【正文】 進(jìn) 7 個(gè)宜居示范村和 42 個(gè)達(dá)標(biāo)村建設(shè)，樸坨子村榮獲全市最佳村鎮(zhèn)環(huán)境改善獎(jiǎng)。年初確定的 42 項(xiàng)為民辦實(shí)事工作全面完成。新建社區(qū)老年人日間照料站 7 個(gè) 、區(qū)域性居家養(yǎng)老服務(wù)中心 1 個(gè)、助殘陽光工場(chǎng) 1 個(gè)，完成殘疾人家庭無障礙設(shè)施改造 165 戶，為 2283 名一級(jí)重度殘疾人辦理意外保險(xiǎn)?；鶎俞t(yī)療服務(wù)體系不斷完善，衛(wèi)生信息化平臺(tái)一期建設(shè)基本完成，長(zhǎng)灘、新民屯衛(wèi)生院主體完工。勛望北校新教學(xué)樓投入使用，春暉學(xué)校綜合樓等 11 個(gè)新建項(xiàng)目按期 推進(jìn)，五十三中學(xué)北教學(xué)樓等 36個(gè)維修改造工程如期完成。全年植樹 42 萬株。嘉泰工業(yè)博覽城電力配套等工程按期完工，鐵西新城地下綜合管廊、 220 千伏高花變電站等重點(diǎn)配套工程按期推進(jìn)。新建改造道路 公里。沈陽鑄造研究所獲評(píng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。國(guó)企改革穩(wěn)步推進(jìn)，北方重工與中建材簽署聯(lián)合重組合作協(xié)議，沈鼓集團(tuán)上市通過證監(jiān)會(huì)初審，機(jī)床集團(tuán)與社會(huì)資本組建混合所有制企業(yè)，華岳外貿(mào)等 8 戶企業(yè)轉(zhuǎn)制評(píng)估審計(jì)工作進(jìn)入尾聲。組建兩區(qū)行政審批局，啟動(dòng)企業(yè)投資項(xiàng)目管理體制改革試點(diǎn)工作，審批時(shí)限由 120 天減至 天，縮減 %。外貿(mào)出口勢(shì)頭良好，沈鼓集團(tuán)、三一重工出口分別增長(zhǎng) 倍和 倍。德國(guó)萊瑪特高精度光電子設(shè)備、法國(guó)電力集團(tuán)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、日本 IHI 株式會(huì)社農(nóng)機(jī)生產(chǎn)基地等 50 余個(gè)項(xiàng)目加快推進(jìn)。同時(shí)，積極爭(zhēng)取國(guó)家省市政策、項(xiàng)目和資金支持，全年?duì)幦≈С仲Y金 億元，其中老工業(yè)基地搬遷改造項(xiàng)目獲批國(guó)家資金 5897 萬元。 ——重大項(xiàng)目建設(shè)順利推進(jìn)。現(xiàn)代建筑產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值 294 億元，占全市建筑業(yè)總產(chǎn)值三成以上。中德啊 28 裝備園 10 平方公里起步區(qū)建設(shè)全面啟動(dòng)，中德園成為國(guó)務(wù)院批復(fù)的首個(gè)以中德高端 裝備制造產(chǎn)業(yè)合作為主題的戰(zhàn)略平臺(tái)、 “中國(guó)制造2025”與 “德國(guó)工業(yè) ”戰(zhàn)略對(duì)接合作的重要載體。 ——區(qū)域經(jīng)濟(jì)運(yùn)行總體平穩(wěn)。 導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的學(xué)識(shí)、一 絲不茍的工作作風(fēng)以及樂觀積極的人生態(tài)度將激勵(lì)我在今后的工作和學(xué)習(xí)中不斷上進(jìn)。與原控制系統(tǒng)相比， 采用 PLC對(duì) X62W萬能銑床進(jìn)行改造后，開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的電子線路來完 成，用軟件程序代替了原繼電器一接觸器繁雜連線，提高了設(shè)備的自動(dòng)化水平，極大地改善了設(shè)備的電氣性能 ； 系統(tǒng)具有操作簡(jiǎn)單，可靠性高，工藝參數(shù)修改方便等特點(diǎn) ， 有了故障診斷程序，減輕了維修人員的工作量。如表可知，在原有基礎(chǔ)上添加了主軸反轉(zhuǎn)自動(dòng)按鈕 SB7 和 SB8,控制冷卻泵的溫度繼電器常開觸點(diǎn) KH。 原控制電路中，需轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)換開關(guān) SA3 使其接通 ,才能使繼電器 KM1 上電，操作不方便。 用可編程控制器改造后的 PLC 接線如圖 51 所示。原有的控制電路為繼電器、接觸器控制，其觸點(diǎn)多、線路復(fù)雜，使用多年后，故障率高、維修量大、維護(hù)不便、可靠性差、生產(chǎn)率低，并且不適應(yīng)目前小批量、多品 種、復(fù)雜零件的加工，為了充分利用機(jī)床，就需要對(duì)機(jī)床進(jìn)行機(jī)電一體化改造。 3．定時(shí)器指令（接通延時(shí)定時(shí)器 TON） 接通延時(shí)定時(shí)器梯形圖如圖 為定時(shí)器使能輸入端； PT 為定時(shí)器的預(yù)設(shè)值端；梯形圖方框的 **為定時(shí)器的分辨率。 常閉觸點(diǎn)梯形圖如圖 42 所示。 S7200 可編程控制器常用指令 S7200 指令強(qiáng)大，按功能劃分， 可分為邏輯指順序控制指令、過程控制指令、數(shù)據(jù)處理指令和特殊功能指令等。 S7200 的可靠性高，可以用梯形圖（ LAD）、語句表（即指令表 STL）和功能塊圖（ FBD)三種語言來編程。 由于它有極強(qiáng)的通信功能，在大型網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中也能充分發(fā)揮其作用。 