【正文】 長(zhǎng)對(duì)班組長(zhǎng)及作業(yè)人員交底）。 總工長(zhǎng)：對(duì)有關(guān)工長(zhǎng)、班組長(zhǎng)作安全交底，監(jiān)督安全措施之實(shí)施，調(diào)換不重視安全作業(yè)人員，監(jiān)督設(shè)施搭設(shè)，組織施工平面之布置，監(jiān)督違章作業(yè)，組織與監(jiān)督有關(guān)工長(zhǎng)與班組長(zhǎng)安全程序施工。建議對(duì)不良作業(yè)人員進(jìn)行崗位調(diào)整； 有關(guān)班組長(zhǎng)與班組質(zhì)量檢查員：對(duì)本班人員進(jìn)行班前操作交底，進(jìn)行班后作業(yè)自檢與獎(jiǎng)評(píng)，監(jiān)督本班組人員嚴(yán)格操作要點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)，參與互檢與交接檢查，調(diào)換不良作業(yè)人員崗位； ⑵ 、針對(duì)本工程特點(diǎn)與本公司的質(zhì)量通病，由技術(shù)負(fù)責(zé)人設(shè)置質(zhì)量控制點(diǎn)，并制定操作要點(diǎn)與防治措施，實(shí)行重點(diǎn)監(jiān)控； ⑶ 、工程質(zhì)量是企業(yè)生命，工程質(zhì)量人人有責(zé)，工層層 確保工程質(zhì)量的技術(shù)交流； ⑷ 、對(duì)工程質(zhì)量施行“開路“、“一票否決“、“掛牌作業(yè)“。 其中：基礎(chǔ)分部工程質(zhì)量目標(biāo)：合格； 主體工程質(zhì)量目標(biāo)：合格； 裝飾工程質(zhì)量目標(biāo)：合格； 屋面工程質(zhì)量目標(biāo)：合格； 門窗工程質(zhì)量目標(biāo)：合格； 地面樓地面工程質(zhì)量目標(biāo)：合格； 給排水及供暖工程質(zhì)量目標(biāo)：合格； 電氣、照明工程質(zhì)量目標(biāo)：合格； 確保工程質(zhì)量目標(biāo)計(jì)劃實(shí)現(xiàn)的措施： ⑴ 、項(xiàng)目經(jīng)理部職能組織人員分工明確、職責(zé)分明 項(xiàng)目經(jīng)理：施工項(xiàng)目的本權(quán)負(fù)責(zé)人，是質(zhì)量第一負(fù)責(zé)人。 ㈠ 、確保工程進(jìn)度、實(shí)現(xiàn)合同工期的措施： 25 工期目標(biāo)：（平面流水、主體交叉施工） 控制工期目標(biāo) 330 天； 其中：177。 根據(jù)工程進(jìn)度，動(dòng)態(tài)管理施工總平面，該高速時(shí)及時(shí)調(diào)整； 交通道路、供水、供電、消防一次到位進(jìn)行布置，確保道路通暢，供水供電空耗小，供應(yīng)充足，并確保工地消防安全。 安裝工程施工階段： 自基礎(chǔ)工程至裝修工程，安裝工程施工貫穿始終，從時(shí)間上雖然與土建同步進(jìn)行，但本工程設(shè)計(jì)有給排水、采暖、一般電照處還有電話、有線電視，所以說，是一個(gè)水暖、電等較齊全的工程。 主體施工階段： 自 2021 年 10 月 1 日至 2021 年 12 月 30 日是主體施工階段，本 階段要完成墻體砌筑，預(yù)制過梁安裝，現(xiàn)澆鋼筋砼，梁、板的支模、砼等項(xiàng)目。 六、工程進(jìn)度計(jì)劃 工期控制： 要工程計(jì)劃自 2021 年 8 月 15 日開工， 2021 年 7 月 10 日竣工，總工期 330 天。 1電器的接地 電器安裝中，首先考慮的就是用電安全。查看是否分別設(shè)置了零線和保護(hù)地線匯流排。除新產(chǎn)品的外觀質(zhì)量外，突出的質(zhì)量缺點(diǎn)是： ⑴ 、不設(shè)零線； ⑵ 、沒有設(shè)置零線與保護(hù)接地匯流排。 ③ 、試驗(yàn)時(shí)，第一要查看壓力表的壓力降，第二要逐房間察看管道的滲漏情況。