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機(jī)電一體化畢業(yè)設(shè)計(jì)_基于單片機(jī)數(shù)控機(jī)床6刀位的自動(dòng)換刀電氣控制設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽

  

【正文】 線和( 27)軸線; 30樓:( H)軸線和( 27)軸線。 四、主要施工方法 施工測(cè)量放線 ⑴ 施工測(cè)量基本要求 A、 西夏建材城生活區(qū) 1 30住宅樓定位依據(jù): 西夏建材城生活區(qū) 工程總體規(guī)劃圖,北京路、規(guī)劃道路永久性定位 B、根據(jù)工程特點(diǎn)及<建筑工程施工測(cè)量規(guī)程> DBI01- 21- 95, 2 條,此工程設(shè)置精度等級(jí)為二級(jí),測(cè)角中誤差177。樓層用水采用鋼管焊接給水管,每層留一出水口;給水管不置蓄水池內(nèi),由潛水泵進(jìn)行送水。 ⑸ 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)塔吊 2 臺(tái)。 機(jī)械準(zhǔn)備 ⑴ 設(shè) 2 臺(tái)攪拌機(jī), 2 臺(tái)水 泵。 ⑶ 內(nèi)裝修工程 門(mén)窗框安裝→室內(nèi)墻面抹灰→樓地面→門(mén)窗安裝、油漆→五金安裝、內(nèi)部清理→通水通電、竣工。計(jì)劃 2021 年 9 月 15 日前 3 完成基礎(chǔ)工程, 2021 年 12 月 30 日完成主體結(jié)構(gòu)工程, 2021 年 6月 20 日完成裝修工種,安裝工 程穿插進(jìn)行,于 2021 年 7 月 1 日前完成。 本工程設(shè)計(jì)給水管采用 PPR 塑料管, 熱熔連接;排水管采用UPVC 硬聚氯乙烯管,粘接;給水管道安裝除立管及安裝 IC 卡水表的管段明設(shè)計(jì)外,其余均暗設(shè)。 本工程設(shè)計(jì)為磚混結(jié)構(gòu),共六層。地面除衛(wèi)生間 200 200 防滑地磚,樓梯間 50 厚細(xì)石砼 1: 1 水泥砂漿壓光外,其余均采用 50 厚豆石砼毛地面。設(shè)計(jì)室外地坪至檐口高度 00m,呈長(zhǎng)方形布置,東西向,三個(gè)單元。30樓 m2。 一、 工程概況: 西夏建材城生活區(qū) 2 30住宅樓位于銀川市新市區(qū) ,橡膠廠對(duì)面。 參 考 文 獻(xiàn) 參考文獻(xiàn) 文懷興、夏田編,數(shù)控機(jī)床系統(tǒng) 設(shè)計(jì) [M].化學(xué)工業(yè)出版社, 202 陳嬋娟主編,數(shù)控車(chē)床 設(shè)計(jì) [M].化學(xué)工業(yè)出版社,202 3 文懷興主編,數(shù)控銑床 設(shè)計(jì) [M].化學(xué)工業(yè)出版社, 202 惲達(dá)明,金屬切削機(jī)床 [M].機(jī)械工業(yè)出版社, 202 李蕾主編,精密機(jī)械 設(shè)計(jì) [M].化學(xué)工業(yè)出版社, 202 吳宗澤主編,機(jī)械設(shè)計(jì) 實(shí)用手冊(cè) [M].化學(xué)工業(yè)出版社, 199 李朝青主編, 單片機(jī) 原理及接口技術(shù) [E].北京航空航天大學(xué)出版社, 、 許立梓等編,微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用 [E].機(jī)械工業(yè)出版社 24。采用三相異步電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力源, 單片機(jī) 進(jìn)行系統(tǒng)控制。 6 程序的實(shí)現(xiàn)方法 換刀工作原理的程序流程圖開(kāi)始換刀讀入換刀信號(hào) , 是否為自動(dòng)換刀 , 手動(dòng)換刀(自動(dòng)換刀) , 是否有換刀信號(hào) , 當(dāng)前刀具是否為所需刀具 , 刀架電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) , 刀架電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)是否轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè) 刀位 ?所需刀具轉(zhuǎn)到工作位置嗎?刀架電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn) , 刀架電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)所需刀具轉(zhuǎn)到工作位置了嗎?