S7200 系列 PLC 有 CPU21X 和 CPU22X 兩代產(chǎn)品，是典型的整體式 PLC，輸入 /輸出模塊、 CPU 模塊、電源模塊均裝在一個(gè)機(jī)殼里。 PLC 的內(nèi)部繼電器可代替所有用于邏輯控制的中間繼電器，噪音低、使用設(shè)備壽命長(zhǎng)、體積小，這是 PLC 的最大特點(diǎn)之一。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī) (Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱 員會(huì)（ IEC）對(duì) PLC 的定義是 ：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 由 FU FU2 實(shí)現(xiàn)主電路的短路保護(hù)， FU3 實(shí)現(xiàn)控制電路的短路保護(hù)， FU4 作為照明電路的短路保護(hù)。 另外，當(dāng)圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān) SAQ 置于“斷開”位置，而縱向及十字操作手柄置于中間“零位”時(shí)，也可用手動(dòng)機(jī)械方式使它旋轉(zhuǎn)。在手輪拉到極限位置時(shí)，其連桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)沖動(dòng)開關(guān) SQ6，使得 SQ62 斷開， SQ61 閉合，由于手輪被很快推回原位，故 SQ6 短時(shí)動(dòng)作， KM4 短時(shí)得電， M2 短時(shí)沖動(dòng)。要快速移動(dòng)時(shí)，可在慢速移動(dòng)中按下 SB5 或 SB6，則 KM6 得電吸合，快速電磁鐵 YA得電，工作臺(tái)便按原方向繼續(xù)慢速進(jìn)給。由于操作手柄在“工作”位置時(shí)，只存在一種運(yùn)動(dòng)選擇，因此銑床直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間的聯(lián)鎖只要滿足兩個(gè)操作手柄之間的聯(lián)鎖即可實(shí)現(xiàn)?？刂齐娐酚山佑|器 KM3 的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)開始，或者由 SA11 經(jīng) SQ41→ KM5 線圈到 KM4 的動(dòng)斷觸點(diǎn)（向下或向后）。另外，也設(shè)置了上下限位保護(hù)用終端撞塊。工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的選擇和聯(lián)鎖是通過十字復(fù)式手柄和行程開關(guān) SQSQ4 組合控制 。這樣，就利用這種電氣聯(lián)鎖方式來實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)左右移動(dòng)同前后 及上下移動(dòng)之間的互鎖。KM4 得電的電流通路為：電路由 KM3 輔助動(dòng)合觸點(diǎn)開始，工作電流經(jīng) SQ62→ SQ42→SQ32→ SA11→ SQ11→ KM4 線圈→ KM5 動(dòng)斷觸點(diǎn)（右移）。 SQ6 為進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)開關(guān)。另一個(gè)為前后 (橫向 )和上下（升降）十字操作手柄，該手柄有五個(gè)位置，即上、下、前、后和中間零位。第三部分為工作臺(tái)在各進(jìn)給方向上的運(yùn)動(dòng)控制。若原來處于停車狀態(tài)，在主軸變速操作中， SQ7 第一次 動(dòng)作時(shí)， M1 反轉(zhuǎn)一下， SQ7 第二次動(dòng)作時(shí)， M1 又反轉(zhuǎn)一下，故也可停車變速。在上述的變速 操作中，就在將手柄拉到第二道槽或從第二道槽推回原位的瞬間，通過變速手柄連接的凸輪，將壓下彈簧桿一處，而彈簧桿將碰撞變速?zèng)_動(dòng)開關(guān) SQ7，使其動(dòng)作一啊 9 次，即 SQ72 分?jǐn)啵?SQ71 閉合。當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度趨近于零時(shí)，速度繼電器KV 的動(dòng)合觸點(diǎn) KV1 復(fù)位，接觸器 KM2 斷電，反接制動(dòng)結(jié)束， M1 停車。 SB1SB4 分別位于兩個(gè)操作板上，一處在工作臺(tái)的前面，另一次在床身側(cè)面，從而實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的兩地操作控制。 起動(dòng)前，根據(jù)所用的銑刀，由組合開關(guān) SA5 選定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。 KM6 接通時(shí)為快速移動(dòng)，斷開時(shí)為慢速自動(dòng)進(jìn)給。 銑床是逆銑方式加工，還是順銑方式加工，在開始工作以前通過組合開關(guān) SA5 手動(dòng)選定，在加工過程中不改變。 3．電動(dòng)機(jī) M3 拖動(dòng)冷卻泵，只要求單向旋轉(zhuǎn)，在銑削加工時(shí)提供削液。 其他控制要求 1．為適應(yīng)加工需要，主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度應(yīng)有較寬的調(diào)速范圍。 2．為縮短調(diào)整運(yùn)動(dòng)的時(shí)間、提高生產(chǎn)效率，工作臺(tái)應(yīng)有快速移動(dòng)控制。銑床的主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)沒有比例協(xié)調(diào)要求，因此，工作臺(tái)進(jìn)給由另一臺(tái)電動(dòng)機(jī) M2 驅(qū)動(dòng)， M2 的控制要求如下： 1．