為確保下料時(shí)尺寸準(zhǔn)確，對(duì)實(shí)際安裝位置與尺寸進(jìn)行實(shí)測(cè)實(shí)量，不要按圖紙尺寸下料。 ⑵ 、安裝 ① 、 安裝前弄清圖紙，查清管子位置，走向、標(biāo)高。有一點(diǎn)不符合要求，剔出重新加工或切去此端重做。 ③ 、或用密封漆將塑鋼與鐵板條之間，窗框與墻之間予以封閉以免雨水浸入。 ⑶ 、固定門窗框用的連接鐵板與釘接： ① 、連接鐵板條：其規(guī)格為：（長(zhǎng)寬厚）≥ 140mm20mm 射釘規(guī)格為：（直徑長(zhǎng)）≥ 42mm 或金屬脹錨螺栓：（直徑長(zhǎng)）≥ 8mm 65mm 施工中，常常見到連接鐵板條規(guī)格過?。ê癫坏?1mm），甚至有的用 的鍍鋅鐵皮剪成條狀做連接鐵板條用，用直徑 4mm 的螺釘固定連接鐵板條，都不是妥的，或直接用鐵釘釘更為不妥。 19 塑鋼窗之固定： ⑴ 、塑鋼窗與墻體的固定用連接點(diǎn)的設(shè)置： 距框角≯ 180mm； 間距≯ 600mm。改進(jìn)方法是以用C20 砼制成 120mm 及 240mm 的預(yù)制塊，內(nèi)預(yù)埋木磚。 ⑹ 、做地面時(shí)，切切注意地面排水坡度與坡向。 ⑶ 、預(yù)留孔洞的模盒或套管一棕要與樓板的模板固定防止錯(cuò)位。或埋設(shè)預(yù)留套管。但沿四周墻上 150mm，遇向口時(shí)，伸向口外 300mm。 ⑵ 找平層：施工前，清理面層須潔凈，并濕潤(rùn)砼樓板表面，之后刷一層 TG 膠素水泥漿。集資或跳澆散水板塊。 ⑷ 砂漿必須飽滿（最后的一塊磚堵完后，用竹片或扁平鋼筋將砂漿塞實(shí)，刮平，灰縫要 均勻、實(shí)心實(shí)意，不準(zhǔn)不刮漿干塞磚塊）。因此，堵腳手眼的工作萬不可忽視、大意： ⑴ 將腳手眼孔內(nèi)的砂漿、灰塵鑿掉，清除潔凈，灑水濕透眼內(nèi)孔壁。這樣做，罩面完成后，踏步的級(jí)高級(jí)寬就一致了。這一個(gè)誤差，要在水泥砂漿罩面時(shí)予以調(diào)整。三是施工粗心，支模有誤。 樓梯弊端的預(yù)防： 防止踏步不等高： 踏步不等高，既不美觀，又影響使用。而且有了掉角，修補(bǔ)十分困難，且不定期牢固。規(guī)范規(guī)定“拉結(jié)筋的數(shù)量每 12cm厚墻放 1 根 Ф 6 鋼筋，沿墻高每 50cm 留一組。淋磚時(shí)，一般以 15％含水率為宜。 C、砂漿使用時(shí)，如有淅水，須作二次拌合后再用。 ② 砂漿必須滿鋪，確保砂漿飽滿度。 C、砌漿所用之中砂，一定要過篩，將大于 5mm 的砂子篩掉。 在荷載作用下，會(huì)增大砂漿的橫向變形，降低砌體的強(qiáng)度。 ⑵ 、重視磚砌體水平灰縫的厚度不均與砂漿飽滿度： ① 、水平灰縫不勻：規(guī)范規(guī)定磚砌體水平灰 縫厚度與豎向灰縫寬度一般為 10mm，但不應(yīng)小于 8mm，也不應(yīng)小于 12mm。 五、預(yù)防質(zhì)量通病之措施 本工程按優(yōu)質(zhì)工程進(jìn)行管理與控制，其優(yōu)質(zhì)工程的目標(biāo)體系與創(chuàng)優(yōu) 質(zhì)工程的保證措施在本工程施工組織設(shè)計(jì)中做了詳述。油漆防腐等均符合圖紙各施工規(guī)范及質(zhì)量評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)。 原材料在使用前經(jīng)化驗(yàn)合格后才能使用，不合格材料嚴(yán)禁使用。 做墊層必須先沖筋后做墊層，其平整度要控制在 4mm 以內(nèi)，加強(qiáng)養(yǎng)護(hù) 4－ 5 天后，才能進(jìn)行上層施工。 油漆、涂料施工： 油漆工程施工時(shí)，施工環(huán)境應(yīng)清潔干凈，待抹灰、樓地面工程全部完工后方可施工，油漆涂刷前被涂 物的表面必須干燥、清潔，刷漆時(shí)要多刷多理不流墜，達(dá)到薄厚均勻，色調(diào)一致，表面光亮。 