【正文】 輸 入 端子 輸入鎖存器 輸入映象寄存器 執(zhí)行程序 輸入映象寄存器 輸出鎖存器 輸出端子 17 的 PLC 都有這些基本指令，故常以執(zhí)行一條基本指令的時間來衡量這個速度。從討論 PLC 的工作原理知，從對 PLC 加入輸入信號，到 PLC 產(chǎn)生輸出，最理想的情況也要延遲一個 PLC 運行程序的周期。這時，要多等待一個周期， PLC 的輸入映射區(qū)才能接受到這個新的輸入信號。不同的 PLC 措施也不完全相同，提高響應速度的效果也不同。性能高的、大型的 PLC 響應點數(shù)更多。 （二） 控制規(guī)模 控制規(guī)模代表 PLC 控制能力，看其能對多少輸入、輸出點及對多少路模擬進行控制。所以，大型 PLC 的工作速度總是比小的要快。這個區(qū)大，相應地內(nèi)部器件（解釋見后）也要增多，這些都要求有更大的系統(tǒng)存儲區(qū)。所以，規(guī)模大，所使用的模塊也多。在此，不妨把 PLC 的模塊組成當作所有 PLC 的結構性能。相反，小型 PLC、檔次低的 PLC模塊種類也少，規(guī)格也少，指標也低。 PLC 的主要性能，如速度、規(guī)模都由它的性能來體現(xiàn)。在結構上內(nèi)存模塊都是附加于 CPU 模塊之中。 19 箱體式的 PLC 還有 I/O 擴展箱體，它不含 CPU，僅有電源及 I/O單元的功能。這些模塊有自己的CPU，可對信號作預處理或后處理，以簡化 PLC 的 CPU 對復雜的程控制量的控制。 掌握 PLC 性能，一定要了解它的模塊，并通過了解模塊的性能，去弄清楚 PLC的性能。故一種 PLC 的性能如何，與這種 PLC 所具外部設備豐富與否，外部設備好用與否直接相關。編程器除了用于編 程，還可對系統(tǒng)作一些設定，以確定 PLC 控制方式，或工作方式。性能好的 PLC，這種外部設備已越來越豐富。各種 PLC 大體都有這方面的配套設施。隨著技術進步，這種設備將更加豐富。用戶內(nèi)存主要用以存儲用戶程序，個別的還將其中的一部分劃為系統(tǒng)所用。內(nèi)存大，可存儲的程序量大，也就可進行更為復雜的控制。不同的內(nèi)部器件占據(jù)系統(tǒng)內(nèi)存的不同區(qū)域。它也是代表 PLC 性能的重要指標。它與 I/O 繼電器區(qū)相聯(lián)系著，有時與后者相聯(lián)系進行處理。再上電后可繼續(xù)丟電前的狀態(tài)。定時器有多少，設定范圍有多大，設定值的分辨率又是多少，這些都代表定時器件的性能。多以字、兩字或多字為單位予以 使用，是 PLC 進行模擬量控制，或記錄數(shù)據(jù)所必不可少的。如日本 OMRON 公司的 CQM1 機，其 DM 區(qū)就有 6k 字。 內(nèi)部器件也是 PLC 指令的操作數(shù)，不弄清楚是無法編程的。 PLC 的指令繁多，但主要的有這么幾種類型： 基本邏輯指令，用于處理邏輯關系，以實現(xiàn)邏輯控制。 流程控制指令，用以控制程序運行流程。 狀態(tài)監(jiān)控指令，用以監(jiān)視及記錄 PLC 及其控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)，對提高 PLC 控制系統(tǒng)的工作可靠性大有幫助。 （六） 支持軟件 為了便于編制 PLC 程序，多數(shù) PLC 廠家都開發(fā)有關計算機支持軟件。它類似計算機的匯編語言， PLC的指令系統(tǒng)就是用這種語言表達的。這種語言與符號語言有對應關系，很容易互相轉(zhuǎn)換，并便于電氣工程師了解與熟悉，故用得很普遍，幾乎所有的 PLC 都開發(fā)有這種語言。流程圖語言與符號語言也有一一對應關系，只是它對應的符號語言與梯形圖的對應不一樣。這種語言，梯形圖與流程圖兩者兼用，可使 PLC程序結構化?？梢栽?DOS，也可在 WINDOWS 平臺上運行。當前不少 PLC 廠家已有提供。 支持軟件不僅編制 PLC 程序需要，監(jiān)控 PLC 運行，特別是監(jiān)視 PLC 所控制的系統(tǒng)的工作狀況也需要。 PLC 的用戶也可基于 DOS 或 WINDOWS 平臺開發(fā)用于 PLC 控制系統(tǒng)的應用軟件，以提高 PLC 系統(tǒng)自動化及智能化水平。這在介紹 PLC 的特點時已作了敘述。所以， PLC 的可靠措施都是圍繞提高 MTBF 及 MTTR 值進行的。經(jīng)濟是基礎，經(jīng)濟上不合算，不能帶來經(jīng)濟效益，使用 PLC 也就沒有基礎。 對經(jīng)濟指標還要作綜合分析，要看使用了 PLC 能否帶來效益，然后，再分析使用哪家的 PLC 效益更好些。 