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機電一體化畢業(yè)設(shè)計_小型氣動機械手設(shè)計-全文預(yù)覽

2024-12-31 20:43 上一頁面

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【正文】 長對班組長及作業(yè)人員交底)。 總工長:對有關(guān)工長、班組長作安全交底,監(jiān)督安全措施之實施,調(diào)換不重視安全作業(yè)人員,監(jiān)督設(shè)施搭設(shè),組織施工平面之布置,監(jiān)督違章作業(yè),組織與監(jiān)督有關(guān)工長與班組長安全程序施工。建議對不良作業(yè)人員進行崗位調(diào)整; 有關(guān)班組長與班組質(zhì)量檢查員:對本班人員進行班前操作交底,進行班后作業(yè)自檢與獎評,監(jiān)督本班組人員嚴格操作要點進行作業(yè),參與互檢與交接檢查,調(diào)換不良作業(yè)人員崗位; ⑵ 、針對本工程特點與本公司的質(zhì)量通病,由技術(shù)負責人設(shè)置質(zhì)量控制點,并制定操作要點與防治措施,實行重點監(jiān)控; ⑶ 、工程質(zhì)量是企業(yè)生命,工程質(zhì)量人人有責,工層層 確保工程質(zhì)量的技術(shù)交流; ⑷ 、對工程質(zhì)量施行“開路“、“一票否決“、“掛牌作業(yè)“。 其中:基礎(chǔ)分部工程質(zhì)量目標:合格; 主體工程質(zhì)量目標:合格; 裝飾工程質(zhì)量目標:合格; 屋面工程質(zhì)量目標:合格; 門窗工程質(zhì)量目標:合格; 地面樓地面工程質(zhì)量目標:合格; 給排水及供暖工程質(zhì)量目標:合格; 電氣、照明工程質(zhì)量目標:合格; 確保工程質(zhì)量目標計劃實現(xiàn)的措施: ⑴ 、項目經(jīng)理部職能組織人員分工明確、職責分明 項目經(jīng)理:施工項目的本權(quán)負責人,是質(zhì)量第一負責人。 ㈠ 、確保工程進度、實現(xiàn)合同工期的措施: 25 工期目標:(平面流水、主體交叉施工) 控制工期目標 330 天; 其中:177。 根據(jù)工程進度,動態(tài)管理施工總平面,該高速時及時調(diào)整; 交通道路、供水、供電、消防一次到位進行布置,確保道路通暢,供水供電空耗小,供應(yīng)充足,并確保工地消防安全。 安裝工程施工階段: 自基礎(chǔ)工程至裝修工程,安裝工程施工貫穿始終,從時間上雖然與土建同步進行,但本工程設(shè)計有給排水、采暖、一般電照處還有電話、有線電視,所以說,是一個水暖、電等較齊全的工程。 主體施工階段: 自 2021 年 10 月 1 日至 2021 年 12 月 30 日是主體施工階段,本 階段要完成墻體砌筑,預(yù)制過梁安裝,現(xiàn)澆鋼筋砼,梁、板的支模、砼等項目。 六、工程進度計劃 工期控制: 要工程計劃自 2021 年 8 月 15 日開工, 2021 年 7 月 10 日竣工,總工期 330 天。 1電器的接地 電器安裝中,首先考慮的就是用電安全。查看是否分別設(shè)置了零線和保護地線匯流排。除新產(chǎn)品的外觀質(zhì)量外,突出的質(zhì)量缺點是: ⑴ 、不設(shè)零線; ⑵ 、沒有設(shè)置零線與保護接地匯流排。 ③ 、試驗時,第一要查看壓力表的壓力降,第二要逐房間察看管道的滲漏情況。為確保下料時尺寸準確,對實際安裝位置與尺寸進行實測實量,不要按圖紙尺寸下料。 ⑵ 、安裝 ① 、 安裝前弄清圖紙,查清管子位置,走向、標高。有一點不符合要求,剔出重新加工或切去此端重做。 ③ 、或用密封漆將塑鋼與鐵板條之間,窗框與墻之間予以封閉以免雨水浸入。 ⑶ 、固定門窗框用的連接鐵板與釘接: ① 、連接鐵板條:其規(guī)格為:(長寬厚)≥ 140mm20mm 射釘規(guī)格為:(直徑長)≥ 42mm 或金屬脹錨螺栓:(直徑長)≥ 8mm 65mm 施工中,常常見到連接鐵板條規(guī)格過?。