【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 地端相接，基本單元接地，如果要用擴(kuò)展單元，其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)接在一起。 為了抑 制附加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給可編程控制器接以專用地線，接地點(diǎn)應(yīng)與動(dòng)力設(shè)備（如電動(dòng)機(jī)）的接地點(diǎn)分開。若達(dá)不到這種要求，則也必須做到與其它設(shè)備公共接地，禁止與其它設(shè)備串聯(lián)接地。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近可編程控制器。 4. 直流 24V 接線端 使用無(wú)源觸點(diǎn)的輸入器件時(shí)，可編程控制器內(nèi)部 24V 電源通過(guò)輸入器件向輸入端提供每點(diǎn) 7mA 的電流。 可編程控制器上的 24V 接線端子還可以向外部傳感器（如接近開關(guān)或光電開關(guān)）提供電流。 24V 端子作傳感器電源時(shí)， COM 端子是直流24V 地端，即 0V 端。如果采用擴(kuò)展 單元，則應(yīng)將基本單元和擴(kuò)展單元的24V 端連接起來(lái)。另外，任何外部電源都不能接到這個(gè)端子。 如果有過(guò)載現(xiàn)象發(fā)生，電壓將自動(dòng)跌落，該點(diǎn)輸入對(duì)可編程控制器不起作用。 每種型號(hào)的可編程控制器其輸入點(diǎn)數(shù)量是有規(guī)定的。對(duì)每一個(gè)尚未使用的輸入點(diǎn)，它不耗電，因此在這種情況下 24V 電源端子外供電流的能力可以增加。 FX 系列可編程控制器的空位端子在任何情況下都不能使用 。 5. 輸入接線 可編程控制器一般接受行程開關(guān)、限位開關(guān)等輸入的開關(guān)量信號(hào)。輸入接線端子是可編程控制器與外部傳感器負(fù)載轉(zhuǎn)換信號(hào)的端 口，輸入接線一般指外部傳感器與輸入端口的接線。 輸入器件可以是任何無(wú)源的觸點(diǎn)或集電極開路的 NPN 管。輸入器件接通時(shí)，輸入端接通，輸入線路閉合，同時(shí)輸入指示的發(fā)光二極管亮。 輸入端的一次電路與二次電路之間采用光電耦合隔離。二次電路帶 RC 濾波器，以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或從輸入線路串入的電噪聲引起洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 可編程控制器的誤動(dòng)作。 若在輸入觸點(diǎn)電路串聯(lián)二極管，在串聯(lián)二極管上的電壓應(yīng)小于4V。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開關(guān)時(shí)，串聯(lián)二極管的數(shù)目不能超過(guò)兩只。 輸入接線還應(yīng)特別注意 [3]： (1) 輸入接線一般不要超過(guò) 30m，但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時(shí)，輸入接線可適當(dāng)長(zhǎng)些。 (2) 輸入、輸出線不能用同一根電纜。輸入、輸出線要分開走。 (3) 可編程控制器所能接受的脈沖信號(hào)的寬度應(yīng)大于掃描周期的時(shí)間。 6. 輸出接線 (1) 可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式。 (2) 輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。當(dāng)可編程控制器的輸出繼電器或晶閘管動(dòng)作時(shí)，同一號(hào)碼的兩個(gè)輸出端接通。在不同組中可采用不同類型和電壓等級(jí)的輸出電壓。但在同一組中的輸出，只能用同一類型、同一電壓等級(jí)的電源。 (3) 由于可編程控制器的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且聯(lián)接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板，因此應(yīng)用熔絲保護(hù)輸出元件。 (4) 采用繼電器輸出時(shí)承受的電感性負(fù)載大小影響到繼電器的工作壽命，因繼電器的工作壽命要求要長(zhǎng)。 (5) 可編程控制器的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生噪聲干擾，因此要采取措施加以抑制。 此外，對(duì)于能使用戶造成傷害的危險(xiǎn)負(fù)載，除了在控制程序中加以考慮之外，應(yīng)設(shè)計(jì)外部緊急停車電路，使得可編程控制器發(fā)生故障時(shí)，能將引起傷害的負(fù)載電源切斷。 (6) 交流輸出線和直流輸出線不 要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線，避免并行 。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 11 第 3 章 T68 臥式鏜床 PLC 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) PLC 接口分析及接線方式設(shè)計(jì) T68 鏜床 PLC 改造 I/O 分配圖 如附圖 B 所示 控制單元設(shè)計(jì) 鏜床控制面板按鈕、行程開關(guān)平面布置如圖 31 所示 COMSB5SB1SB2SB3SB4S1S2S3S4SS5S6FS5 S6SB1 SB2 SB3 SB4 SB5S F S4 S3 S2 S1 圖 31 控制面板按鈕、行程開關(guān)平面布置圖 T68 鏜床的安裝板電器元件平面布置圖 如圖 32 所示 。