【正文】 M2 軸承卡死或電動(dòng)機(jī)燒毀。 ③ 轉(zhuǎn)換開關(guān) SQ8 SQ8 SQ8 3 觸點(diǎn)接觸不良。 ④ 在主軸電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)檢查速度繼電器 KA1 或 KA2 觸點(diǎn)是否閉合不可靠，若閉合不好時(shí)，要更換速度繼電器。 ④ 速度繼電器觸點(diǎn) KA1 或 KA2 閉合時(shí)接觸不良。 故障：主軸電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不能制動(dòng)。 檢查主軸換向開關(guān) QS5 觸點(diǎn)閉合是否可靠，如果閉合不好要根據(jù)具體情況修復(fù)觸點(diǎn)或彈簧，使換向開關(guān)接觸閉合良好。熱繼電器已動(dòng)作時(shí)，要找出動(dòng)作原因，再行復(fù)位；如電動(dòng)機(jī)過載或熱繼電器調(diào)整不當(dāng)而動(dòng)作，要進(jìn)行相應(yīng)處理。 ⑨ 用萬用表電阻擋在斷開銑床電源的情況下測(cè)接觸器 KM3線圈所串接的 KM2互鎖常閉觸點(diǎn)，如果閉合不好，應(yīng)檢查是否觸點(diǎn)接觸不良，是否觸點(diǎn)熔焊不能完全復(fù)位。 ⑦ 認(rèn)真細(xì)心檢查銑床控制線路各接頭有無燒壞或由于振動(dòng)引起的接觸不良，檢查出某接頭接觸不好，要重新 壓緊接頭。用萬用表電阻擋在斷開電源的情況下測(cè) FU3 兩端，若斷路，應(yīng)查是否接觸不良或熔斷；如果熔 斷，應(yīng)更換同規(guī)格的保險(xiǎn)心。 ② 用萬用表在銑床斷開電源的情況下，測(cè)試 T1 控制變壓器初級(jí)和次級(jí)線圈的電阻，若電路燒斷或電阻很小時(shí)，說明控制變壓器燒壞，要更換同規(guī)格的控制變壓器。 主軸電動(dòng)機(jī)線圈燒毀。 熱繼電器 FR1 常閉點(diǎn)動(dòng)作或接觸不良。 ⑦ 主軸控制線路連接線斷線或接線頭接觸不良。 ③ 控制線路保險(xiǎn) FU3 熔斷或接觸不良。 （ 4）進(jìn)給變速時(shí)與主軸變速時(shí)相同，利用變速盤與沖動(dòng)位置開關(guān) SQ2 使 M1 產(chǎn)生瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)，齒輪系統(tǒng)順利嚙合。 表 2 工作臺(tái)上、下、中、前、后進(jìn)給手柄位置及其控制關(guān)系 左右進(jìn)給手柄與上下前后手柄實(shí)行了聯(lián)鎖控制，如當(dāng)把左右進(jìn)給手柄扳向左時(shí)，若又將另一個(gè)進(jìn)給手柄扳到向下進(jìn)給方向，則位置開關(guān) SQ5 和 SQ3 均被壓下，觸頭 SQ52和 SQ32 均分?jǐn)?，斷開了接觸器 KM3 和 KM4 的通路，電動(dòng)機(jī) M2 只能停轉(zhuǎn)，保 證了操作安全。 表 1 工作臺(tái)左右進(jìn)給手柄位置及其控制關(guān)系 手柄位置 位置開關(guān)動(dòng)作 接觸器動(dòng)作 電動(dòng)機(jī) M2轉(zhuǎn)向 傳動(dòng)鏈搭合絲杠 工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向 左 SQ5 KＭ３ 正轉(zhuǎn) 左右進(jìn)給絲杠 向左 中 — — 停止 — 停止 右 SQ6 KＭ４ 反 轉(zhuǎn) 左右進(jìn)給絲杠 向右 工作臺(tái)的上下和前后進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由一個(gè)手柄控制的。 （ 2）工作臺(tái)的左右進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由左右進(jìn)給操作手柄控制。 進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 的控制 工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)在主軸啟動(dòng)后方可進(jìn)行。按下啟動(dòng)按鈕 SB1（或 SB2），接觸器 KM1 線圈得電， KM1 主觸頭和自鎖觸頭閉合，主軸電動(dòng)機(jī) M1 啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)， KM1 常開輔助觸頭（ 910）閉合，為工 作臺(tái)進(jìn)給電路提供了電源。 控制電路分析 控制電路的電源由控制變壓器 TC 輸出 110V 電壓供電。M3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，它通過 KM1來控制操作開停。 