ê癫坏?1mm),甚至有的用 的鍍鋅鐵皮剪成條狀做連接鐵板條用,用直徑 4mm 的螺釘固定連接鐵板條,都不是妥的,或直接用鐵釘釘更為不妥。 19 塑鋼窗之固定: ⑴ 、塑鋼窗與墻體的固定用連接點的設(shè)置: 距框角≯ 180mm; 間距≯ 600mm。改進方法是以用C20 砼制成 120mm 及 240mm 的預(yù)制塊,內(nèi)預(yù)埋木磚。 ⑹ 、做地面時,切切注意地面排水坡度與坡向。 ⑶ 、預(yù)留孔洞的模盒或套管一棕要與樓板的模板固定防止錯位?;蚵裨O(shè)預(yù)留套管。但沿四周墻上 150mm,遇向口時,伸向口外 300mm。 ⑵ 找平層:施工前,清理面層須潔凈,并濕潤砼樓板表面,之后刷一層 TG 膠素水泥漿。集資或跳澆散水板塊。 ⑷ 砂漿必須飽滿(最后的一塊磚堵完后,用竹片或扁平鋼筋將砂漿塞實,刮平,灰縫要 均勻、實心實意,不準不刮漿干塞磚塊)。因此,堵腳手眼的工作萬不可忽視、大意: ⑴ 將腳手眼孔內(nèi)的砂漿、灰塵鑿掉,清除潔凈,灑水濕透眼內(nèi)孔壁。這樣做,罩面完成后,踏步的級高級寬就一致了。這一個誤差,要在水泥砂漿罩面時予以調(diào)整。三是施工粗心,支模有誤。 樓梯弊端的預(yù)防: 防止踏步不等高: 踏步不等高,既不美觀,又影響使用。而且有了掉角,修補十分困難,且不定期牢固。規(guī)范規(guī)定“拉結(jié)筋的數(shù)量每 12cm厚墻放 1 根 Ф 6 鋼筋,沿墻高每 50cm 留一組。淋磚時,一般以 15%含水率為宜。 C、砂漿使用時,如有淅水,須作二次拌合后再用。 ② 砂漿必須滿鋪,確保砂漿飽滿度。 C、砌漿所用之中砂,一定要過篩,將大于 5mm 的砂子篩掉。 在荷載作用下,會增大砂漿的橫向變形,降低砌體的強度。 ⑵ 、重視磚砌體水平灰縫的厚度不均與砂漿飽滿度: ① 、水平灰縫不勻:規(guī)范規(guī)定磚砌體水平灰 縫厚度與豎向灰縫寬度一般為 10mm,但不應(yīng)小于 8mm,也不應(yīng)小于 12mm。 五、預(yù)防質(zhì)量通病之措施 本工程按優(yōu)質(zhì)工程進行管理與控制,其優(yōu)質(zhì)工程的目標體系與創(chuàng)優(yōu) 質(zhì)工程的保證措施在本工程施工組織設(shè)計中做了詳述。油漆防腐等均符合圖紙各施工規(guī)范及質(zhì)量評定標準。 原材料在使用前經(jīng)化驗合格后才能使用,不合格材料嚴禁使用。 做墊層必須先沖筋后做墊層,其平整度要控制在 4mm 以內(nèi),加強養(yǎng)護 4- 5 天后,才能進行上層施工。 油漆、涂料施工: 油漆工程施工時,施工環(huán)境應(yīng)清潔干凈,待抹灰、樓地面工程全部完工后方可施工,油漆涂刷前被涂 物的表面必須干燥、清潔,刷漆時要多刷多理不流墜,達到薄厚均勻,色調(diào)一致,表面光亮。 根據(jù)預(yù)算所需材料數(shù)量,提出材料進場日期,在不影響施工用料的原則下,盡量減少施工用地,按照供料計劃分期分批組織材料進場。 ⑷ 為防止腳平架外傾,與結(jié)構(gòu)采用鋼性拉接,拉接點間距附和“垂四平六“的原則。 ⑶ 本工程選用 851 脫模劑,每拆除一次模板經(jīng)清理后涂刷脫模劑,再重新組裝,以保證砼的外觀質(zhì)量。 ⑸ 砼澆筑后 1 晝夜?jié)菜B(yǎng)護,養(yǎng)護期不少于 7d,砼強度未達到 之前不得上人作業(yè)。同時攪拌時,須車車進磅,做好記錄。板上部鋼筋用馬凳按梅花狀支起。 ⑵ 鋼筋綁扎前應(yīng)仔細對照圖紙進行翻樣,根據(jù)翻樣配料,施工前由工長對所管轄班組下發(fā)技術(shù)交底,準備施工工具,做好施工的準備工作。 F、接槎時必須將表面清理干凈,澆水濕潤,填實砂漿,保持灰縫平直。 B、砌筑前應(yīng)提前澆水濕潤磚塊,水率保持在 10%- 15%。 砌筑工程 ⑴ 材料 磚: MU15 多孔磚,毛石基礎(chǔ)采用 MU30 毛石。開挖出的土,根據(jù)現(xiàn)場實際情況,盡量留足需用的好土,多余土方挖出,避免二次搬 運。 