【正文】 rogrammed through a puter if you have the software needed for programming. Today’s transmission puters are ideal for reprogramming a PLC controller in factory itself. This is of great importance to industry. Once the system is corrected, it is also important to read the right program into a PLC again. It is alsogood to check from time to time whether program in a PLC has not changed. This helps to avoid hazardous situations in factory rooms (some automakers have established munication works which regularly check programs in PLC controllers to ensure execution only of good programs). Almost every program for programming a PLC controller possesses various useful options such as: forced switching on and off of the system input/outputs (I/O lines), program follow up i n real time as well as documenting a diagram. This documenting is necessary to understand and define failures and malfunctions. Programmer can add remarks, names of input or output devices, and ments that can be useful when finding errors, or with system maintenance. Adding ments and remarks enables any technician (and not just a person who developed the system) to understand a ladder diagram right away. Comments and remarks can even quote precisely part numbers if replacements would be needed. This would speed up a repair of any problems that e up due to bad parts. The old way was such that a person who developed a system had protection on the program, so nobody aside from this person could understand how it was done. Correctly documented ladder diagram allows any technician to understand thoroughly 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 37 how system functions. Electrical supply is used in bringing electrical energy to central processing unit. Most PLC controllers work either at 24 VDC or 220 VAC. On some PLC controllers you’ll find electrical supply as a separate module. Those are usually bigger PLC controllers, while small and medium series already contain the supply module. User has to determine how much current to take from I/O module to ensure that electrical supply provides appropriate amount of current. Different types of modules use different amounts of electrical current. This electrical supply is usually not used to start external input or output. User has to provide separate supplies in starting PLC controller inputs because then you can ensure so called “pure” supply for the PLC controller. With pure supply we mean supply where industrial environment can not affect it damagingly. Some of the smaller PLC controllers supply their inputs with voltage from a small supply source already incorporated into a PLC. 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 38 從結(jié)構(gòu)上分， PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。 CPU 的控制器控制 CPU 工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。 CPU 速度和內(nèi)存容量是 PLC 的重要參數(shù)，它們決定著 PLC 的工作速度， IO 數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。 PLC 控制器比快擦型存儲(chǔ)器使用得更早， EPROM 存儲(chǔ)器比快擦型存 儲(chǔ)器也更早，快擦型存儲(chǔ)器必須用紫外線（ UV， UltraViolet Ray）燈擦除，并在編程器上進(jìn)行編程。一部分存儲(chǔ)器用來(lái)存儲(chǔ)輸入和輸出狀態(tài)。例如，定時(shí)器值，或者記數(shù)器值存放在存儲(chǔ)器的這個(gè)部分。這對(duì)于工業(yè)企業(yè)來(lái)說(shuō)是非常重要的。 幾乎所有 用于為 PLC 控制器編程的程序都擁有各種不同的選項(xiàng)，例如系統(tǒng)輸入 /輸出（ I/O 線）的強(qiáng)制開(kāi)關(guān)，程序?qū)崟r(shí)跟蹤以及圖表驗(yàn)證。注釋和標(biāo)記甚至還可以準(zhǔn)確地引用零件號(hào)，如果需要更換零件的話。 電源是為中央處理單元提供電源的。不同的模塊使用不同的電流量。有些較小的PLC 控制器從與 PLC 控制器集成在一起的小電源為它們的輸入提供電壓源。用戶必須提供獨(dú)立的電源來(lái)啟動(dòng) PLC 控制器的輸入和輸出，因?yàn)檫@樣可以保證 PLC 控制器的所謂“純電源”。在有些 PLC 控制器上，你可以看見(jiàn)作為獨(dú)立模塊的電源。響應(yīng)的舊方法是這樣的，開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的人必須保護(hù)這個(gè)程序，他旁邊再?zèng)]有人知道系統(tǒng)是怎樣完成的。程序員可以添加標(biāo)記，書(shū)日和輸出設(shè)備名稱，以及對(duì)于查找錯(cuò)誤或者對(duì)于系統(tǒng)維護(hù)很有用的注釋。定期洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 39 檢查 PLC 中的程序是否改變是非常好的事情。