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 12 圖 32 安裝板電氣元件平面 布置圖 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 13 對(duì) T68 鏜床進(jìn)行改造所需電器元件的符號(hào) 、 數(shù)量 、 功能及參數(shù)的要求如表 31 所示。 表 31 電器元件一覽表 符號(hào) 數(shù)量 名稱及用途 參數(shù) M1 1 主電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)用 ,2900/1400r/min M2 1 快速移動(dòng)用電機(jī) 3KW,1430r/min Q 1 空氣開關(guān)，限流、欠壓保護(hù) 30A, 500V KM1 KM2 2 主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)用接觸器 20A, 127V KM3 1 限流電阻短路用接觸器 20A, 127V KM4 KM5 3 主電動(dòng)機(jī)高低速 轉(zhuǎn)換用接觸器 20A, 127V KM6 KM7 2 快速電機(jī)正反轉(zhuǎn)用接觸器 20A, 127V SB5 1 主電動(dòng)機(jī)停止用按鈕 5A, 500V Kn 1 主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)制動(dòng)用速度繼電器 20A,127V SB1 SB2 2 主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)用按鈕 5A,500V SB3 SB4 2 主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕 5A,500V S1 S2 2 主軸用變速限位開關(guān) 5A,500V S3 S4 2 進(jìn)給變速用限位開關(guān) 5A,500V 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 14 S 1 接通主電動(dòng)機(jī)高速用限位開關(guān) 5A,500V S5 S6 2 快速電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)用限位開關(guān) 5A,500V R 2 點(diǎn)動(dòng)、高速啟動(dòng)，制動(dòng)用限流電阻 FU1~FU8 8 短路保護(hù)熔斷器 40V,20V,2V KR 1 主電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)用熱繼電器 16~25V K1 1 控制 PLC 用開關(guān) 5A,500V PLC 1 可編程控制器 4. 1 輸入輸出分配表 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 15 表 32 輸入輸出分配表 輸入 /輸出點(diǎn)分配表 輸入 輸出 元件名稱、代號(hào) 輸入點(diǎn) 元件名稱、代號(hào) 輸出點(diǎn) 主軸停、制動(dòng) SB1 X0 主軸正轉(zhuǎn) KM1 Y1 主軸正轉(zhuǎn) SB2 X1 主軸反轉(zhuǎn) KM2 Y2 主軸反轉(zhuǎn) SB3 X2 主軸制動(dòng) KM3 Y3 主軸正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng) SB4 X3 主軸低速 KM4 Y4 主軸反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng) SB5 X4 主軸高速 KM5 Y5 主軸轉(zhuǎn)速切換 SHY X5 工作臺(tái)快速正轉(zhuǎn) KM6 Y6 行程開關(guān) SP1 與SP2 常開并聯(lián) X6 工作臺(tái)快速反轉(zhuǎn) KM7 Y7 主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量變換 SQ1 與SQ3 常閉并聯(lián) X7 主軸正轉(zhuǎn)中間單元 KA1 M1 主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量變換 SQ1 與SQ3 常開串聯(lián) X10 主軸反轉(zhuǎn)中間單元 KA2 M2 主軸 SQ2 與 X11 時(shí)間 TIM T0 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 16 轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量變換 SQ4 常開并聯(lián) 繼電器 KT 工作臺(tái)快速正轉(zhuǎn)行程開關(guān) SQ6 X12 工作臺(tái)快速反轉(zhuǎn)行程開關(guān) SQ5 X13 速度繼電器（正轉(zhuǎn)） SRZ X14 速度繼電器（反轉(zhuǎn)） SRF X15 熱繼電器 FR X16 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 17 第 4 章 T68 臥式鏜床系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 控制流程設(shè)計(jì) （準(zhǔn)備：將 SQ1 與 SQ3 常開串聯(lián)（ X10）， SQ1 與 SQ3 常閉并聯(lián) （ X7）置 1） 主軸正轉(zhuǎn)低速 按下 SB2（ X001）→中間繼電器 KA1（ M1）得電且自鎖→接觸器 KM3（ Y3）得電→ KA1 和 KM3 的常開觸點(diǎn)都吸合→ KM1（ Y1）得電→其常開觸點(diǎn)吸合→ KM4（ Y4）得電→ M1（雙速電動(dòng)機(jī)）接成三角形低速正向運(yùn)行。 