根據(jù)預(yù)算所需材料數(shù)量，提出材料進(jìn)場(chǎng)日期，在不影響施工用料的原則下，盡量減少施工用地，按照供料計(jì)劃分期分批組織材料進(jìn)場(chǎng)。 ⑷ 為防止腳平架外傾，與結(jié)構(gòu)采用鋼性拉接，拉接點(diǎn)間距附和“垂四平六“的原則。 ⑶ 本工程選用 851 脫模劑，每拆除一次模板經(jīng)清理后涂刷脫模劑，再重新組裝，以保證砼的外觀質(zhì)量。 ⑸ 砼澆筑后 1 晝夜?jié)菜B(yǎng)護(hù)，養(yǎng)護(hù)期不少于 7d，砼強(qiáng)度未達(dá)到 之前不得上人作業(yè)。同時(shí)攪拌時(shí)，須車車進(jìn)磅，做好記錄。板上部鋼筋用馬凳按梅花狀支起。 ⑵ 鋼筋綁扎前應(yīng)仔細(xì)對(duì)照?qǐng)D紙進(jìn)行翻樣，根據(jù)翻樣配料，施工前由工長(zhǎng)對(duì)所管轄班組下發(fā)技術(shù)交底，準(zhǔn)備施工工具，做好施工的準(zhǔn)備工作。 F、接槎時(shí)必須將表面清理干凈，澆水濕潤(rùn)，填實(shí)砂漿，保持灰縫平直。 B、砌筑前應(yīng)提前澆水濕潤(rùn)磚塊，水率保持在 10％－ 15％。 砌筑工程 ⑴ 材料 磚： MU15 多孔磚，毛石基礎(chǔ)采用 MU30 毛石。開挖出的土，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，盡量留足需用的好土，多余土方挖出，避免二次搬 運(yùn)。 B、施工層放線時(shí)，應(yīng)在結(jié)構(gòu)平面上校投測(cè)軸線，閉合后再測(cè)設(shè)細(xì)部尺寸和邊線。 ⑶ 基礎(chǔ)測(cè)量 A、在開挖前，基坑根據(jù)平面布置，軸線控制樁為基準(zhǔn)定出基坑長(zhǎng)、寬度，作為拉小線的依據(jù)；根據(jù)結(jié)構(gòu)要求，條基外側(cè) 1100mm 為砂礫墊層邊，考慮放坡，撒上白灰線，進(jìn)行開挖。 B、主、次控軸線定位時(shí)均布置引樁，引樁采用木樁，后砌一水泥砂漿磚墩；并將軸線標(biāo)注在四周永久性建筑物或構(gòu)造物上，施測(cè)完成后報(bào)建設(shè)單位、監(jiān)理單位確認(rèn)后另以妥善保護(hù)。 12，邊長(zhǎng)相對(duì)誤差 1/15000。 生活用水 生活用水采用自來水。 施工用電 施工用電已由建設(shè)單位引入現(xiàn)場(chǎng)；根據(jù)工程特點(diǎn)，設(shè)總配電箱 1 個(gè)，塔吊、攪抖站、攪拌機(jī)、切斷機(jī)、調(diào)直機(jī)、對(duì)焊機(jī)、木工棚、樓層用電、生活區(qū)各配置配電箱 1 個(gè)；電源均采用三相五線制；各分支均采用鋼管埋地；各種機(jī)械均設(shè)置接零、接地保護(hù)。 ⑵ 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)鋼筋切斷機(jī) 1 臺(tái)，調(diào)直機(jī) 1 臺(tái)，電焊機(jī) 2 臺(tái)， 1 臺(tái)對(duì)焊機(jī)。 ⑷ 外裝修工程 外裝修工程遵循先 上后下原則，屋面工程（包括煙道、透氣孔、壓頂、找平層）結(jié)束后，進(jìn)行大面積裝飾，塑鋼門窗在裝修中逐步插入。具體進(jìn)度計(jì)劃詳見附圖－ 1（施工進(jìn)度計(jì)劃）。 本工程設(shè)計(jì)采暖為鋼制高頻焊翅片管散熱器?；A(chǔ)采用 C30 鋼筋砼條形基礎(chǔ)，上砌 MU30 毛石基礎(chǔ)，砂漿采用 M10 水泥砂漿。樓梯間單元門采用樓宇對(duì)講門，臥室門、衛(wèi)生間門采用木門，進(jìn)戶門采用保溫防盜門。 本工程設(shè)計(jì)屋面為坡屋面防水采用防水涂料。室內(nèi)地坪177。 本工程由寧夏燕寶房地產(chǎn)開發(fā)有限公司開發(fā)，銀川市 規(guī)劃建筑設(shè)計(jì)院設(shè)計(jì)。 