B、施工層放線時,應(yīng)在結(jié)構(gòu)平面上校投測軸線,閉合后再測設(shè)細部尺寸和邊線。 ⑶ 基礎(chǔ)測量 A、在開挖前,基坑根據(jù)平面布置,軸線控制樁為基準定出基坑長、寬度,作為拉小線的依據(jù);根據(jù)結(jié)構(gòu)要求,條基外側(cè) 1100mm 為砂礫墊層邊,考慮放坡,撒上白灰線,進行開挖。 B、主、次控軸線定位時均布置引樁,引樁采用木樁,后砌一水泥砂漿磚墩;并將軸線標注在四周永久性建筑物或構(gòu)造物上,施測完成后報建設(shè)單位、監(jiān)理單位確認后另以妥善保護。 12,邊長相對誤差 1/15000。 生活用水 生活用水采用自來水。 施工用電 施工用電已由建設(shè)單位引入現(xiàn)場;根據(jù)工程特點,設(shè)總配電箱 1 個,塔吊、攪抖站、攪拌機、切斷機、調(diào)直機、對焊機、木工棚、樓層用電、生活區(qū)各配置配電箱 1 個;電源均采用三相五線制;各分支均采用鋼管埋地;各種機械均設(shè)置接零、接地保護。 ⑵ 現(xiàn)場設(shè)鋼筋切斷機 1 臺,調(diào)直機 1 臺,電焊機 2 臺, 1 臺對焊機。 ⑷ 外裝修工程 外裝修工程遵循先 上后下原則,屋面工程(包括煙道、透氣孔、壓頂、找平層)結(jié)束后,進行大面積裝飾,塑鋼門窗在裝修中逐步插入。具體進度計劃詳見附圖- 1(施工進度計劃)。 本工程設(shè)計采暖為鋼制高頻焊翅片管散熱器。基礎(chǔ)采用 C30 鋼筋砼條形基礎(chǔ),上砌 MU30 毛石基礎(chǔ),砂漿采用 M10 水泥砂漿。樓梯間單元門采用樓宇對講門,臥室門、衛(wèi)生間門采用木門,進戶門采用保溫防盜門。 本工程設(shè)計屋面為坡屋面防水采用防水涂料。室內(nèi)地坪177。 本工程由寧夏燕寶房地產(chǎn)開發(fā)有限公司開發(fā),銀川市 規(guī)劃建筑設(shè)計院設(shè)計。 再次感謝所有支持和幫助過我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)們 ! 11 參考文獻 1. 文樸 、 李田 .《機械設(shè)計》,北京 .機械工業(yè)出版社 , 2. 機械設(shè)計手冊 .編寫組《機械設(shè)計手冊》,北京 .化學(xué)工業(yè)出版社 , 3. 王愛玲 .《 現(xiàn)代數(shù)控編程技術(shù)及應(yīng)用 》 ,國防工業(yè)出版社, 4. 濮良貴 .《 機械設(shè)計 》 ,西安西北工業(yè)大學(xué)出版社, 5. 林棟梁 .《 英漢機電工程詞典 》 ,機械工業(yè)出版社, 6. 王衛(wèi)兵 .《 Cimatron E 數(shù)控編程實用教程 》 ,清華大學(xué)出版社 , 7. 黃俊明等 .unigraghics II 模 型設(shè)計高級篇 .北京:中鐵道出版社, 2021. 8. 王華山 .《 塑料注塑技術(shù)與實例 》 [M].北京 :化學(xué)工業(yè)出版社, 2021 1 原文已完。在此我們想魏昌洲老師表示衷心 的感謝和崇高的敬意。 畢業(yè)設(shè)計過程中,我們在獨立完成的同時也進一步加強 了團隊協(xié)作精神,并取得了一定的成績。 9 結(jié) 論 此次我們做的畢業(yè)設(shè)計 是工業(yè)手的設(shè)計,通過最近的努力,設(shè)計終于順利完成 。但也有 T 后邊用四位數(shù)字,前兩位是刀具號,后兩位是刀具長度補償號,又是刀尖圓弧半徑補償號。( 2)直徑編程方式 采用直徑尺寸編程與零件與零件圖樣中的尺寸標注一致,這樣可避免尺寸換算過程中可能照成的錯誤,會給編程帶來很大方便。數(shù)控車床主要用于加工軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件。 7 第三章 機械手的改進 機械手原 件 →機械手前伸→機械手上升→機械手抓取并夾緊→機械手后退→機械手前進(小車)→小車停止→機械手左轉(zhuǎn) 90 度→機械手前伸→機械手松開→機械手后退(小車)→機械手下降→機械手右轉(zhuǎn) 90 度→小車后退→退至原位 系統(tǒng)主成 : 本機械手系統(tǒng)由機體,傳送機構(gòu),動力源和控制裝置四部分組成。 