主軸正轉(zhuǎn)高速 將變速手柄扳在“高速”位置，使微動(dòng)開關(guān) SHY（ X5）受壓而閉合，為 KT（ T0）和 KM3（ Y3）的工作做準(zhǔn)備；當(dāng)按下 SB2（ X1）時(shí)→ KA1（ M1）得電且自鎖→ KM3 和 KT 都得電→ KM1 得電， M1（雙速電動(dòng)機(jī)）先低速正向起動(dòng)；當(dāng) KT 延時(shí) 1s 后→ KT 的常閉觸點(diǎn)（ T0）斷開→ KM4（ Y4）失電，同時(shí) KT 的常開觸點(diǎn)（ T0）閉合→ KM5（ Y5）得電→ M1 接成雙 Y 形切換為高速運(yùn)轉(zhuǎn)。 主軸正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng) 按下 SB4（ X3）→ KM1（ Y1）得電→ KM4（ Y4）得電。由于此時(shí) KA1（ M1）、KM3（ Y3）、 KT（ T0）都 沒有通電，所以 M1（雙速電動(dòng)機(jī)）只能接成 D 形進(jìn)行低速轉(zhuǎn)動(dòng)；松開按鈕 SB4 后，因電路沒有自鎖作用，而且 SB1（ X0）的常開觸點(diǎn)沒有閉合，則 KM1 和 KM4 都失電，使 M1 停轉(zhuǎn)。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 18 主軸反轉(zhuǎn)低速 按下 SB3（ X2），繼電器和接觸器的通電順序 KA2（ M2）→ KM3（ Y3）→ KM2（ Y2）→ KM4（ Y4），使 M1（雙速電動(dòng)機(jī)）接成三角形形低速反向運(yùn)行。 主軸反轉(zhuǎn)高速 將變速手柄扳在“高速”位置，使微動(dòng)開關(guān) SHY（ X5）受壓而閉合，為 KT（ T0）和 KM3（ Y3）的工作做準(zhǔn)備；當(dāng)按下 SB3（ X2）時(shí)→ KA2（ M2）得電且自鎖→ KM3 和 KT 都得電→ KM2（ Y2）得電， M1（雙速電動(dòng)機(jī)）先低速反向起動(dòng)；當(dāng) KT 延時(shí)（ 1s）后→ KT 的常閉觸點(diǎn)（ T0）斷開→ KM4（ Y4）失電 M1 停轉(zhuǎn)，同時(shí) KT 的常開觸點(diǎn)（ T0）閉合→ KM5（ Y5）得電→ M1 接成雙 Y 形切換為高速運(yùn)轉(zhuǎn)。 主軸反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng) 按下 SB5（ X4）→ KM2（ Y2）得電→ KM4（ Y4）得電。由于此時(shí) KA2（ M2）、KM3（ M3）、 KT（ T0）都沒有通電，所以 M1 只能接成三角形進(jìn)行低速轉(zhuǎn)動(dòng)；松開按鈕 SB5 后，因電路沒有自鎖作用，而且 SB1（ X0）的常開觸點(diǎn)沒有閉合，則 KM2 和 KM4 都失電，使 M1 停轉(zhuǎn)。 正向反接制動(dòng) 采用速度繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)按正常速度正向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器 SRZ 的常開觸點(diǎn)（ X15）閉合，為反接制動(dòng)做準(zhǔn)備。若按下停止按鈕 SB1（ X0），其常閉觸點(diǎn)先斷開， KA1（ M1）、 KT（ T0）、 KM1（ Y1）、KM3（ Y3）和 KM5（ Y5）都斷電，使控制線路按以下動(dòng)作進(jìn)行反接制動(dòng)。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 19 具體過(guò)程： 1） KT 斷電： KT 的常開觸點(diǎn)（ T0）斷開→ KM5 斷電→ M1（雙速電動(dòng)機(jī)）只能三角形低速運(yùn)行； KT 的常閉觸點(diǎn)閉合→ KM4（ Y4）通電，為 M1 反接制動(dòng)做準(zhǔn)備 2） KM3 斷電→ KM3 主觸點(diǎn)斷開→ M1 定子繞組接入電阻 R； KM1 常閉觸點(diǎn)閉合→為 KM2 工作做準(zhǔn)備 3） KM1 斷電： KM1 主觸點(diǎn)斷開→ M1 斷電，靠慣性運(yùn)轉(zhuǎn) 4） M1 慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的初速很高，使 SRZ 常開觸點(diǎn)（ X15）還閉合→ KM2得電，開始反接制動(dòng) 5） KM2 得電 : KM2 常閉觸點(diǎn)斷開→它與 KM1 聯(lián)鎖，使 KM1 不能得電 。KM2常開觸點(diǎn)閉合自鎖→ SB1 松開后使 KM2 還通電， M1 繼續(xù)制動(dòng) 6） 當(dāng) M1 速度≤ 120r/min 時(shí)→ SRZ 常開觸點(diǎn)（ X15）斷開→ KM KM4斷電→ M1 停轉(zhuǎn)，制動(dòng)結(jié)束。 反向反接制動(dòng) M1（雙速電動(dòng)機(jī)）反轉(zhuǎn)時(shí)使 SRF 的常開觸點(diǎn)（ X14）閉合，同樣為反接制動(dòng)做準(zhǔn)備。在按下停止按鈕 SB1（ X0）時(shí)，制動(dòng)過(guò)程與正向反接制動(dòng)相同。 主軸變速和進(jìn)給變速控制 主軸變速和進(jìn)給變速可以在電動(dòng)機(jī) M1 或 M2 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行。 1） 主軸變速控制：當(dāng)主軸變速手柄拉出時(shí)，與主軸變速手柄有機(jī)械聯(lián)系的行程開關(guān) SQ1 不再受壓而分?jǐn)?，?SQ1 的常開觸點(diǎn)斷開，則常開 X10洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 20 斷開， SQ1 的常閉觸點(diǎn)閉合，而使行程開關(guān) SQ2 因不受壓而閉合，故常開觸點(diǎn) X11 閉合。其中，常開 X10 斷開，使 KM3（ Y3）和 KT（ T0）斷電