稍作延時(shí) , 刀架電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn) , 刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) , 稍作延時(shí) , 刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) , 延時(shí)鎖緊 , 延時(shí)鎖緊延時(shí)時(shí)間到否?延時(shí)時(shí)間到否?刀架電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn) , 刀架電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn) , 換刀結(jié)束 。方式 0 下 8255的 PA、 PB 及 PC 口上半部分( PC7~ PC4)和下半部分( PC3~ PC0)中任何一個(gè)端口都可以設(shè)定為輸入或輸出, PC 口還可以進(jìn)行位操作。實(shí)現(xiàn)方式: CS為低電平時(shí)選通 8255; A A0為地址選通; RD、 WR為讀、寫(xiě)信號(hào): RD 為低、 WR 為高時(shí)為讀方式, RD 為高、 WR 為低時(shí)為寫(xiě)方式。8255 與 單片機(jī) 系統(tǒng)連接方式簡(jiǎn)單,工作方式由程序設(shè)定, 8255 內(nèi)部有 4 個(gè)寄存器:分別為寄存器 A、 B、 C 和控制寄存器。常用的隔離方式有光電隔離、繼電器隔離、變壓器隔離。B ,其中 K 為霍爾系數(shù), I 為薄片中通過(guò)的電流, B 為外加磁場(chǎng)(洛倫慈力 Lorrentz)的磁感應(yīng)強(qiáng)度, d 是薄片的厚度?;魻栯娢徊?UH 的基本關(guān)系為 UH=RHIB/dRH=1/nq(金屬 )。金屬的霍爾效應(yīng)是 1879 年被美國(guó)物理學(xué)家霍爾發(fā)現(xiàn)的。因刀架電動(dòng)機(jī)的 功率只有 110W 所以圖中刀架電動(dòng)機(jī)與 380V 市電的接通可以選用大功率直流繼電器,而不必采用繼電器 接觸器控制電路,以節(jié)省成本,降低故障率。 6 只霍爾開(kāi)關(guān)輸出的 6 個(gè) 刀位 信號(hào) T1~ T6 分別送到圖 b 的 6 只光耦合器進(jìn) 18 行處理,經(jīng)過(guò)光電隔離的信號(hào)再送給 I/O 接口芯片 8255 的PC2~ PC7。為了滿(mǎn)足系統(tǒng)對(duì)控制的精確性和柔性化要求,本 設(shè)計(jì) 選用的是 AT89C51 型號(hào)的 單片機(jī) 作為自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架控制系統(tǒng)的控制核心。針對(duì)不同的應(yīng)用領(lǐng)域,世界各大集成電路制造商都推出了品種繁多的各具特色的產(chǎn)品, 設(shè)計(jì) 者可以根據(jù)自己的實(shí)際需要,從中選 擇一款最適合 設(shè)計(jì) 需要的 單片機(jī) 。 單片機(jī) 是典型的嵌入式系統(tǒng),從體系結(jié)構(gòu)到指令系統(tǒng)都是按照嵌入式應(yīng)用特點(diǎn)專(zhuān)門(mén) 設(shè)計(jì) 的,能最好地滿(mǎn)足對(duì)控制對(duì)象、應(yīng)用系統(tǒng)的嵌入、現(xiàn)場(chǎng)的可靠運(yùn)行以及非凡的控制品質(zhì)要求。 自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的換刀流程 當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出換刀指令后,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),通過(guò)彈簧安全離合器帶動(dòng)蝸桿 正轉(zhuǎn),再經(jīng)過(guò)蝸輪帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn),作為螺母的上刀體要么轉(zhuǎn)動(dòng),要么上下移動(dòng),此處 設(shè)計(jì) 為電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)上刀體向上移動(dòng),當(dāng)?shù)都芴幱阪i緊狀態(tài)時(shí),上刀體與下刀體的端面齒相互嚙合,因?yàn)檫@時(shí)上刀體不能與螺桿一起轉(zhuǎn)動(dòng),所以螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)使作為螺母的上刀體向上移動(dòng),從而使刀架抬起,在螺桿旋轉(zhuǎn)的同時(shí)也帶動(dòng)上蓋圓盤(pán)一起旋轉(zhuǎn),當(dāng)?shù)都芡耆鸷螅嗣纨X脫離嚙合,上刀體上部的圓柱銷(xiāo)落入上蓋圓盤(pán),上蓋圓盤(pán)就通過(guò)圓柱銷(xiāo)帶動(dòng)一同轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了上刀體的轉(zhuǎn)位,再通過(guò)霍爾元件觸發(fā)判斷上刀體是否轉(zhuǎn)到了工作位置。