【正文】 進 7 個宜居示范村和 42 個達標村建設(shè)，樸坨子村榮獲全市最佳村鎮(zhèn)環(huán)境改善獎。年初確定的 42 項為民辦實事工作全面完成。新建社區(qū)老年人日間照料站 7 個 、區(qū)域性居家養(yǎng)老服務(wù)中心 1 個、助殘陽光工場 1 個，完成殘疾人家庭無障礙設(shè)施改造 165 戶，為 2283 名一級重度殘疾人辦理意外保險?；鶎俞t(yī)療服務(wù)體系不斷完善，衛(wèi)生信息化平臺一期建設(shè)基本完成，長灘、新民屯衛(wèi)生院主體完工。勛望北校新教學樓投入使用，春暉學校綜合樓等 11 個新建項目按期 推進，五十三中學北教學樓等 36個維修改造工程如期完成。全年植樹 42 萬株。嘉泰工業(yè)博覽城電力配套等工程按期完工，鐵西新城地下綜合管廊、 220 千伏高花變電站等重點配套工程按期推進。新建改造道路 公里。沈陽鑄造研究所獲評國家重點實驗室。國企改革穩(wěn)步推進，北方重工與中建材簽署聯(lián)合重組合作協(xié)議，沈鼓集團上市通過證監(jiān)會初審，機床集團與社會資本組建混合所有制企業(yè)，華岳外貿(mào)等 8 戶企業(yè)轉(zhuǎn)制評估審計工作進入尾聲。組建兩區(qū)行政審批局，啟動企業(yè)投資項目管理體制改革試點工作，審批時限由 120 天減至 天，縮減 %。外貿(mào)出口勢頭良好，沈鼓集團、三一重工出口分別增長 倍和 倍。德國萊瑪特高精度光電子設(shè)備、法國電力集團基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、日本 IHI 株式會社農(nóng)機生產(chǎn)基地等 50 余個項目加快推進。同時，積極爭取國家省市政策、項目和資金支持，全年爭取支持資金 億元，其中老工業(yè)基地搬遷改造項目獲批國家資金 5897 萬元。 ——重大項目建設(shè)順利推進?，F(xiàn)代建筑產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)值 294 億元，占全市建筑業(yè)總產(chǎn)值三成以上。中德啊 28 裝備園 10 平方公里起步區(qū)建設(shè)全面啟動，中德園成為國務(wù)院批復的首個以中德高端 裝備制造產(chǎn)業(yè)合作為主題的戰(zhàn)略平臺、 “中國制造2025”與 “德國工業(yè) ”戰(zhàn)略對接合作的重要載體。 ——區(qū)域經(jīng)濟運行總體平穩(wěn)。 導師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、淵博的學識、一 絲不茍的工作作風以及樂觀積極的人生態(tài)度將激勵我在今后的工作和學習中不斷上進。與原控制系統(tǒng)相比， 采用 PLC對 X62W萬能銑床進行改造后，開關(guān)動作由無觸點的電子線路來完 成，用軟件程序代替了原繼電器一接觸器繁雜連線，提高了設(shè)備的自動化水平，極大地改善了設(shè)備的電氣性能 ； 系統(tǒng)具有操作簡單，可靠性高，工藝參數(shù)修改方便等特點 ， 有了故障診斷程序，減輕了維修人員的工作量。如表可知，在原有基礎(chǔ)上添加了主軸反轉(zhuǎn)自動按鈕 SB7 和 SB8,控制冷卻泵的溫度繼電器常開觸點 KH。 原控制電路中，需轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)換開關(guān) SA3 使其接通 ,才能使繼電器 KM1 上電，操作不方便。 用可編程控制器改造后的 PLC 接線如圖 51 所示。原有的控制電路為繼電器、接觸器控制，其觸點多、線路復雜，使用多年后，故障率高、維修量大、維護不便、可靠性差、生產(chǎn)率低，并且不適應(yīng)目前小批量、多品 種、復雜零件的加工，為了充分利用機床，就需要對機床進行機電一體化改造。 3．定時器指令（接通延時定時器 TON） 接通延時定時器梯形圖如圖 為定時器使能輸入端； PT 為定時器的預設(shè)值端；梯形圖方框的 **為定時器的分辨率。 