13 第三章 電氣控制原理 電氣原理圖 X62W型萬能銑床是由三臺(tái)電動(dòng)機(jī)共同完成各種加工時(shí)的動(dòng) 作功能。工作臺(tái)上有T 形槽用來固定工件。 X62W 萬能銑床元件選型 符號(hào) 名稱 型號(hào)規(guī)格 用途 數(shù)量 M1 電動(dòng)機(jī) J02514 75kw 1450r/min 驅(qū)動(dòng)主軸 1 M2 電動(dòng)機(jī) J02224 1450r/min 驅(qū)動(dòng)進(jìn)給 1 M3 電動(dòng)機(jī) J02220 2790kw 驅(qū)動(dòng)冷卻泵 1 Qs1 開關(guān) HZ160/3J 60A 500V 電源總開關(guān) 1 Qs2 開關(guān) HZ110/3J 10A 500V 冷卻泵開關(guān) 1 11 SA1 開關(guān) HZ110/3J 10A 500V 換刀制動(dòng) 1 SA2 開關(guān) HZ110/3J 10A 500V 圓工作臺(tái)開關(guān) 1 SA3 開關(guān) HZ310/3J 60A 500V 照明開關(guān) 1 FU1 熔斷器 RL160 60A 電源總保險(xiǎn) 1 FU2 熔斷器 RL115 5A 整流電源保險(xiǎn) 1 FU3 熔斷器 RL115 5A 直流電路保險(xiǎn) 1 FU4 熔斷器 RL115 5A 控制回路保險(xiǎn) 1 FU5 熔斷器 RL115 1A 照明保險(xiǎn) 1 FR1 熱繼電器 JR020/3 10A M1 過載保護(hù) 1 FR2 熱繼電器 JR020/3 M3 過載保護(hù) 1 FR3 熱繼電器 JR020/3 M2 過載保護(hù) 1 TC1 變壓器 BK150 380/110V 控制回路電源 1 TC2 變壓器 BK50 380/24V 照明電源 1 TC3 變壓器 BK100 380/36V 整流電源保險(xiǎn) 1 KM1 接觸器 CJ020 20A 110V 主軸啟動(dòng) 1 KM2 接觸器 CJ010 10A 110V 快速進(jìn)給 1 KM3 接觸器 CJ010 10A 110V M2 正轉(zhuǎn) 1 KM4 接觸器 CJ010 10A 110V M2 反轉(zhuǎn) 1 SB1 SB2 按鈕 LA2 M1 啟動(dòng) 2 SB3 SB4 按鈕 LA2 快速進(jìn)給 2 12 SB5 SB6 按鈕 LA2 停止制動(dòng) 2 YC1 電磁離合器 定做 主軸制動(dòng) 1 YC2 電磁離合器 定做 正常進(jìn)給 1 YC3 電磁離合器 定做 快速進(jìn)給 1 SQ1 行程開關(guān) LX111K 主 軸沖動(dòng)開關(guān) 1 SQ2 行程開關(guān) LX311K 主軸沖動(dòng)開關(guān) 1 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 行程開關(guān) LX213L M2 正反轉(zhuǎn)及連鎖 4 X62W 萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式 X62W 型萬能銑床的外形結(jié)構(gòu)如圖 1 所示，它主要由床身、主軸、刀桿、懸梁、工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)盤、橫溜板、升降臺(tái)、底座等幾部分組成。該銑床采用機(jī)械操縱手柄和位置開關(guān)相配合的方式實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 6 個(gè)方向的連鎖。進(jìn)給的快速移動(dòng)通過電磁鐵和機(jī)械掛擋來完成。這兩種銑床在結(jié) 構(gòu)上大體相似，差別在于銑頭的放置方向不同，而工作臺(tái)的進(jìn)給方式、主軸變速的工作原理等都一樣，電氣控制線路經(jīng)過系列化以后也基本一樣。 X62W 萬能銑床是一種通用的多用途機(jī)床，它可 以用圓柱銑刀、圓片銑刀、角度銑刀、成型銑刀及端面銑刀等刀具對(duì)各種零件進(jìn)行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，還可以加裝萬能銑頭、分度頭和圓工作臺(tái)等機(jī)床附件來擴(kuò)大加工范圍。因此，它是國民經(jīng)濟(jì)中具有戰(zhàn)略意義的基礎(chǔ)工 業(yè)，機(jī)床的擁有量及其先進(jìn)程度將直接影響到國民經(jīng)濟(jì)各部門生產(chǎn)發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步的能力。 