X000 Y000 地址 指令 數(shù)據(jù) 0000 LD X000 25 0001 OUT Y000 2 觸點串連指令（ AND/ANDI）、并聯(lián)指令（ OR/ORI） 符號（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 AND（與） 常開觸點串聯(lián)連接 X， Y， M， T， C,S ANDI（與非） 常閉觸點串聯(lián)連接 X， Y， M， T， C,S OR（或） 常開觸點并聯(lián)連接 X， Y， M， T， C， S ORI（ 或非） 常閉觸點并聯(lián)連接 X， Y， M， T， C， S AND、 ANDI 指令用于一個觸點的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點的 數(shù)量不限，這兩個指令可連續(xù)使用。如需要將多個電路塊并聯(lián)連接，應在每個并聯(lián)電路塊之后使用一個 ORB 指令，用這種方法編程時并聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制； 26 也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出，然后在這些電 路塊的末尾集中寫出 ORB的指令，但這時 ORB 指令最多使用 7 次。另外。并由后面的 GPP軟件傳輸?shù)?PLC 中，實時運行。交通信號燈用于道路平面交叉路口，通過對車輛、行人發(fā)出行進或停止的指令，使各同時到達的人、車交通流盡可能減少相互干擾，從而提高路口的通行能力，保障路口暢通和安全。系統(tǒng)工作后，首先南北紅燈亮并維持 25s；與此同時，東西綠燈亮，并維持 20s 時間，到 20s 時，東西綠燈閃亮，閃亮 3s 后熄滅。 (3)交通信號燈的 啟動和 停用觸摸屏， 觸摸屏發(fā)出指令與 PLC 結合控制交通信號燈， 便于維護與管理 。 30 參考文獻： 1 孫耀明 .微型機算計在機器人技術中的作用 .第 1 版 .北京：科學技術文獻出版社， 1987 2 李發(fā)海 .王巖 .電機與拖動基礎 .第 1 版 .北京：清華大學出版社， 1994 3 諸靜 .機器人與控制技術 .第 1 版 .浙江：浙江大學出版社， 1991 4 趙超 .工業(yè)微型計算機的作用 .清華 大學出版社 2021 5 熊有倫 .丁漢 .劉恩滄 .機器人學 .第 1 版 . 機械工業(yè)出版社， 1993 6 萬光毅 ,嚴義 .單片機實驗與實踐教程 [M].北京 :北京航空航天大學出版社 ,2021. 7 中國電子網(wǎng)。首先，東西方向 綠燈亮 20秒后閃亮 3 秒（周期為 1 秒） 熄滅 ，然后東西黃燈兩起 2 秒，在這 25 秒內(nèi) 南北紅 燈也保持亮， 而東西紅燈熄滅狀態(tài)， 同時七段碼顯示 器顯示 從 24 倒計數(shù)到 0，在此期間，東西方向的車輛通行，南北車輛等待通行； 當東西黃燈熄滅后，南北綠燈亮 25 秒后閃亮 3 秒 (周期為 1 秒 )后熄滅，然后南北黃燈亮 2 秒后熄滅，在這 30 秒內(nèi)東西紅燈保持亮，而南北紅燈熄滅狀態(tài)，同時七段碼顯示器顯示從29 倒計數(shù)到 0， 在此期間，南北車輛通行，而東西車輛等待通行。至此，結束一個工作循環(huán) ,如下交通信號燈變化表： 交通信號燈變化表 東西 綠燈亮 綠燈閃 黃燈亮 紅燈亮 20S 3S 2S 30S 南北 紅燈亮 綠燈亮 綠燈閃 黃燈亮 25S 25S 3S 2S (2)在交通信號燈亮和閃爍的同時，每個路口都設有兩位 七段碼的顯示器倒數(shù)計時，并且七段碼倒數(shù)計時器 采用發(fā)光二極管， 伴隨交通信號燈， 讓車輛行人能夠清楚地知道再過多久信號燈就會發(fā)生變化。 十字路口交通信號燈具體的控制要求 (1) 交通信號燈分布于東南西北，每個路口均有三個。紅燈表示禁止通行，綠燈表示準許通行，黃燈表示警示。 其他的一些指令，如置位復位、脈沖輸出、清除、移位、主控觸點、空操作、跳轉(zhuǎn)指令等，同學們可以參考一些課外書，在這里我們不詳細介紹了。 ANB X000 X002 X003 Y006 X001 X004 X005 ORB X006 X003 地 址 指 令 數(shù) 據(jù) 0000 LD X000 0001 OR X001 0002 LD X002 27 0003 AND X003 0004 LDI X004 0005 AND X005 0006 OR X006 0007 ORB 0008 ANB 0009 OR X003 0010 OUT Y006 4 程序結束指令（ END） 符號（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 END（結束） 程序結束 無 在程序結束處寫上 END 指令， PLC只執(zhí)行第一步至 END 之間的程序，并立即輸出處理。 X001 X002 Y001 地址 指令 數(shù)據(jù) 0002 LD X001 X003 0003 ANDI X002 0004 OR X003 0005 OUT Y001 3 電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令（ ORB、 ANB） 符號（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 ORB（塊或） 電路塊并聯(lián)連接