常閉觸點梯形圖如圖 42 所示。 S7200 可編程控制器常用指令 S7200 指令強大，按功能劃分， 可分為邏輯指順序控制指令、過程控制指令、數(shù)據(jù)處理指令和特殊功能指令等。 S7200 的可靠性高，可以用梯形圖（ LAD）、語句表（即指令表 STL）和功能塊圖（ FBD)三種語言來編程。 由于它有極強的通信功能，在大型網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中也能充分發(fā)揮其作用。 S7200 系列 PLC 有 CPU21X 和 CPU22X 兩代產(chǎn)品，是典型的整體式 PLC，輸入 /輸出模塊、 CPU 模塊、電源模塊均裝在一個機殼里。 PLC 的內(nèi)部繼電器可代替所有用于邏輯控制的中間繼電器，噪音低、使用設(shè)備壽命長、體積小，這是 PLC 的最大特點之一。但是為了避免與個人計算機 (Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱 員會（ IEC）對 PLC 的定義是 ：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。 由 FU FU2 實現(xiàn)主電路的短路保護， FU3 實現(xiàn)控制電路的短路保護， FU4 作為照明電路的短路保護。 另外，當圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān) SAQ 置于“斷開”位置，而縱向及十字操作手柄置于中間“零位”時，也可用手動機械方式使它旋轉(zhuǎn)。在手輪拉到極限位置時，其連桿機構(gòu)推動沖動開關(guān) SQ6，使得 SQ62 斷開， SQ61 閉合，由于手輪被很快推回原位，故 SQ6 短時動作， KM4 短時得電， M2 短時沖動。要快速移動時，可在慢速移動中按下 SB5 或 SB6，則 KM6 得電吸合，快速電磁鐵 YA得電，工作臺便按原方向繼續(xù)慢速進給。由于操作手柄在“工作”位置時，只存在一種運動選擇，因此銑床直線進給運動之間的聯(lián)鎖只要滿足兩個操作手柄之間的聯(lián)鎖即可實現(xiàn)?？刂齐娐酚山佑|器 KM3 的輔助動合觸點開始，或者由 SA11 經(jīng) SQ41→ KM5 線圈到 KM4 的動斷觸點（向下或向后）。另外，也設(shè)置了上下限位保護用終端撞塊。工作臺進給運動的選擇和聯(lián)鎖是通過十字復式手柄和行程開關(guān) SQSQ4 組合控制 。這樣，就利用這種電氣聯(lián)鎖方式來實現(xiàn)工作臺左右移動同前后 及上下移動之間的互鎖。KM4 得電的電流通路為：電路由 KM3 輔助動合觸點開始，工作電流經(jīng) SQ62→ SQ42→SQ32→ SA11→ SQ11→ KM4 線圈→ KM5 動斷觸點（右移）。 SQ6 為進給變速沖動開關(guān)。另一個為前后 (橫向 )和上下（升降）十字操作手柄，該手柄有五個位置，即上、下、前、后和中間零位。第三部分為工作臺在各進給方向上的運動控制。若原來處于停車狀態(tài)，在主軸變速操作中， SQ7 第一次 動作時， M1 反轉(zhuǎn)一下， SQ7 第二次動作時， M1 又反轉(zhuǎn)一下，故也可停車變速。在上述的變速 操作中，就在將手柄拉到第二道槽或從第二道槽推回原位的瞬間，通過變速手柄連接的凸輪，將壓下彈簧桿一處，而彈簧桿將碰撞變速沖動開關(guān) SQ7，使其動作一啊 9 次，即 SQ72 分斷， SQ71 閉合。當電動機速度趨近于零時，速度繼電器KV 的動合觸點 KV1 復位，接觸器 KM2 斷電，反接制動結(jié)束， M1 停車。 SB1SB4 分別位于兩個操作板上，一處在工作臺的前面，另一次在床身側(cè)面，從而實現(xiàn)主軸電動機的兩地操作控制。 起動前，根據(jù)所用的銑刀，由組合開關(guān) SA5 選定電動機的轉(zhuǎn)向。 KM6 接通時為快速移動，斷開時為慢速自動進給。 