工作臺(tái)的縱向、橫向、垂直三個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 拖動(dòng)，直接起動(dòng)。同時(shí)以安全和操縱方便考慮，換刀時(shí)主軸也處于制動(dòng)狀態(tài)。 銑床的主運(yùn)動(dòng) 為主軸帶動(dòng) 刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此工作臺(tái)還能在傾斜方向進(jìn)給，以加工螺旋槽。這樣，固定在工作臺(tái)上的工件，通過工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)臺(tái)、滑座和升降臺(tái)，可以在上下、前后及左右三個(gè)方向上實(shí)現(xiàn)進(jìn)給或調(diào)整運(yùn)動(dòng)。床身的前側(cè)面裝有垂直導(dǎo)軌，升降臺(tái)帶動(dòng)工作臺(tái)可沿垂直導(dǎo)軌上下移動(dòng)，完成垂直方向的進(jìn)給。 圖 11 X62W臥式 銑床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 該銑床主要有床身、懸梁、刀桿支架、主軸、工作臺(tái)和升降臺(tái)等結(jié)構(gòu)組成。采用可編程序控制器（ PLC）對(duì) X62W 此次傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，在實(shí)際生產(chǎn)線上有著明顯的效率， 2 這也使整個(gè)生 產(chǎn)系統(tǒng)帶來推動(dòng)的力量。 X62W 銑床是一種通用的多用途機(jī)床，它可以進(jìn)行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，它采用繼電接觸器電路實(shí)現(xiàn)電氣控制。 PLC 專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)，其顯著的特點(diǎn)之一就是可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)。當(dāng)前用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)可以分為幾類。 PLC 接線圖的設(shè)計(jì) ................................................ 20 梯形圖的設(shè)計(jì)與分析 ............................................. 20 第 6 章 總結(jié) .............................................................. 24 參考文獻(xiàn) ................................................................. 25 致 謝 ................................................................... 26 1 隨著微處理器、計(jì)算機(jī)和數(shù)字 通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制已經(jīng)擴(kuò)展到了幾乎 前言 所有的工業(yè)領(lǐng)域。 PLC 是 20 世紀(jì) 60 年代末在美國(guó)首先出現(xiàn)的，其硬件結(jié)構(gòu)基本 上與微型計(jì)算機(jī)相同。因此可采用可編程序控制器（ PLC）對(duì)銑床傳統(tǒng)的繼電器 接觸器電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造。用 PLC 控制系統(tǒng)替代 X62W 銑床復(fù)雜線路中的繼電器、接觸器等系統(tǒng)，是今后控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。對(duì) X62W 銑床的電氣控制線路進(jìn)行了分析和研究后， X62W 銑床具有主軸轉(zhuǎn)速高、調(diào)速范圍寬等功能外； X62W 銑床的電氣控制系統(tǒng)，還存在控制線路上一些復(fù)雜性、故障率高、維護(hù)工作量大、可靠性差、靈活性差等缺點(diǎn)；給生產(chǎn)與維護(hù)帶來諸多不便，嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。其結(jié)構(gòu)示意圖如圖 11 所示 [1]。刀桿支架上安裝有與主軸相連的刀桿、銑刀，順銑時(shí)刀具為一轉(zhuǎn)動(dòng)方向，逆銑時(shí)為另一方向。工作臺(tái)上有固定工作的燕尾槽。 啊 4 圖 12 X62W臥式銑床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的傳遞示意圖 此外，滑座可繞垂直軸線左右旋轉(zhuǎn) 45176。這樣，銑床的電力拖動(dòng)系統(tǒng)一般由三臺(tái)電動(dòng)機(jī)所組成：主軸電動(dòng)機(jī)M進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 和冷卻泵電動(dòng)機(jī) M3。 3．