再次感謝所有支持和幫助過我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)們 ！ 11 參考文獻(xiàn) 1. 文樸 、 李田 .《機(jī)械設(shè)計(jì)》，北京 .機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2． 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) .編寫組《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，北京 .化學(xué)工業(yè)出版社 ， 3． 王愛玲 .《 現(xiàn)代數(shù)控編程技術(shù)及應(yīng)用 》 ，國防工業(yè)出版社， 4． 濮良貴 .《 機(jī)械設(shè)計(jì) 》 ，西安西北工業(yè)大學(xué)出版社， 5． 林棟梁 .《 英漢機(jī)電工程詞典 》 ，機(jī)械工業(yè)出版社， 6． 王衛(wèi)兵 .《 Cimatron E 數(shù)控編程實(shí)用教程 》 ，清華大學(xué)出版社 ， 7. 黃俊明等 .unigraghics II 模 型設(shè)計(jì)高級(jí)篇 .北京：中鐵道出版社， 2021. 8. 王華山 .《 塑料注塑技術(shù)與實(shí)例 》 [M].北京 :化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 1 原文已完。在此我們想魏昌洲老師表示衷心 的感謝和崇高的敬意。 畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，我們?cè)讵?dú)立完成的同時(shí)也進(jìn)一步加強(qiáng) 了團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，并取得了一定的成績(jī)。 9 結(jié) 論 此次我們做的畢業(yè)設(shè)計(jì) 是工業(yè)手的設(shè)計(jì)，通過最近的努力，設(shè)計(jì)終于順利完成 。但也有 T 后邊用四位數(shù)字，前兩位是刀具號(hào)，后兩位是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)，又是刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號(hào)。（ 2）直徑編程方式 采用直徑尺寸編程與零件與零件圖樣中的尺寸標(biāo)注一致，這樣可避免尺寸換算過程中可能照成的錯(cuò)誤，會(huì)給編程帶來很大方便。數(shù)控車床主要用于加工軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件。 7 第三章 機(jī)械手的改進(jìn) 機(jī)械手原 件 →機(jī)械手前伸→機(jī)械手上升→機(jī)械手抓取并夾緊→機(jī)械手后退→機(jī)械手前進(jìn)（小車）→小車停止→機(jī)械手左轉(zhuǎn) 90 度→機(jī)械手前伸→機(jī)械手松開→機(jī)械手后退（小車）→機(jī)械手下降→機(jī)械手右轉(zhuǎn) 90 度→小車后退→退至原位 系統(tǒng)主成 ： 本機(jī)械手系統(tǒng)由機(jī)體，傳送機(jī)構(gòu)，動(dòng)力源和控制裝置四部分組成。 改善勞動(dòng)條件，避免人身事故 在高溫，高壓，低溫，低壓，有灰塵，臭味，有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場(chǎng)合中，用人手直接操作是危險(xiǎn)或根本不可能的，而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動(dòng)條件 得以改善。程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作。