改善勞動條件,避免人身事故 在高溫,高壓,低溫,低壓,有灰塵,臭味,有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中,用人手直接操作是危險或根本不可能的,而應(yīng)用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè),使勞動條件 得以改善。程序加以存儲,然后再根據(jù)規(guī)定的程序,控制機械手進行工作。一般用凸輪連 桿機構(gòu)現(xiàn)規(guī)定的動作。通用 第二章 機械手的結(jié)構(gòu)、使用過程中的問題則考慮用步進電機,直流或交流的侍服的,變速箱等。由于空氣的可壓縮性大,很難實現(xiàn)中間位置的 停止,只能用于點位控制,而且潤滑性教差,氣壓系統(tǒng)容易生銹。液壓驅(qū)動的特點是壓力高、體積小、出力大、運動平緩,可無級變速, 自鎖方便,并能在中間位置停止。 圖 驅(qū)動機構(gòu) 驅(qū)動機構(gòu)主要有四種:液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電器驅(qū)動和機械驅(qū)動。為了使機械手4 能 夠正確的工作,手臂的三個自由度都需要精確的定位。 本課程做的機械手采用二指形狀,如圖 所示。 本課程指的機械手僅需開閉手指。工業(yè)中采用的鍛造操作也是屬于一種范圍。他可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程序,以完成各項編制程序。 機械手技術(shù)涉及到力學(xué),機械學(xué)、電器液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域,是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟個領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。機械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國家經(jīng)濟實力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標志?;山z大小視現(xiàn)場而定,應(yīng)能保證拉爪順利地壓下和復(fù)位,這樣可代替原設(shè)計中的擺臂組件和扭簧的功能,又能在彈簧因腐蝕斷裂后拉爪自然落下時及時查出故障并對設(shè)備進行維護。吸收國外先進經(jīng)驗結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上研發(fā)設(shè)計出來的?;山z大小視現(xiàn)場而定,應(yīng)能保證拉爪順利地壓下和復(fù)位,這樣可代替原設(shè)計中的擺臂組件和扭簧的功能,又能在彈簧因腐蝕斷裂后拉爪自然落下時及時查出故障并對設(shè)備進行 維護。吸收國外先進經(jīng)驗結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上研發(fā)設(shè)計出來的。 2. 該機械手的設(shè)計是在參考。 3. 本設(shè)計只用一根彈簧連接兩個拉爪,可保證二爪動作同步。 該機械手的設(shè)計是在參考。 本設(shè)計只用一根彈簧連接兩個拉爪,可保證二爪動作同步。不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),還是新興產(chǎn)業(yè),都離不開各種各樣的機械設(shè)備,機械工業(yè)提供裝備的性能、質(zhì)量和成本,對國民經(jīng)濟各部門
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