由于銑削是多刃不連續(xù)的切削，負(fù)載不穩(wěn)定，所以主軸上裝有飛輪，以提高主軸旋轉(zhuǎn)的均勻性，消除銑削加工時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)，這樣主軸傳動(dòng)系統(tǒng)慣性較大，因此，為減少負(fù)載波動(dòng)對(duì)銑刀轉(zhuǎn)速的影響以保證加工質(zhì)量，要求主軸電動(dòng)機(jī)在停機(jī)時(shí)有電氣制動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有水平工作臺(tái)左右（縱向）、前后（橫向）以及上下（垂直）方向的運(yùn)動(dòng)及圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。從設(shè)備使用安全考慮，同一時(shí)間只允許工作臺(tái) 向一個(gè)方向移動(dòng)，故三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)之間應(yīng)有聯(lián)鎖保護(hù)。此要求通過機(jī)械和電氣聯(lián)鎖實(shí)現(xiàn)。 2．根據(jù)工藝要求，主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺(tái)進(jìn)給應(yīng)有先后順序，即進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要在銑刀旋轉(zhuǎn)（即主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)）之后才能進(jìn)行，加工結(jié)束時(shí)必須在銑刀停轉(zhuǎn)前停止。 圖 31 X62W臥式萬能銑床電氣原理圖 主電路分析 由如圖 23 所示的原理圖可知，主電路中共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，其中 M1 為 主軸拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)， M2 為工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)， M3 為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，均為直接起動(dòng)。 工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 由接觸器 KM KM5 的主觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)加工中的正、反向進(jìn)給控制，并由接觸器 KM6 的主觸點(diǎn)控制快速電磁鐵，決定工作臺(tái)移動(dòng)速度。 主軸電動(dòng)機(jī) M1 控制 主軸電動(dòng)機(jī)空載時(shí)直接起動(dòng)。壓動(dòng)停止按鈕 SB3 或 SB4，主軸電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。這時(shí)由于慣性作用電動(dòng)機(jī)仍在高速轉(zhuǎn)動(dòng)，因此速度繼電器 KV 中的轉(zhuǎn)子仍高速轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)合觸點(diǎn) KV1（正向觸點(diǎn)）和 KV2(反向觸點(diǎn) )總有一個(gè)閉合，因此 KM3 失電后，制動(dòng)接觸器 KM2 立即得電并自鎖，使電動(dòng)機(jī) M1 串入電 阻 R 實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)。若推不上時(shí)，再一次拉回來、推回去，直至手柄推回原位，變速操縱才完成。當(dāng)選好速度，將手柄推回原位時(shí)，沖動(dòng)開關(guān)又動(dòng)作一次，主電動(dòng)機(jī) M1 低速反轉(zhuǎn)，有利于變速后的齒輪咬合。第二部分為工作臺(tái)各進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間的聯(lián)鎖，也可以實(shí)現(xiàn)水平工作臺(tái)與圓工作臺(tái)之間的聯(lián)鎖。 X62W 臥式銑床有兩個(gè)操作手柄，一個(gè)為左右 (縱向 )操作手柄，有右、中、左三個(gè)位置，當(dāng)扳向右面時(shí)，通過其聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將縱向進(jìn)給離合器掛上，同時(shí)將向右進(jìn)給的按鈕式限位開關(guān) SQ1 壓下，則 SQ1 動(dòng)合觸點(diǎn) SQ11閉合，而動(dòng)斷觸點(diǎn) SQ12 斷開； 當(dāng)扳向左時(shí)， SQ2 受壓。各進(jìn)給方向開關(guān)位置及其動(dòng)作狀態(tài)如 表 41 所列。若要工作臺(tái)向右進(jìn)給，則將縱向手柄扳向右，帶動(dòng)機(jī)械離合器，接通縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳 動(dòng)鏈，同時(shí)壓動(dòng)行程開關(guān) SQ1， KM4 線圈得電，其主觸點(diǎn)閉合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)向右進(jìn)給。 縱向手柄扳在右位 合上縱向進(jìn)給機(jī)械離合器 壓下 SQ1（ SQ12斷 開， SQ11閉合）→ KM4線圈得電→電動(dòng)機(jī) M2正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)右移 縱向手柄扳在左位 合上縱向進(jìn)給機(jī)械離合器 壓下 SQ2（ SQ22斷開， SQ21閉合）→ KM5線圈得電，電動(dòng)機(jī) M2反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)左移 圖