從經(jīng)濟(jì)型方面考慮,應(yīng)采用經(jīng)濟(jì)的螺桿 螺母副,在上刀體內(nèi)部加工出內(nèi)螺紋,當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺桿繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),作為螺母的上刀體要么轉(zhuǎn)動(dòng),要么上下移動(dòng)。蝸桿傳 動(dòng)單級(jí)傳動(dòng)能得到很大的傳動(dòng)比,傳動(dòng)平穩(wěn),無(wú)噪聲,沖擊載荷小,且能優(yōu)化整體結(jié)構(gòu),做到外型輪廓小,結(jié)構(gòu)緊湊,固選用蝸桿傳動(dòng)。隨著數(shù)控機(jī)床的發(fā)展,以前的刀架,能裝的刀具太少,定位精度不高,效率低,精度差,已不能滿(mǎn)足 要求,于是便出現(xiàn)了許多精度更高、刀架更大、自動(dòng)化程度更高的刀架。 【 關(guān)鍵詞 】 數(shù)控機(jī)床 , 控制系統(tǒng) , 單片機(jī) 數(shù)控技術(shù) 自 20 世紀(jì)中葉出現(xiàn)以來(lái) ,數(shù)控機(jī)床給機(jī)械制造業(yè)帶來(lái)了革命性的變化。 20 頁(yè) 參考文獻(xiàn) 15 頁(yè) 光電耦合器的工作原理 15 頁(yè) 霍爾開(kāi)關(guān)的工作原理 云 南 錫 業(yè) 職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明 系(部) 機(jī)電工程系 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)電一體化技術(shù) 年 級(jí) 09 級(jí) 姓 名 指導(dǎo)教師 年 月 日 云南錫業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù) 書(shū) 設(shè)計(jì)(論文)題目: 基于單片機(jī)數(shù)控機(jī)床 6 刀位的自動(dòng)換刀電氣控制設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 202108006 班級(jí) 機(jī)電一班 主要任務(wù) 及目標(biāo) 主要內(nèi)容與基本要求或技術(shù)數(shù)據(jù) 進(jìn)度安排 指導(dǎo)教師簽字: 年 月 日 系主管領(lǐng)導(dǎo)簽字: 年 月 日 云南錫業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告 設(shè)計(jì)(論文)題目: 基于單片機(jī)數(shù)控機(jī)床 6 刀位的自動(dòng)換刀電氣控制設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 202108006 班級(jí) 機(jī)電一班 參考文獻(xiàn) 研究或解決的問(wèn)題和擬采用的方法: 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 指導(dǎo)教師簽字: 年 月 日 系主管領(lǐng)導(dǎo)簽字: 年 月 日 云南錫業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯記錄 表 設(shè)計(jì)(論文)題目: 基于單片機(jī)數(shù)控機(jī)床 6 刀位的自動(dòng)換刀電氣控制設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 202108006 班級(jí) 機(jī)電一班 主答委員 答辯委員 記錄員 成績(jī) 陳述時(shí)間 答辯時(shí)間 陳 述 情 況 答 辯 情 況 答辯主答委員簽字: 年 月 日 答辯委員會(huì)主任簽字: 年 月 日 云南錫業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)成績(jī)表 設(shè)計(jì)(論文)題目: 基于單片機(jī)數(shù)控機(jī)床 6 刀位的自動(dòng) 換刀電氣控制設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 張星榮 學(xué)號(hào) 