I/O 電路。規(guī)模大，用戶程序長，要求有更大的用戶存儲區(qū)。因為規(guī)模大了，用戶程序也長，執(zhí)行指令的速度不快，勢必延長 PLC 循環(huán)的時間，也必然會延長 PLC 對輸入信號的響應(yīng)?？刂撇患皶r，就不可能準(zhǔn)確與可靠，特別是對一些需作快速響應(yīng)的系統(tǒng)。 這個效果可從兩個方面來衡量：一是能否對幾個輸入信號作快速響應(yīng)；二是快速響應(yīng)的速度有多快。對急需處理的輸人信號延遲多長時間 PLC 能予以響應(yīng)，要另作要求。不理想時，還要多延長一個周期。并隨著微處理器技術(shù)的進步，這個時間還在縮短。少的幾十條，多的幾百條。速度高了，才可能通過運行程序?qū)崿F(xiàn)控制，才可能不斷擴大控制規(guī)模，才可能發(fā)揮 PLC 的多種多樣的作用。對元件映象寄存器來說，每一個元件（軟繼電器）的狀態(tài)都會隨著程序執(zhí)行過程的變化而變化。 2． 程序執(zhí)行階段 PLC 按從上到下，從左到右的順序株距掃描程序。 PLC 的工作原理 可編程控制器 屬于工業(yè)控制計算機 ,它的工作原理是建立在計算機工作原理基礎(chǔ)之上的 ,通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn) .執(zhí)行用戶程序時 ,需要各種現(xiàn)場信息 ,如果這些現(xiàn)場信息 (例如按鈕 SB 接通或斷開 )已經(jīng)送到 PLC 的輸入端口 ,PLC 將采用所有輸入信息號存放到 輸入映像寄存器中，執(zhí)行用戶程序時所需輸入狀態(tài)均在輸入映像寄存器中取用。直接監(jiān)視數(shù)據(jù)或通過畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)?，F(xiàn)在幾乎所有的 PLC新產(chǎn)品都有通信聯(lián)網(wǎng)功能，它和計算機一樣具有 RS232接口，通過雙絞線、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。 人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計算機（運行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機界面非常普及。 3 模擬量：按信號類型分，有電流型（ 420mA,020mA ）、 電 壓 型（ 010V,05V,1010V）等，按精度分，有 12bit,14bit,16bit 等 按 I/O 點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量， I/O 模塊可多可少，但其最大數(shù)受 CPU 所能 管 理的基本配置的能力， 即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入 PLC 系統(tǒng)，輸出模塊相反。 （三）電源 PLC 的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。 I/O 映象區(qū)，由于 PLC 投入運行后只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)在輸出刷新階段才將輸出的狀態(tài)和數(shù)據(jù)送至相應(yīng)的外設(shè)，因此它需要一定數(shù)量的存儲單元 (RAM)以存放 I/O 的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，這些單元稱作 I/O 映象區(qū)，一個開關(guān)量 I/O 占用存儲單元中的一個位 (bit)，一個模擬量 I/O 占用存儲單元中的一個字 (16 個 bit)， 因此整個 I/O 映象區(qū)可看 作兩個部分組成：開關(guān)量 I/O 映象區(qū)，模擬量 I/O 映象區(qū)。 （ 3） EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)，這是一種電可擦除的只讀存儲器，使用編程器就能很容 易地對其所存儲的內(nèi)容進行修改。 CPU 速度和內(nèi)存容量是 PLC 的重要參數(shù)，它們決定著 PLC的工作速度， IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模 。 CPU 的控制器控制 CPU 工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。 如圖所示 12 （一） 中央處理單元 (CPU) 中央處理單元 (CPU)是 PLC 的控制中樞，它按照 PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)、檢查電源、存儲器 I/O 以及警戒定時器的狀態(tài)；并能診斷用戶程序中的語法錯誤。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。 (4)系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造 PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控 制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。 (3)易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器 時間繼電器。預(yù)計今后幾年 CNC 系統(tǒng)將變成以 PLC 為主體的控制和管理系統(tǒng)。著名的日本 FANUC 公司推出的 Systen 1 12系列，已將 CNC 控制功能作為 PLC 的一部分。 （ 3）閉環(huán)過程控制 PLC 能控制大量的物理參數(shù)，如溫度、壓力、速度和流量等。 （ 2）運動控制 PLC 制造商目前已提供了拖動步進電動機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模版。但近年來 由于微處理器芯片及有關(guān)元件價格大大下降 ,使 PLC 的成本下降 ,同時又由于PLC 的功能大大增強 ,使 PLC 的應(yīng)用越來越廣泛 ,廣泛應(yīng)用于鋼鐵、水泥、石油、化工、采礦、電力、機械制造、汽車、造紙、紡織、環(huán)保等行業(yè)。 PLC 從原來具有邏輯控制、順序控制等功能，發(fā)展到現(xiàn)在已具有模擬量輸入 /輸出、定位控制、旋轉(zhuǎn)角度檢測、高速計數(shù)、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信等功能。 當(dāng)前，我 國交通建設(shè)也應(yīng)用 PLC 控制，適用性特強，軟件，硬件通過用 PLC控制有很高的自動化，更能安全管理和控制 ，它的作用在我過交通建設(shè)方面極為重要。 隨著科技的發(fā)展，可編程控制器的功能日益完善，加上小型化、價格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的作用更加重要。所以，如何采用合適的控制方法，最大限度利用好耗費巨資修建的城市高速道路，緩解主干道車流量繁忙的交通擁堵狀況，越來越成為交通運輸管理和城市規(guī)劃部門待解決的主要問題。 目前，城市規(guī)模還在不斷的擴大，人們對交通信號燈的控制 也越來越高，我們需要更高層次的去了解交通信號燈，結(jié)合城市十字路口交通的需要，不斷地去創(chuàng)新，才能達到發(fā)展的需求，所以研究交通信號燈的極為重要。紅外光束能把信號燈的紅燈延長一段時間，推遲汽車放行，以免發(fā)生交通事故。紅燈亮表示“停止”，綠燈亮表示“通行”。 1868 年，英國機械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會大廈前的廣場上，安裝了世界上最早的煤氣紅綠燈。它具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點，已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動控制中，具有對使用環(huán)境適 應(yīng)性強的特性，同時其內(nèi)部定時器資源十分豐富，可對目前普遍使用的“漸進式”信號燈進行精確控制，特別對多岔路口的控制可方便地實現(xiàn)，所以我選用 PLC 來控制交通燈。 它的出現(xiàn) 使交通得以有效管制，對于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。目前，伴隨著機動車輛的不斷增加，尤其是十字路口的交通建設(shè) ?頗為關(guān)鍵，嚴(yán)重的影響到城市交通安全。隨著社會主義 的建設(shè)，城市的規(guī)模在不斷擴大，城市的交通也在不斷的提高和改進，交通的順暢已經(jīng)成為制約社會主義建設(shè)的一個重要因素。 大量的信號燈電路正向著數(shù)字化、小功率、多樣化、方便人、車、路三者關(guān)系的協(xié)調(diào)，多 值化方向發(fā)展隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，城市交通問題越來越引起人們的關(guān)注。 近年來隨著科技的飛速發(fā)展， PLC的正在不斷地走向深入，同時帶動傳統(tǒng)控制檢測日新月益更新。這是世界上最早的交通信號燈。 電氣啟動的紅綠燈出現(xiàn)在美國，這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成， 1914 年始安裝于紐約市 5號大街的一座高塔上。紅外線紅綠燈當(dāng)行人踏上對壓力敏感的路面時，它就能察覺 到有人要過馬路?，F(xiàn)階段，許多設(shè)計工作者又設(shè)計出許多智能化，自動化，數(shù)字化等更先進的交通燈控制方案，這更方便于維護管理，給人們提供了更加便利的交通環(huán)境。而城市高速道路在構(gòu)造上的特點，也決定了城市高速道路的交通狀況必 然受高速道路與普