銑床是逆銑方式加工，還是順銑方式加工，在開始工作以前通過組合開關(guān) SA5 手動選定，在加工過程中不改變。 3．電動機 M3 拖動冷卻泵，只要求單向旋轉(zhuǎn)，在銑削加工時提供削液。 其他控制要求 1．為適應(yīng)加工需要，主軸轉(zhuǎn)速與進給速度應(yīng)有較寬的調(diào)速范圍。 2．為縮短調(diào)整運動的時間、提高生產(chǎn)效率，工作臺應(yīng)有快速移動控制。銑床的主運動與進給運動沒有比例協(xié)調(diào)要求，因此，工作臺進給由另一臺電動機 M2 驅(qū)動， M2 的控制要求如下： 1．工作臺的縱向、橫向、垂直三個方向的進給運動由一臺進給電動機 M2 拖動，直接起動。同時以安全和操縱方便考慮，換刀時主軸也處于制動狀態(tài)。 銑床的主運動 為主軸帶動 刀具的旋轉(zhuǎn)運動。因此工作臺還能在傾斜方向進給，以加工螺旋槽。這樣，固定在工作臺上的工件，通過工作臺、回轉(zhuǎn)臺、滑座和升降臺，可以在上下、前后及左右三個方向上實現(xiàn)進給或調(diào)整運動。床身的前側(cè)面裝有垂直導軌，升降臺帶動工作臺可沿垂直導軌上下移動，完成垂直方向的進給。 圖 11 X62W臥式 銑床結(jié)構(gòu)簡圖 該銑床主要有床身、懸梁、刀桿支架、主軸、工作臺和升降臺等結(jié)構(gòu)組成。采用可編程序控制器（ PLC）對 X62W 此次傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)進行改造，在實際生產(chǎn)線上有著明顯的效率， 2 這也使整個生 產(chǎn)系統(tǒng)帶來推動的力量。 X62W 銑床是一種通用的多用途機床，它可以進行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，它采用繼電接觸器電路實現(xiàn)電氣控制。 PLC 專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計，其顯著的特點之一就是可靠性高，抗干擾能力強。是一種專用于工業(yè)控制的計算機。當前用于工業(yè)控制的計算機可以分為幾類。 PLC 接線圖的設(shè)計 ................................................ 20 梯形圖的設(shè)計與分析 ............................................. 20 第 6 章 總結(jié) .............................................................. 24 參考文獻 ................................................................. 25 致 謝 ................................................................... 26 1 隨著微處理器、計算機和數(shù)字 通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機控制已經(jīng)擴展到了幾乎 前言 所有的工業(yè)領(lǐng)域。 PLC 是 20 世紀 60 年代末在美國首先出現(xiàn)的，其硬件結(jié)構(gòu)基本 上與微型計算機相同。因此可采用可編程序控制器（ PLC）對銑床傳統(tǒng)的繼電器 接觸器電氣控制系統(tǒng)進行改造。用 PLC 控制系統(tǒng)替代 X62W 銑床復雜線路中的繼電器、接觸器等系統(tǒng)，是今后控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。對 X62W 銑床的電氣控制線路進行了分析和研究后， X62W 銑床具有主軸轉(zhuǎn)速高、調(diào)速范圍寬等功能外； X62W 銑床的電氣控制系統(tǒng)，還存在控制線路上一些復雜性、故障率高、維護工作量大、可靠性差、靈活性差等缺點；給生產(chǎn)與維護帶來諸多不便，嚴重地影響生產(chǎn)。