202108006 班級(jí) 機(jī)電一班 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ) 評(píng)語(yǔ) 成績(jī) 簽名 : 年 月 日 答辯主答委員評(píng)語(yǔ) 評(píng)語(yǔ) 成績(jī) 簽名 : 年 月 日 成績(jī) 成績(jī) 簽字 系部簽字蓋章: 教務(wù)處簽字蓋章: 年 月 日 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)導(dǎo)小組組長(zhǎng)簽字蓋學(xué)院章: 年 月 日 云南錫業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)正文 1 概述 1 頁(yè) 2 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 16 頁(yè) 8255 芯片的工作原理 16 頁(yè) 5 控制軟件 設(shè)計(jì) 單片機(jī) 進(jìn)行系統(tǒng)控制,實(shí)現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床 6刀位 自動(dòng)換刀和精確定位要求。而刀架是數(shù)控機(jī)床的主要附件之一,它的性能直接影響著數(shù)控機(jī)床的精度和效率,所以隨著數(shù)控機(jī)床的發(fā)展 必 然會(huì)提高其對(duì)刀架的要求,不言而喻,研究自動(dòng)刀架系統(tǒng)是非常有意義的??紤]到本 設(shè)計(jì) 減速比較大,且為立式刀架,需改變傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)方向,要求自鎖,因此綜合比較之后選用蝸桿副減速。 刀架抬起機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 要想使上、下刀體的兩個(gè)端面齒脫離,就必須 設(shè)計(jì) 合適的機(jī)構(gòu)使上刀體抬起 。 設(shè)計(jì) 螺桿時(shí)要求選擇適當(dāng)?shù)穆菥啵员惝?dāng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí),使得上刀體與下刀體的端面齒能夠完全脫離嚙合狀態(tài)。 3 硬件電路 設(shè)計(jì) 單片機(jī) 選型 數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架對(duì)柔性化、自動(dòng)化、定位精度、速度要求相當(dāng)高,隨著計(jì)算機(jī)電子技術(shù)的發(fā)展 ,單片機(jī) 以其高性能價(jià)格比的特點(diǎn)適應(yīng)了現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的需求,越來(lái)越多地被應(yīng)用于各種生產(chǎn)和控制領(lǐng)域。 單片機(jī) 選型隨著集成電路技術(shù)的發(fā)展越來(lái)越成熟, 單片機(jī) 技術(shù)也日趨完善。近些年來(lái),世界上很多大半導(dǎo)體公司都生產(chǎn)以 8051 為內(nèi)核的 單片機(jī)如 :ATMEL/PHLIPS/SST 公司的 AT89/P89/STC89 系列和 AT87/P87系列 單片機(jī) ,越來(lái)越多地得到廣泛應(yīng)用。轉(zhuǎn)位時(shí)刀臺(tái)帶動(dòng)磁鐵旋轉(zhuǎn),當(dāng)磁鐵對(duì)準(zhǔn)某一個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)時(shí),其輸出端第 3 腳輸出低電平;當(dāng)磁鐵離開(kāi)時(shí),第三腳輸出高電平。其中 KA1 為正轉(zhuǎn) 電器的線圈,KA2 為反轉(zhuǎn)繼電器的線圈。 霍爾元件的工作原理和特性霍爾元件的工作原理 硬件電路主要電子元件的工作原理 所謂霍爾效應(yīng),是指磁場(chǎng)作用于載流金屬導(dǎo)體、半導(dǎo)體中的載流子時(shí),產(chǎn)生橫向電位差的物理現(xiàn)象。利用霍爾效應(yīng)可以 設(shè)計(jì) 制成多種傳感器。I 單片機(jī) 控制系統(tǒng)屬于弱電控制部分,說(shuō)它是干擾源是因?yàn)樗闹麟娐凡糠謱儆趶?qiáng)電控制部分,因此,為了保證系統(tǒng)工作穩(wěn)定,在弱電和強(qiáng)電之間采用一定的隔離措施是非常必要的。為了抗干擾,本 設(shè)計(jì) 采用的 是光電耦合器進(jìn)行隔離的措施來(lái)抑制此種干擾,光電耦合器使被隔離兩者之間只有光的聯(lián)系,而不直
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