實(shí)際上，這意味著，如果你有編程所需要的軟件，早期 PLC 控制器可以通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程。每一個(gè)輸入和輸出在存儲(chǔ)器中都有一個(gè)相應(yīng)的位。在應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)中，通過(guò)一個(gè)串行電纜可以對(duì)程序存儲(chǔ)器進(jìn)行重新編程。除了這個(gè)操作系統(tǒng)之外，它還包括一個(gè)由梯形圖翻譯成而進(jìn)制形式的用戶程序。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。模塊式 PLC 包括 CPU 模塊、 I/O 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。使我們受益匪淺。 趙 老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時(shí) 短暫 ，卻給以終生受益無(wú)窮之道。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 27 謝 辭 轉(zhuǎn)眼間時(shí)間已經(jīng)在從我們的指間悄 悄流走，沒(méi)有任何預(yù)兆，但是它卻留下了勤奮的汗水和努力過(guò)后的喜悅。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我專業(yè)知識(shí)和專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)一次實(shí)際檢驗(yàn)和鞏固，同時(shí)也是走向工作崗位前的一次熱身。在不斷 修改設(shè)計(jì)過(guò)程中 ， 使我認(rèn)識(shí)到做什么不能盲目，都要依照標(biāo)準(zhǔn)來(lái)。 T68 鏜床 PLC 改造梯形圖 T68 鏜床 PLC 改造梯形圖 如附錄 C 所示。當(dāng)將快速移動(dòng)操作手柄向里推時(shí)，行程開(kāi)關(guān) SQ5(X13)被壓合，接觸器 KM6（ Y6）通電吸合，M2 正向起動(dòng)，通過(guò)齒輪、齒條等實(shí)現(xiàn)快速正向移動(dòng)；松開(kāi)操作手柄，則SQ5 復(fù)位， KM6 失電， M2 停 轉(zhuǎn)。變速后，應(yīng)將手柄推回原位，使 SQ SQ2 的觸點(diǎn)恢復(fù)到與原來(lái)狀態(tài)，使 KM3（ Y3）、 KM1(Y1)或 KM2(Y2)、 KM4（ Y4）相繼通電吸合，電動(dòng)機(jī)可以按原定的轉(zhuǎn)向起動(dòng)，而主 軸則以新選定的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。 主軸變速和進(jìn)給變速控制 主軸變速和進(jìn)給變速可以在電動(dòng)機(jī) M1 或 M2 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 19 具體過(guò)程： 1） KT 斷電： KT 的常開(kāi)觸點(diǎn)（ T0）斷開(kāi)→ KM5 斷電→ M1（雙速電動(dòng)機(jī)）只能三角形低速運(yùn)行； KT 的常閉觸點(diǎn)閉合→ KM4（ Y4）通電，為 M1 反接制動(dòng)做準(zhǔn)備 2） KM3 斷電→ KM3 主觸點(diǎn)斷開(kāi)→ M1 定子繞組接入電阻 R； KM1 常閉觸點(diǎn)閉合→為 KM2 工作做準(zhǔn)備 3） KM1 斷電： KM1 主觸點(diǎn)斷開(kāi)→ M1 斷電，靠慣性運(yùn)轉(zhuǎn) 4） M1 慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的初速很高，使 SRZ 常開(kāi)觸點(diǎn)（ X15）還閉合→ KM2得電，開(kāi)始反接制動(dòng) 5） KM2 得電 : KM2 常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)→它與 KM1 聯(lián)鎖，使 KM1 不能得電 。 主軸反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng) 按下 SB5（ X4）→ KM2（ Y2）得電→ KM4（ Y4）得電。 主軸正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng) 按下 SB4（ X3）→ KM1（ Y1）得電→ KM4（ Y4）得電。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 11 第 3 章 T68 臥式鏜床 PLC 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) PLC 接口分析及接線方式設(shè)計(jì) T68 鏜床 PLC 改造 I/O 分配圖 如附圖 B 所示 控制單元設(shè)計(jì) 鏜床控制面板按鈕、行程開(kāi)關(guān)平面布置如圖 31 所示 COMSB5SB1SB2SB3SB4S1S2S3S4SS5S6FS5 S6SB1 SB2 SB3 SB4 SB5S F S4 S3 S2 S1 圖 31 控制面板按鈕、行程開(kāi)關(guān)平面布置圖 T68 鏜床的安裝板電器元件平面布置圖 如圖 32 所示 。 (4) 采用繼電器輸出時(shí)承受的電感性負(fù)載大小影響到繼電器的工作壽命，因繼電器的工作壽命要求要長(zhǎng)。當(dāng)可編程控制器的輸出繼電器或晶閘管動(dòng)作時(shí)，同一號(hào)碼的兩個(gè)輸出端接通。輸入、輸出線要分開(kāi)走。 若在輸入觸點(diǎn)電路串聯(lián)二極管，在串聯(lián)二極管上的電壓應(yīng)小于4V。 輸入器件可以是任何無(wú)源的觸點(diǎn)或集電極開(kāi)路的 NPN 管。對(duì)每一個(gè)尚未使用的輸入點(diǎn)，它不耗電，因此在這種情況下 24V 電源端子外供電流的能力可以增加。如果采用擴(kuò)展 單元，則應(yīng)將基本單元和擴(kuò)展單元的24V 端連接起來(lái)。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近可編程控制器。 3. 接地 良好的接地是保證可編程控制器可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。若電源中斷超過(guò) 10ms 或電源下降超過(guò)允許值，則可編程控制器停止工作，所有的輸出點(diǎn)均同時(shí)斷開(kāi)。 2. 接線 電源 PLC 的供電電源為 50Hz、 220V177。為了使控制系統(tǒng)工作可靠，通常把可編程控制器安裝在有保護(hù)外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污水濺；為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)，安裝機(jī)器應(yīng)有足夠的通風(fēng)空間、基本單元和擴(kuò)展單元之間要有 30mm 以上間隔。 *頻繁或連續(xù)的振動(dòng)，振動(dòng)頻率為 10～ 55Hz，幅度為 。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 *相對(duì)濕度超過(guò) 85%或者存在露水凝聚（有溫度突變或其他因素所引起的）。但是為了確保整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，還是應(yīng)當(dāng)盡 量使可編程控制器有良好的工作環(huán)境 ，并采取必要的抗干擾措施 。 可編程控制器的安裝與維護(hù) 工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境條件一般是比較惡劣的，干擾源眾多。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。除了邏輯處理功能以外， PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。此外， PL