一般用凸輪連 桿機(jī)構(gòu)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。通用 第二章 機(jī)械手的結(jié)構(gòu)、使用過程中的問題則考慮用步進(jìn)電機(jī)，直流或交流的侍服的，變速箱等。由于空氣的可壓縮性大，很難實(shí)現(xiàn)中間位置的 停止，只能用于點(diǎn)位控制，而且潤(rùn)滑性教差，氣壓系統(tǒng)容易生銹。液壓驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)是壓力高、體積小、出力大、運(yùn)動(dòng)平緩，可無級(jí)變速， 自鎖方便，并能在中間位置停止。 圖 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有四種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電器驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。為了使機(jī)械手4 能 夠正確的工作，手臂的三個(gè)自由度都需要精確的定位。 本課程做的機(jī)械手采用二指形狀，如圖 所示。 本課程指的機(jī)械手僅需開閉手指。工業(yè)中采用的鍛造操作也是屬于一種范圍。他可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程序，以完成各項(xiàng)編制程序。 機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)，機(jī)械學(xué)、電器液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)個(gè)領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。機(jī)械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國家經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志?；山z大小視現(xiàn)場(chǎng)而定，應(yīng)能保證拉爪順利地壓下和復(fù)位，這樣可代替原設(shè)計(jì)中的擺臂組件和扭簧的功能，又能在彈簧因腐蝕斷裂后拉爪自然落下時(shí)及時(shí)查出故障并對(duì)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)。吸收國外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上研發(fā)設(shè)計(jì)出來的?；山z大小視現(xiàn)場(chǎng)而定，應(yīng)能保證拉爪順利地壓下和復(fù)位，這樣可代替原設(shè)計(jì)中的擺臂組件和扭簧的功能，又能在彈簧因腐蝕斷裂后拉爪自然落下時(shí)及時(shí)查出故障并對(duì)設(shè)備進(jìn)行 維護(hù)。吸收國外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上研發(fā)設(shè)計(jì)出來的。 2． 該機(jī)械手的設(shè)計(jì)是在參考。 3． 本設(shè)計(jì)只用一根彈簧連接兩個(gè)拉爪，可保證二爪動(dòng)作同步。 該機(jī)械手的設(shè)計(jì)是在參考。 本設(shè)計(jì)只用一根彈簧連接兩個(gè)拉爪，可保證二爪動(dòng)作同步。不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，還是新興產(chǎn)業(yè)，都離不開各種各樣的機(jī)械設(shè)備，機(jī)械工業(yè)提供裝備的性能、質(zhì)量和成本，對(duì)國民經(jīng)濟(jì)各部門