X62W 銑床綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、智能技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等先進(jìn)的科學(xué)技術(shù) 9 成果。相比之下，我國大部分?jǐn)?shù)近代機(jī)床產(chǎn)品在技術(shù)處于跟蹤階段。 從上世紀(jì) 80 年代起銑床制造業(yè)的發(fā)展雖有起伏但對(duì)自動(dòng)控制技術(shù)和自動(dòng)銑床床一直給予較大的關(guān)注。自動(dòng)銑床具有工作平穩(wěn)可靠，操作維護(hù)方便，運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低的特點(diǎn)，已成為現(xiàn)代生產(chǎn)中的主要設(shè)備。 7 目 錄 第一章 緒論?????????????????????? 8 銑床國內(nèi)外研究狀況和發(fā)展趨勢(shì)???????????? 8 銑床簡單介紹???????????????????? 9 1..3 銑床的選型??????????????????? 9 第二章 X62W 萬能銑床硬件設(shè)計(jì)?????????????? 10 X62W 萬能銑床電力拖動(dòng)的特點(diǎn)及控制要求??????? 10 X62W 萬能銑床元件選型??????????????? 10 X62W 萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式?????? ??? 12 第三章 電氣控制原理 ?????????????????? 13 電氣原理圖????????????????????? 13 主電路分析????????????????????? 14 控制電路分析???????????????????? 14 第四章 X62W 萬能銑床軟件設(shè)計(jì)?????????????? 24 PLC 的基本定義和 PLC 的主要特點(diǎn)??????????? 24 X62W 萬能銑床電氣控制線路的 PLC 設(shè)計(jì)???????? 25 PLC 梯形圖設(shè)計(jì) ???????????????????? 29 第五章總結(jié)??????????????????????? 31 參考文獻(xiàn)???????????????????????? 31 致謝?????????????????????????? 32 8 第一章 緒論 銑床是以各類電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的傳動(dòng)裝置與系統(tǒng)的對(duì)象以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化的技術(shù)裝置。 1950 年以后，銑床在控制系統(tǒng)方面發(fā)展很快，數(shù)字控制的應(yīng)用大大提高了銑床的自動(dòng)化程度。 曲線圖表要求： 所有曲線、圖表、線路圖、程序框圖、示意圖等不準(zhǔn)用徒手畫，必須按 國家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)或工程要求繪制。 答辯小組答辯小組質(zhì)詢課題的關(guān)鍵問題，質(zhì)詢與課題密切相關(guān)的基本理論、知識(shí)、設(shè)計(jì)與計(jì)算方法、實(shí)驗(yàn)方法、測(cè)試方法，鑒別學(xué)生獨(dú)立工作能力、創(chuàng)新能力。 要求：包括對(duì)本課程設(shè)計(jì)的客觀評(píng)價(jià)、設(shè)計(jì)特點(diǎn)、存在的問題以及 改進(jìn)意見等。將 X62W 萬能銑床電氣控制線路改造為 PLC 控制，可以提高整個(gè)電氣控制系統(tǒng)的工作性能，減少維護(hù)、維修的工作量?？删幊炭刂破鳎?PLC）專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)，其顯著的特點(diǎn)之一就是可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。 要求：原理、分析、論證說明及特點(diǎn)。 學(xué)生答辯時(shí)對(duì)自述部分應(yīng)寫出書面提綱，內(nèi)容包括課題的任務(wù)、目的 4 和意義，所采用的原始資料或參考文獻(xiàn)、設(shè)計(jì) 的基本內(nèi)容和主要方法、成果評(píng)論和評(píng)價(jià)。 圖紙要求 : 按工程制圖標(biāo)準(zhǔn)制圖，圖面整潔，布局合理，線條粗細(xì)均勻，圓弧連接光滑，尺寸標(biāo)注規(guī)范，文字注釋必須使用工程字書寫。最早的銑