其結(jié)構(gòu)示意圖如圖 11 所示 [1]。刀桿支架上安裝有與主軸相連的刀桿、銑刀，順銑時刀具為一轉(zhuǎn)動方向，逆銑時為另一方向。工作臺上有固定工作的燕尾槽。 啊 4 圖 12 X62W臥式銑床進給運動的傳遞示意圖 此外，滑座可繞垂直軸線左右旋轉(zhuǎn) 45176。這樣，銑床的電力拖動系統(tǒng)一般由三臺電動機所組成：主軸電動機M進給電動機 M2 和冷卻泵電動機 M3。 3．由于銑削是多刃不連續(xù)的切削，負載不穩(wěn)定，所以主軸上裝有飛輪，以提高主軸旋轉(zhuǎn)的均勻性，消除銑削加工時產(chǎn)生的振動，這樣主軸傳動系統(tǒng)慣性較大，因此，為減少負載波動對銑刀轉(zhuǎn)速的影響以保證加工質(zhì)量，要求主軸電動機在停機時有電氣制動。進給運動有水平工作臺左右（縱向）、前后（橫向）以及上下（垂直）方向的運動及圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運動。從設(shè)備使用安全考慮，同一時間只允許工作臺 向一個方向移動，故三個方向的運動之間應(yīng)有聯(lián)鎖保護。此要求通過機械和電氣聯(lián)鎖實現(xiàn)。 2．根據(jù)工藝要求，主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺進給應(yīng)有先后順序，即進給運動要在銑刀旋轉(zhuǎn)（即主軸電動機起動）之后才能進行，加工結(jié)束時必須在銑刀停轉(zhuǎn)前停止。 圖 31 X62W臥式萬能銑床電氣原理圖 主電路分析 由如圖 23 所示的原理圖可知，主電路中共有三臺電動機，其中 M1 為 主軸拖動電動機， M2 為工作臺進給電動機， M3 為冷卻泵電動機，均為直接起動。 工作臺進給電動機 M2 由接觸器 KM KM5 的主觸點實現(xiàn)加工中的正、反向進給控制，并由接觸器 KM6 的主觸點控制快速電磁鐵，決定工作臺移動速度。 主軸電動機 M1 控制 主軸電動機空載時直接起動。壓動停止按鈕 SB3 或 SB4，主軸電動機停轉(zhuǎn)。這時由于慣性作用電動機仍在高速轉(zhuǎn)動，因此速度繼電器 KV 中的轉(zhuǎn)子仍高速轉(zhuǎn)動，其動合觸點 KV1（正向觸點）和 KV2(反向觸點 )總有一個閉合，因此 KM3 失電后，制動接觸器 KM2 立即得電并自鎖，使電動機 M1 串入電 阻 R 實現(xiàn)反接制動。若推不上時，再一次拉回來、推回去，直至手柄推回原位，變速操縱才完成。當選好速度，將手柄推回原位時，沖動開關(guān)又動作一次，主電動機 M1 低速反轉(zhuǎn)，有利于變速后的齒輪咬合。第二部分為工作臺各進給運動之間的聯(lián)鎖，也可以實現(xiàn)水平工作臺與圓工作臺之間的聯(lián)鎖。 X62W 臥式銑床有兩個操作手柄，一個為左右 (縱向 )操作手柄，有右、中、左三個位置，當扳向右面時，通過其聯(lián)動機構(gòu)將縱向進給離合器掛上，同時將向右進給的按鈕式限位開關(guān) SQ1 壓下，則 SQ1 動合觸點 SQ11閉合，而動斷觸點 SQ12 斷開； 當扳向左時， SQ2 受壓。各進給方向開關(guān)位置及其動作狀態(tài)如 表 41 所列。若要工作臺向右進給，則將縱向手柄扳向右，帶動機械離合器，接通縱向進給運動的機械傳 動鏈，同時壓動行程開關(guān) SQ1， KM4 線圈得電，其主觸點閉合，進給電動機 M2 正轉(zhuǎn)，驅(qū)動工作臺向右進給。 縱向手柄扳在右位 合上縱向進給機械離合器 壓下 SQ1（ SQ12斷 開， SQ11閉合）→ KM4線圈得電→電動機 M2正轉(zhuǎn)，工作臺右移 縱向手柄扳在左位 合上縱向進給機械離合器 壓下 SQ2（ SQ22斷開， SQ21閉合）→ KM5線圈得電，電動機 M2反轉(zhuǎn)，工作臺左移 圖